CN213562069U - 钢管用定位装置 - Google Patents

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许凌嘉
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Abstract

本实用新型提供了一种钢管用定位装置,涉及机械设备技术领域,以解决现有技术中存在同一定位装置难以满足不同尺寸钢管加工时定位的技术问题,该装置包括底座,沿所述底座水平方向依次设置两个定位平台、限位机构和加工平台,远离所述加工平台的定位平台能在所述底座上沿其水平方向移动,远离所述加工平台的定位平台与所述底座之间安装滑动装置,靠近所述加工平台的定位平台及所述加工平台均与所述底座固接;所述定位平台包括夹持装置和升降机构,所述升降机构底端与所述底座固接,所述升降机构上端安装夹持装置。本实用新型所述的钢管用定位装置,能同时满足不同尺寸钢管精确定位。

Description

钢管用定位装置
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,尤其是涉及一种钢管用定位装置。
背景技术
在钢管生产线中的钢管夹具对钢管实现定位固定作用,传统的钢管夹具一般是采用夹钳式的夹具固定的,这种夹具操作复杂,工作效率低,且工件容易发生转动,影响加工质量。且大多数钢管夹具只针对一种规格的钢管进行夹紧固定,利用率低。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种钢管用定位装置,以提供一种满足各种规格钢管使用的定位装置,定位准确且自动化强度高,能配合多种设备对钢管进行加工操作。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
钢管用定位装置,包括底座,沿所述底座水平方向依次设置两个定位平台、限位机构和加工平台,远离所述加工平台的定位平台能在所述底座上沿其水平方向移动,远离所述加工平台的定位平台与所述底座之间安装滑动装置,靠近所述加工平台的定位平台及所述加工平台均与所述底座固接;所述定位平台包括夹持装置和升降机构,所述升降机构底端与所述底座固接,所述升降机构上端安装夹持装置。
进一步的,所述夹持装置包括抱箍,所述抱箍包括呈上下对应设置的上半片和下半片,所述下半片底部与所述升降机构上端固接,所述上半片和所述下半片均设有延申部,所述下半片的延申部上固接导向柱,所述导向柱穿过所述上半片的延申部;所述上半片和所述下半片一侧分别固接上横板和下横板,所述上横板和所述下横板之间设置第一丝杠滑块机构。
进一步的,所述第一丝杠滑块机构包括丝杠螺纹杆与滑块,所述滑块与所述上横板固接,所述丝杠螺纹杆一端穿过所述下横板后与电机输出轴固接,所述丝杠螺纹杆与所述下横板通过滚动轴承连接。
进一步的,所述滑动装置为第二丝杠滑块机构,所述第二丝杠滑块机构包括第二丝杠螺纹杆、第二滑块与两个基座,两个所述基座与所述底座固接,两个所述基座上均设置通孔,所述第二丝杠螺纹杆一端依次穿过两个所述基座,所述第二丝杠螺纹杆与所述通孔之间安装轴承,所述第二丝杠螺纹杆位于两个所述基座之间部分设置所述第二滑块,所述第二滑块设有连接面,所述滑块连接面与远离所述加工平台的定位平台底部固接。
进一步的,所述限位机构包括支撑柱,所述支撑柱底端与所述底座固接,所述支撑柱上端固接挡位架,所述挡位架一端铰接挡位板,所述挡位板的自由端落至所述挡位架另一端设置的卡槽中。
进一步的,所述第二丝杠螺纹杆另一端设置驱动装置,所述驱动装置包括安装在所述底座上的电机座,所述电机座上固接驱动电机,所述驱动电机输出轴与所述第二丝杠螺纹杆另一端固接。
相对于现有技术,本实用新型所述的钢管用定位装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的钢管用定位装置,定位准确且自动化强度高,能对不同规格钢管夹紧定位,不易松动且能配合多种外设备对钢管进行加工操作。
(2)本实用新型所述的钢管用定位装置,定位平台能在底座上沿其水平方向移动实现钢管在水平方向上的进给量从而辅助加工平台完成对钢管的后期加工,整个环节运行平稳。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的钢管用定位装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的定位平台结构示意图。
附图标记说明:
1、底座;2、定位平台;21、夹持装置;211、上半片;212、下半片;213、导向柱;214、上横板;215、下横板;216、第一丝杠滑块机构;2161、丝杠螺纹杆;2162、滑块;217、电机;22、升降机构;3、限位机构;31、支撑柱;32、挡位架;33、挡位板;4、加工平台;5、滑动装置;51、第二丝杠螺纹杆;52、第二滑块;53、基座;6、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
钢管用定位装置,如图1至图2所示,包括底座1,沿所述底座1水平方向依次设置两个定位平台2、限位机构3和加工平台4,远离所述加工平台4的定位平台2能在所述底座1上沿其水平方向移动,远离所述加工平台4的定位平台2与所述底座1之间安装滑动装置5,靠近所述加工平台4的定位平台2及所述加工平台4均与所述底座1固接;所述定位平台2包括夹持装置21和升降机构22,所述升降机构22底端与所述底座1固接,所述升降机构22上端安装夹持装置21。定位准确且自动化强度高,能对不同规格钢管夹紧定位,不易松动且能配合多种外设备对钢管进行加工操作。
