CN111804780A - 一种空调冷凝器铜管制造加工工艺 - Google Patents

一种空调冷凝器铜管制造加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，包括压制机构和成型机构，所述的压制机构安装在成型机构的外壁上，所述的压制机构位于成型机构的正上方；本发明解决了铜管在工厂制式生产出来后都是长条的圆管状态，要对长条铜管进行折弯处理，才能使用到冷凝器的制冷系统当中，现有铜管弯曲成螺旋状的方式是通过在圆柱上手工绕转成型，但此方式对工作人员的要求较高，在绕转过程中受力不均匀，容易压扁铜管，从而导致铜管变形，同时绕制出来的螺旋螺距也不相同，不能满足使用需求。

Description

一种空调冷凝器铜管制造加工工艺
技术领域
本发明涉及冷凝器铜管弯曲成型技术领域，特别涉及一种空调冷凝器铜管制造加工工艺。
背景技术
铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管，铜管具备了良好的抗腐蚀性能，容易折弯造型，铜管重量较轻，导热性好，低温强度高，是常用于冷凝器中制冷系统的机件；
铜管在工厂制式生产出来后都是长条的圆管状态，要对长条铜管进行折弯处理，才能使用到冷凝器的制冷系统当中，现有铜管弯曲成螺旋状的方式是通过在圆柱上手工绕转成型，但此方式对工作人员的要求较高，在绕转过程中受力不均匀，容易压扁铜管，从而导致铜管变形，同时绕制出来的螺旋螺距也不相同，不能满足使用需求；
所以为了控制铜管轴向倾斜的角度调节，适用不同型号尺寸的铜管弯曲绕卷，控制铜管的盘曲运动轨迹,使螺距始终保持一致；本发明提供了一种空调冷凝器铜管制造加工工艺。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，具体的冷凝器铜管弯曲制造加工工艺如下：
S1、导向夹持：通过导向夹持单元对铜管进行夹持滑动传送，通过水平夹持分布横向和纵向设计防止铜管成型传送时的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过压制机构对成型铜管进行导向抵接，防止铜管螺旋成型偏差，可通过转换单元调节螺旋抵压角度，并适用不同类型铜管的螺旋抵压成型；
S3、转动成型：通过成型机构对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管；
S4、检验收集：通过成型机构的部分单元机构下降，方便工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
上述空调冷凝器铜管制造加工工艺S1至S4步骤中的铜管弯曲成型处理需要由压制机构和成型机构配合完成铜管的弯曲制造处理，其中：
所述的压制机构安装在成型机构的外壁上，所述的压制机构位于成型机构的正上方；
所述的压制机构包括主立板、滑轨、电动滑座、推置气缸、转换单元和滑杆；所述的主立板安装在成型机构上，所述的主立板上通过螺栓安装有滑轨，所述的滑轨上通过滑动配合方式设置有电动滑座，所述的电动滑座上通过气缸座安装有推置气缸，所述推置气缸的输出轴通过联轴器连接安装有转换单元，所述的转换单元上对称安装有滑杆，所述的滑杆通过滑套与电动滑座相互滑动连接；通过电动滑座在滑轨上平行移动，然后通过推置气缸推动转换单元的升降，滑杆起到了辅助导向滑动的作用。
所述的转换单元包括位移角架、摇轮、量角器、轮转框、紧固旋扭、回转盘轮、导向滚轮、伺服马达和插销气缸；所述的位移角架安装在压制机构上，所述的位移角架上通过轴承安装有摇轮，所述摇轮的底部轴端通过螺栓与轮转框相互连接，所述的量角器安装在位移角架的外壁上，所述的轮转框通过活动连接方式安装在位移角架上，所述的紧固旋扭通过螺旋配合方式安装在轮转框上，所述的紧固旋扭通过滑动方式与位移角架相互连接，所述的回转盘轮通过轴承安装在轮转框上，所述的回转盘轮上通过轴承均匀设置有导向滚轮，所述的伺服马达通过电机座安装在轮转框的外壁上，所述伺服马达的输出轴通过联轴器与回转盘轮相互连接，所述的插销气缸通过气缸座安装在轮转框的外壁上；通过紧固旋扭实现轮转框角度的松紧固定，然后通过摇轮旋转控制轮转框的角度变化，通过量角器进行读数，再通过伺服马达控制回转盘轮旋转来改变导向滚轮位置，再使用插销气缸插入限位销进行固定。
