CN2134992Y

CN2134992Y - 起重机自动找平装置

Info

Publication number: CN2134992Y
Application number: CN 92233307
Authority: CN
Inventors: 孙桂林
Original assignee: BEIJING ECONOMICS COLLEGE
Current assignee: BEIJING ECONOMICS COLLEGE
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1993-06-02
Anticipated expiration: 2002-09-17

Abstract

起重机自动找平装置涉及起重机的安全装置。主要用于汽车起重机、轮胎起重机等流动式起重机或液压支腿武工程车辆的自动找平。其主要特征是设置了一个摆锤触点式水平检测器，检测器将检测到的倾斜信号送至一个可编程序控制器控制开关阀使支腿油缸升高。同时，在支腿处安装压力传感器。因此本装置在提高精度和缩短找平时间的前提下，解决了起重机的自动找平和自动防止倾翻的问题，倾斜度控制精度为10°，自动找平时间仅为30秒。

Description

本实用新型涉及起重机的安全装置。主要用于汽车起重机、轮胎起重机等流动式起重机实现其液压支腿自动伸缩，并且达到自动找平的装置。也可用于其他液压支腿式工程车辆进行自动找平。

目前，流动式起重机上一般是用一种气泡式水平尺来进行找平。起重作业时，手动4个操纵阀柄来调整起重机车架水平位置。采用这种水平尺找平，精度低、找平时间长、费工费时。为解决这一问题，日本多田野TL252车上使用一种光电式找平装置。但由于光电管易损坏、使用寿命短，使用中需经常更换，因此，既麻烦又不经济，而且这种装置只能找平，不能防止倾翻。SU1312063号专利申请提供了一种“起重机防倾翻保护装置”但是它没有找平的功能。

本实用新型的目的是在克服已有技术不足的前提下，旨在提供一种精度高、工作效率高、保障流动式起重机机体自动找平和防止倾翻的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

自动找平装置设置一个水平检测器和可编程序控制器。当起重机倾斜时，水平检测器将起重机倾斜方位信号送入可编程序控制器，控制相对应的一组开关阀使支腿油缸伸出，经过几次返复动作，起重机则可处于水平状态，从而实现自动找平。另一方面由于在支腿处设置了压力传感器，压力传感器的输出接到可编程序控制器，控制电源开关，因此作业时，当检测出某两相邻支腿压力为零时，则自动切断动力源，从而防止了起重机倾翻。

下面结合附图加以说明。

图1是本自动找平装置工作原理图

图2是水平检测器结构图

图中（1）换向阀；（2）开关阀；（3）可编程序控制器；（4）水平检测器；（5）支腿油缸；（6）压力传感器；（7）十字头；（8）盖；（9）桶体；（10）电磁铁；（11）固定圈；（12）重力摆；（13）静触片；（14）触头座；（15）动触头；（16）阻尼器。

水平检测器是本装置的敏感部件，它的输出接到可编程序控制器（3）的输入，可编程序控制器的输出分别接到4个开关阀（2）的输入端，各开关阀又分别与4个支腿油缸相连以操纵支腿的伸缩。

水平检测器的结构是一个重力摆，当起重机倾斜时，摆锤摆动，触碰到其周围的接触片并向外输出倾斜方位信号。水平检测器包括桶体（9）触头（15）和触片（13），阻尼器（16）、固定圈（11）等部分。重力摆由摆杆、锥形摆锤构成，摆杆为刚性或扰性钢丝。重力摆杆通过其上方的铰接机构悬挂于桶体上方，锥形摆锤下方装有动触头（15）和阻尼器（16）。与动触头同一平面的桶壁周围设置有4～8个定触片，定触片安装于触头座（14）上，动触头（15）为圆盘式。动、静触点之间的间隙可通过调节螺丝调节。

铰接机构是一种十字头，也可以是球铰、或球面接头。

为防止起重机行驶时重力摆的摆动，在锥形摆锤的上方设置一个固定圈（11），固定圈的中心有一可套于锥形摆锤上部的孔。固定圈的上表面装有电磁铁，与桶体上的电磁铁（10）相对应，固定圈可沿桶壁上的槽上下滑动。当起重机作业接通电源时，电磁铁（10）将固定圈（11）吸上，重力摆可自由摆动。当作业停止时，起重机断电，固定圈靠自重下落，套在锥形摆锤上。重力摆被固定，不能自由摆动。

阻尼器是为防止重力摆衰减时间过长，油缸返复动作，以至极限位置也未能找平而设置的。阻尼器（16）是一个由固定于摆锤下的阻尼筒和一个装有阻尼介质的容器构成，阻尼筒插入阻尼介质中，阻尼介质为硅油，重力摆衰减时间的长短可根据摆的运动周期、摩擦阻力矩和所加的阻尼介质等设定。

本找平装置可以在30秒内完成自动找平，比现有的起重机找平装置找平时间短，测量精度高，因此能使起重机的倾斜度控制在10以内。本装置同时具有水平检测、自动找平和防止倾翻的功能，既保证了起重机工作时的水平位置，又保障了起重机作业的安全、此外，摆锤触点式水平检测器具有结构简单、耐用的特点，因而降低了成本，经济效益高、可靠。

Claims

1、一种自动找平装置，包括水平检测器、控制器、开关元件、支腿油缸，水平检测器的输出接到控制器的输入，控制器的输出接至开关元件，操纵支腿油缸动作，本实用新型的特征在于设计了一种摆锤触点式水平检测器(4)，该检测器包括桶体(9)、重力摆(12)、动触头(15)和静触片(13)、阻尼器(16)，重力摆上端通过一个铰接机构悬挂于桶体上方，重力摆下面装有动触头(15)和阻尼器(16)，静触片(13)安装在与动触头同一水平面的桶体周围。

2、根据权利要求1所述的自动找平装置，所述的动触头（15）为一个圆盘，静触片数为4～8个、均匀分布安装于触头座（14）上、静触片上装有调节螺丝；阻尼器由一个阻尼筒和装有阻尼介质的容器构成，阻尼筒插入到容器的中间。

3、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于铰接机构为十字头或球铰、球面接头。

4、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于支腿油缸的支撑处设置有压力传感器（6），压力传感器的输出接到可编程序控制器控制电源开关。

5、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于所述的重力摆摆锤为锥形，其上方有一个固定圈（11），固定圈的中心有一可套于锥形摆锤上部的孔，其表面装有电磁铁，并与桶体上的电磁铁对应，固定圈（11）可沿桶壁槽孔上下滑动。