CN101973492A - 一种随动式风电吊机 - Google Patents

Abstract

一种用于安装风电设备的风电吊装设备即随动式风电吊机，它的塔体与车体铰接，控制系统中的开关固定在车体上，摆锤铰接在塔体上，油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在塔体上，当风电吊机在坡道上行走时，由于塔体的倾斜使摆锤触动控制系统中的开关使控制系统控制液压系统驱动油缸伸缩，使塔体在坡道上始终保持竖直，从而使风电吊机在坡道上移动时，免拆或少拆部分塔体、不用配重或少用配重即能在坡道上行走。

Description

一种随动式风电吊机

所属技术领域

本发明涉及到一种用于安装风电设备的风电吊装设备。

技术背景

现有的风电吊装设备即风电吊机上的塔体高达几十米甚至上百米，当风电吊机在工作场地的坡道上移动时，塔体需全部或部分拆卸后才能行进，或者要加很大的配重以平衡塔体的重量，影响工作效率，风电吊机用于吊装风电设备时的工作时间并不太长，但在移动风电吊机时需拆卸塔体及安装塔体，用时较长且很费力。

发明内容

为了使风电吊机在坡道上移动时免拆或少拆部分塔体、不用配重或少用配重，本发明提供了一种随动式风电吊机，它包括塔体、摆锤、液压系统、控制系统、车体，液压系统包括油缸，控制系统包括开关，控制系统也可以是开关。随动式风电吊机分前后随动和万向随动两种，车体是完成风电吊机行走的车辆部分，车辆可以是轮式或履带式两种。

前后随动式风电吊机的塔体铰接在车体上，塔体与车体可以用铰销铰接在一起，使塔体能前后摆动，用一个油缸一端用铰销铰接在车体上，另一端用铰销铰接在塔体上，当油缸伸缩时能驱动塔体前后摆动，也可以用两个油缸或多个油缸分别对称铰接在塔体的前后两侧。摆锤处在塔体的中间或塔体其它部位或随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位，摆锤铰接在塔体上或塔体的顶部，摆锤也可以铰接在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位，摆锤与塔体或随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位可以通过铰销铰接，摆锤上也可以加有配重以增强摆锤的稳定性。由于摆锤在重力作用下保持竖直位置，当塔体倾斜时，摆锤触动控制系统使控制系统控制液压系统驱动油缸伸缩推动塔体重新处于竖直位置，如让控制系统的两个开关固定在车体上，前后对称分布在摆锤的前后两侧，当随动式风电吊机在坡道上行走引起塔体倾斜使摆锤在重力作用下偏离原来的位置时，触动控制系统使某一侧开关接通，从而控制系统控制液压系统使油缸伸缩，推动塔体重新处于竖直位置。

万向随动式风电吊机是前后随动式风电吊机的改进，当随动式风电吊机所行走的坡道不仅前后倾斜且左右倾斜时，前后随动式风电吊机不能满足要求，只有塔体既能前后摆动又能左右摆动的万向随动式风电吊机才能满足要求。万向随动式风电吊机的塔体与车体可以通过具有万向转动功能的球形铰接头或十字形铰接头铰接在一起，摆锤也可以是通过球形铰接头或十字形铰接头铰接在塔体上或铰接在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位，在摆锤的左右两侧对称增加两个开关，塔体的左右两侧增加一个或对称增加两个油缸，摆锤下端也可以增加一个圆盘，以使摆锤能同时触动两个或两个以上的开关，也可以在摆锤的周围均匀增加更多的开关，如6个或6个以上的开关，以提高控制精度，同理油缸也可以设置为6个或6个以上均布在塔体周围，当摆锤摆动时，圆盘触动开关，使控制系统控制液压系统驱动相应的油缸动作，使塔体重新竖直。