所述的成型机构包括主梁支架、平移支架、导向夹持单元、轴承转座、步进电机、成型滚轴、三角电动滑块、执行气缸和辅助卡座；所述的主梁支架上通过滚动连接方式设置有平移支架，所述的平移支架上对称安装有导向夹持单元，所述的轴承转座通过螺栓安装在主梁支架上，所述的轴承转座上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与成型滚轴相互连接，所述的成型滚轴安装在轴承转座上，所述的三角电动滑块通过滑动配合方式安装在主梁支架的外壁上，所述的三角电动滑块上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过联轴器与辅助卡座相互连接，所述的辅助卡座通过滑动配合方式安装在三角电动滑块上；通过导向夹持单元进行夹持滑动传送，然后通过平移支架滚动跟随铜管盘曲运动轨迹的同步平移，通过三角电动滑块实现升降移动，然后通过执行气缸推动辅助卡座对成型滚轴进行固定夹持，通过步进电机驱动成型滚轴进行旋转缠绕。
所述的导向夹持单元包括C型框、浮动座、凸轮夹爪和碟簧轴杆；所述的C型框安装在成型机构上，所述的C型框上通过滑动配合方式设置有浮动座，所述的浮动座上通过转动铰接方式安装有凸轮夹爪，所述的碟簧轴杆通过滑动方式贯穿于凸轮夹爪的内部，且碟簧轴杆的两端轴头分别通过螺栓安装在C型框上；通过碟簧轴杆获得夹紧力，通过凸轮夹爪进行松夹操作，并且浮动座脱离C型框并已浮起，因此可跟随偏移。
优选的；所述的位移角架上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的位移角架上均匀设置有弧形调节腰孔，便于通过滑转控制抵压定位的角度变换，满足不同方位的角度抵压成型处理，找准抵压角度位置，提高了铜管成型螺旋角度的多变性，满足了市场需求。
优选的；所述的轮转框上设置有滑轮，将所述的轮转框上设置有滑轮，便于提高轮转框角度旋转调节时的顺滑性，通过滑轮与位移角架上弧形调节腰孔滚动抵接，从而减轻角度调节时的旋转摩擦阻力，提高了角度调节的平顺性。
优选的；所述的回转盘轮上均匀设置有限位孔，将所述的回转盘轮上均匀设置有限位孔，便于控制回转盘轮位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动。本发明的有益效果在于：
一、本发明通过回转盘轮旋转对应调出所需弯曲成型铜管型号尺寸的导向滚轮，通过伺服马达切换改变合适的导向滚轮位置，再使用插销气缸插入限位销进行固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动。
二、本发明通过位移角架进行多角度方位的调节，满足多形式的铜管轴向倾斜角度弯曲成型，并且角度调节可通过量角器精确的控制实现多变调节，从而控制曲管轴向倾斜的角度变化,使螺距符合使用要求，控制铜管的盘曲运动轨迹,使螺距始终保持一致，满足了铜管弯曲成型的精准度和多变性。
三、本发明通过导向夹持单元对铜管起到了滑动传送的作用，也防止铜管成型传送时的摇摆偏差，通过碟簧轴杆获得夹紧力，通过凸轮夹爪进行松夹操作，并且浮动座脱离C型框并已浮起，因此可跟随偏移，防止铜管的夹持变形，并通过水平夹持分布横向和纵向设计提高了夹送铜管的稳定性，防止铜管弯曲角度方位的偏差，提高了铜管盘曲运动轨迹的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的空调冷凝器铜管制造加工工艺流程示意图；
图2是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；
图3是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；
图4是本发明的主视方向俯视位置立体结构示意图；
图5是本发明图4中的A处局部放大图；
图6是本发明的主视方向局部位置剖切图；
图7是本发明图6中的B处局部放大图；
图8是本发明图6中的C处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，具体的冷凝器铜管弯曲制造加工工艺如下：
S1、导向夹持：通过导向夹持单元22对铜管进行夹持滑动传送，通过水平夹持分布横向和纵向设计防止铜管成型传送时的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过压制机构1对成型铜管进行导向抵接，防止铜管螺旋成型偏差，可通过转换单元14调节螺旋抵压角度，并适用不同类型铜管的螺旋抵压成型；
S3、转动成型：通过成型机构2对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管；
S4、检验收集：通过成型机构2的部分单元机构下降，方便工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
上述空调冷凝器铜管制造加工工艺S1至S4步骤中的铜管弯曲成型处理需要由压制机构1和成型机构2配合完成铜管的弯曲制造处理，其中：
所述的压制机构1安装在成型机构2的外壁上，所述的压制机构1位于成型机构2的正上方；