所述夹持装置21包括抱箍,所述抱箍包括呈上下对应设置的上半片211和下半片212,所述下半片212底部与所述升降机构22上端固接,所述上半片211和所述下半片212均设有延申部,所述下半片212的延申部上固接导向柱213,所述导向柱213穿过所述上半片211的延申部;所述上半片211和所述下半片212一侧分别固接上横板214和下横板215,所述上横板214和所述下横板215之间设置第一丝杠滑块机构216。上半片211和下半片212之间通过第一丝杠滑块机构216调整抱箍抱紧钢管的作用范围从而实现对不同规格钢管夹紧。
所述第一丝杠滑块机构216包括丝杠螺纹杆2161与滑块2162,所述滑块2162与所述上横板214固接,所述丝杠螺纹杆2161一端穿过所述下横板215后与电机217输出轴固接,所述丝杠螺纹杆2161与所述下横板215通过滚动轴承连接。第一丝杠滑块机构216利用电机217驱动将转动扭矩作用变为丝杠对上横板214的竖直方向直线移动推动作用,运行平稳。
所述滑动装置5为第二丝杠滑块2162机构,所述第二丝杠滑块机构包括第二丝杠螺纹杆51、第二滑块52与两个基座53,两个所述基座53与所述底座1固接,两个所述基座53上均设置通孔,所述第二丝杠螺纹杆51一端依次穿过两个所述基座53,所述第二丝杠螺纹杆51与所述通孔之间安装轴承,所述第二丝杠螺纹杆51位于两个所述基座53之间部分设置所述第二滑块52,所述第二滑块52设有连接面,所述滑块2162连接面与远离所述加工平台4的定位平台2底部固接。第二丝杠滑块2162机构驱动远离所述加工平台4的定位平台2在水平方向上平稳运动。
所述限位机构3包括支撑柱31,所述支撑柱31底端与所述底座1固接,所述支撑柱31上端固接挡位架32,所述挡位架32一端铰接挡位板33,所述挡位板33的自由端落至所述挡位架32另一端设置的卡槽中。挡位板33通过判定钢管是否抵达到挡位板33上从而对远离所述加工平台4的定位平台2进行位置锁定。
所述第二丝杠螺纹杆51另一端设置驱动装置,所述驱动装置包括安装在所述底座1上的电机217座,所述电机217座上固接驱动电机6,所述驱动电机6输出轴与所述第二丝杠螺纹杆51另一端固接。
钢管用定位装置,如图1至图2所示,加工平台4为数控机床,夹持装置21中电机217驱动第一丝杠滑块机构216首先空运行一个工作过程,从电机217旋转圈数中获取抱箍上半片211和下半片212之间没有钢管时抱箍中心位置在竖直方向的数据,外设备或人工将钢管两端放在远离所述加工平台4和靠近所述加工平台4的抱箍中,第一丝杠滑块机构216驱动滑块2162带动上横板214朝下横板215运动从而实现对钢管的夹紧,夹紧后通过滚动丝杠滑块2162的位移可判定钢管的尺寸数据,设备根据尺寸数据调整升降机构22对抱箍竖直方向的驱动量从而达到钢管中心对准数控机床切削刀具的目标位置;之后靠近所述加工平台4的抱箍对钢管松开,驱动电机6驱动第二丝杠滑块2162机构带动远离所述加工平台4的定位平台2朝靠近所述加工平台4的定位平台2运动直至钢管一端抵达限位机构3中的挡位板33,最后挡位板33打开,驱动电机6驱动第二丝杠滑块2162机构带动远离所述加工平台4的定位平台2朝靠近所述加工平台4的定位平台2运动设定距离后,靠近所述加工平台4的抱箍对钢管抱紧,数控机床再对钢管的端口进行磨削或切割操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.钢管用定位装置,其特征在于:包括底座,沿所述底座水平方向依次设置两个定位平台、限位机构和加工平台,远离所述加工平台的定位平台能在所述底座上沿其水平方向移动,远离所述加工平台的定位平台与所述底座之间安装滑动装置,靠近所述加工平台的定位平台及所述加工平台均与所述底座固接;所述定位平台包括夹持装置和升降机构,所述升降机构底端与所述底座固接,所述升降机构上端安装夹持装置。
2.根据权利要求1所述的钢管用定位装置,其特征在于:所述夹持装置包括抱箍,所述抱箍包括呈上下对应设置的上半片和下半片,所述下半片底部与所述升降机构上端固接,所述上半片和所述下半片均设有延申部,所述下半片的延申部上固接导向柱,所述导向柱穿过所述上半片的延申部;所述上半片和所述下半片一侧分别固接上横板和下横板,所述上横板和所述下横板之间设置第一丝杠滑块机构。
3.根据权利要求2所述的钢管用定位装置,其特征在于:所述第一丝杠滑块机构包括丝杠螺纹杆与滑块,所述滑块与所述上横板固接,所述丝杠螺纹杆一端穿过所述下横板后与电机输出轴固接,所述丝杠螺纹杆与所述下横板通过滚动轴承连接。
4.根据权利要求1所述的钢管用定位装置,其特征在于:所述滑动装置为第二丝杠滑块机构,所述第二丝杠滑块机构包括第二丝杠螺纹杆、第二滑块与两个基座,两个所述基座与所述底座固接,两个所述基座上均设置通孔,所述第二丝杠螺纹杆一端依次穿过两个所述基座,所述第二丝杠螺纹杆与所述通孔之间安装轴承,所述第二丝杠螺纹杆位于两个所述基座之间部分设置所述第二滑块,所述第二滑块设有连接面,所述滑块连接面与远离所述加工平台的定位平台底部固接。
5.根据权利要求1所述的钢管用定位装置,其特征在于:所述限位机构包括支撑柱,所述支撑柱底端与所述底座固接,所述支撑柱上端固接挡位架,所述挡位架一端铰接挡位板,所述挡位板的自由端落至所述挡位架另一端设置的卡槽中。
6.根据权利要求4所述的钢管用定位装置,其特征在于:所述第二丝杠螺纹杆另一端设置驱动装置,所述驱动装置包括安装在所述底座上的电机座,所述电机座上固接驱动电机,所述驱动电机输出轴与所述第二丝杠螺纹杆另一端固接。
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