所述的压制机构1包括主立板10、滑轨11、电动滑座12、推置气缸13、转换单元14和滑杆15；所述的主立板10安装在成型机构2上，所述的主立板10上通过螺栓安装有滑轨11，所述的滑轨11上通过滑动配合方式设置有电动滑座12，所述的电动滑座12上通过气缸座安装有推置气缸13，所述推置气缸13的输出轴通过联轴器连接安装有转换单元14，所述的转换单元14上对称安装有滑杆15，所述的滑杆15通过滑套与电动滑座12相互滑动连接；通过电动滑座12在滑轨11上平行移动，然后通过推置气缸13推动转换单元14的升降，滑杆15起到了辅助导向滑动的作用。
所述的转换单元14包括位移角架141、摇轮142、量角器143、轮转框144、紧固旋扭145、回转盘轮146、导向滚轮147、伺服马达148和插销气缸149；所述的位移角架141安装在压制机构1上，所述的位移角架141上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的位移角架141上均匀设置有弧形调节腰孔，便于通过滑转控制抵压定位的角度变换，满足不同方位的角度抵压成型处理，找准抵压角度位置，提高了铜管成型螺旋角度的多变性，满足了市场需求；所述的位移角架141上通过轴承安装有摇轮142，所述摇轮142的底部轴端通过螺栓与轮转框144相互连接，所述的量角器143安装在位移角架141的外壁上，所述的轮转框144通过活动连接方式安装在位移角架141上，所述的轮转框144上设置有滑轮，将所述的轮转框144上设置有滑轮，便于提高轮转框144角度旋转调节时的顺滑性，通过滑轮与位移角架141上弧形调节腰孔滚动抵接，从而减轻角度调节时的旋转摩擦阻力，提高了角度调节的平顺性；所述的紧固旋扭145通过螺旋配合方式安装在轮转框144上，所述的紧固旋扭145通过滑动方式与位移角架141相互连接，所述的回转盘轮146通过轴承安装在轮转框144上，所述的回转盘轮146上均匀设置有限位孔，将所述的回转盘轮146上均匀设置有限位孔，便于控制回转盘轮146位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动；所述的回转盘轮146上通过轴承均匀设置有导向滚轮147，所述的伺服马达148通过电机座安装在轮转框144的外壁上，所述伺服马达148的输出轴通过联轴器与回转盘轮146相互连接，所述的插销气缸149通过气缸座安装在轮转框144的外壁上；通过紧固旋扭145实现轮转框144角度的松紧固定，然后通过摇轮142旋转控制轮转框144的角度变化，通过量角器143进行读数，再通过伺服马达148控制回转盘轮146旋转来改变导向滚轮147位置，再使用插销气缸149插入限位销进行固定。
所述的成型机构2包括主梁支架20、平移支架21、导向夹持单元22、轴承转座23、步进电机24、成型滚轴25、三角电动滑块26、执行气缸27和辅助卡座28；所述的主梁支架20上通过滚动连接方式设置有平移支架21，所述的平移支架21上对称安装有导向夹持单元22，所述的轴承转座23通过螺栓安装在主梁支架20上，所述的轴承转座23上通过电机座安装有步进电机24，所述步进电机24的输出轴通过联轴器与成型滚轴25相互连接，所述的成型滚轴25安装在轴承转座23上，所述的三角电动滑块26通过滑动配合方式安装在主梁支架20的外壁上，所述的三角电动滑块26上通过气缸座安装有执行气缸27，所述执行气缸27的输出轴通过联轴器与辅助卡座28相互连接，所述的辅助卡座28通过滑动配合方式安装在三角电动滑块26上；通过导向夹持单元22进行夹持滑动传送，然后通过平移支架21滚动跟随铜管盘曲运动轨迹的同步平移，通过三角电动滑块26实现升降移动，然后通过执行气缸27推动辅助卡座28对成型滚轴25进行固定夹持，通过步进电机24驱动成型滚轴25进行旋转缠绕。
所述的导向夹持单元22包括C型框221、浮动座222、凸轮夹爪223和碟簧轴杆224；所述的C型框221安装在成型机构2上，所述的C型框221上通过滑动配合方式设置有浮动座222，所述的浮动座222上通过转动铰接方式安装有凸轮夹爪223，所述的碟簧轴杆224通过滑动方式贯穿于凸轮夹爪223的内部，且碟簧轴杆224的两端轴头分别通过螺栓安装在C型框221上；通过碟簧轴杆224获得夹紧力，通过凸轮夹爪223进行松夹操作，并且浮动座222脱离C型框221并已浮起，因此可跟随偏移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：具体的冷凝器铜管弯曲制造加工工艺如下：
S1、导向夹持：通过导向夹持单元(22)对铜管进行夹持滑动传送，通过水平夹持分布横向和纵向设计防止铜管成型传送时的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过压制机构(1)对成型铜管进行导向抵接，防止铜管螺旋成型偏差，可通过转换单元(14)调节螺旋抵压角度，并适用不同类型铜管的螺旋抵压成型；
S3、转动成型：通过成型机构(2)对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管；
S4、检验收集：通过成型机构(2)的部分单元机构下降，方便工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
上述空调冷凝器铜管制造加工工艺S1至S4步骤中的铜管弯曲成型处理需要由压制机构(1)和成型机构(2)配合完成铜管的弯曲制造处理，其中：
所述的压制机构(1)安装在成型机构(2)的外壁上，所述的压制机构(1)位于成型机构(2)的正上方；
所述的压制机构(1)包括主立板(10)、滑轨(11)、电动滑座(12)、推置气缸(13)、转换单元(14)和滑杆(15)；所述的主立板(10)安装在成型机构(2)上，所述的主立板(10)上通过螺栓安装有滑轨(11)，所述的滑轨(11)上通过滑动配合方式设置有电动滑座(12)，所述的电动滑座(12)上通过气缸座安装有推置气缸(13)，所述推置气缸(13)的输出轴通过联轴器连接安装有转换单元(14)，所述的转换单元(14)上对称安装有滑杆(15)，所述的滑杆(15)通过滑套与电动滑座(12)相互滑动连接；
所述的转换单元(14)包括位移角架(141)、摇轮(142)、量角器(143)、轮转框(144)、紧固旋扭(145)、回转盘轮(146)、导向滚轮(147)、伺服马达(148)和插销气缸(149)；所述的位移角架(141)安装在压制机构(1)上，所述的位移角架(141)上通过轴承安装有摇轮(142)，所述摇轮(142)的底部轴端通过螺栓与轮转框(144)相互连接，所述的量角器(143)安装在位移角架(141)的外壁上，所述的轮转框(144)通过活动连接方式安装在位移角架(141)上，所述的紧固旋扭(145)通过螺旋配合方式安装在轮转框(144)上，所述的紧固旋扭(145)通过滑动方式与位移角架(141)相互连接，所述的回转盘轮(146)通过轴承安装在轮转框(144)上，所述的回转盘轮(146)上通过轴承均匀设置有导向滚轮(147)，所述的伺服马达(148)通过电机座安装在轮转框(144)的外壁上，所述伺服马达(148)的输出轴通过联轴器与回转盘轮(146)相互连接，所述的插销气缸(149)通过气缸座安装在轮转框(144)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：所述的成型机构(2)包括主梁支架(20)、平移支架(21)、导向夹持单元(22)、轴承转座(23)、步进电机(24)、成型滚轴(25)、三角电动滑块(26)、执行气缸(27)和辅助卡座(28)；所述的主梁支架(20)上通过滚动连接方式设置有平移支架(21)，所述的平移支架(21)上对称安装有导向夹持单元(22)，所述的轴承转座(23)通过螺栓安装在主梁支架(20)上，所述的轴承转座(23)上通过电机座安装有步进电机(24)，所述步进电机(24)的输出轴通过联轴器与成型滚轴(25)相互连接，所述的成型滚轴(25)安装在轴承转座(23)上，所述的三角电动滑块(26)通过滑动配合方式安装在主梁支架(20)的外壁上，所述的三角电动滑块(26)上通过气缸座安装有执行气缸(27)，所述执行气缸(27)的输出轴通过联轴器与辅助卡座(28)相互连接，所述的辅助卡座(28)通过滑动配合方式安装在三角电动滑块(26)上。
3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：所述的导向夹持单元(22)包括C型框(221)、浮动座(222)、凸轮夹爪(223)和碟簧轴杆(224)；所述的C型框(221)安装在成型机构(2)上，所述的C型框(221)上通过滑动配合方式设置有浮动座(222)，所述的浮动座(222)上通过转动铰接方式安装有凸轮夹爪(223)，所述的碟簧轴杆(224)通过滑动方式贯穿于凸轮夹爪(223)的内部，且碟簧轴杆(224)的两端轴头分别通过螺栓安装在C型框(221)上。
4.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：所述的位移角架(141)上均匀设置有弧形调节腰孔。
5.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：所述的轮转框(144)上设置有滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器铜管制造加工工艺，其特征在于：所述的回转盘轮(146)上均匀设置有限位孔。
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