上述摆锤也可以不处在塔体上而处在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位，只要当摆锤处于非竖直位时，车体上的开关能及时感知就行；摆锤也可以不铰接在塔体的顶部而是铰接在塔体的其它部位，或铰接在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位，只要能及时感知塔体的倾斜且能满足控制精度就行；在能满足控制精度的情况下，摆锤也可以不要配重；摆锤底部的圆盘可以用其它机构代替，只要在塔体倾斜时能使控制系统及时动作就行；摆锤也可以是其它控制机构，如用水平仪的原理使塔体永远与水平面垂直也行；上述的控制系统也可以是开关；当路面坡度较大时，车辆的速度要与塔体恢复平衡的能力相适应。

附图说明

图1是一种前后随动式风电吊机。

图2是一种万向随动式风电吊机。

具体实施方式

图1是一种前后随动式风电吊机，包括塔体1、摆锤2、车体8、液压系统和控制系统，其中3是摆锤2底部的配重，液压系统包括油缸4和5，控制系统包括开关6和7，油缸4，5分别与车体8和塔体1铰接且前后对称分布，开关6，7固定在车体上，对称分布在摆锤前后，摆锤2铰接在塔体顶端，车体8是完成风电吊机行走的车辆部分，当车辆运行在坡道上时，摆锤偏离中心，触动其中一个开关，使控制系统操纵液压系统，让油缸工作，使塔体摆动重新回到竖直位置，使车辆前后轮的承载力基本不变，当路面坡度较大时，车辆的速度要与塔体恢复平衡的能力相适应。

图2是将图1中设计做了改进，使塔体具有360度的摆动方向，即万向随动式风电吊机，与图1的区别是塔体与车体用球头铰接，在塔体左右两侧对称增加两个油缸以控制塔体左右摆动，同时在车体上摆锤的左右两侧对称增加两个开关，以便控制系统能感知摆锤的左右摆动，摆锤上端与塔体也采用球头铰接，摆锤下端增加一个圆盘，以使摆锤能同时触动两个或两个以上的开关，车体上的开关也可以在4个开关之间再均匀的增加4个开关，也可以采用6个开关或更多的开关均布在摆锤的周围，以提高控制精度，同理油缸也可以设置为6个或6个以上，其它结构与前后随动式风电吊机基本相同。

Claims (8)

1.一种随动式风电吊机，它包括塔体、摆锤、液压系统、控制系统、车体，液压系统包括油缸，塔体铰接在车体上，摆锤铰接在塔体上或铰接在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它位置，液压系统中的油缸一端铰接在车体上另一端铰接在塔体上，其特征是：随动式风电吊机在坡道上运行引起塔体倾斜时，通过铰接在塔体上或铰接在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位上的摆锤触动控制系统控制液压系统驱动油缸伸缩，推动塔体重新处于竖直位置。

2.根据权利要求1所述的随动式风电吊机，其特征是：所述的摆锤上也可以有配重，摆锤与塔体或随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位可以通过铰销铰接，也可以通过具有万向转动功能的球形铰接头或十字形铰接头铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的随动式风电吊机，其特征是：所述的摆锤可以处在塔体的中间，摆锤也可以处在随动式风电吊机上能与塔体联动的其它部位。

4.根据权利要求2所述的随动式风电吊机，其特征是：所述的摆锤可以铰接在塔体的顶端。

5.根据权利要求1、2、3、4之一所述的随动式风电吊机，其特征是：所述的摆锤底端加有圆盘。

6.根据权利要求1所述的随动式风电吊机，其特征是：所述的控制系统包括开关，所述的控制系统也可以是开关，开关固定在车体上，开关可以有2个对称分布在摆锤的前后两侧或4个分别对称分布在摆锤的前后两侧和左右两侧，开关可以有6个或6个以上匀均分布在摆锤的周围，当随动式风电吊机在坡道上行走引起塔体倾斜时，摆锤在重力作用下推动某侧一个或多个开关接通，使控制系统控制液压系统驱动相应的油缸伸缩，推动塔体重新处于竖直位置。

7.根据权利要求1所述的随动式风电吊机，其特征是：塔体与车体可以用铰销铰接也可以用具有万向转动功能的球形铰接头铰接或十字形铰接头铰接。

8.根据权利要求1所述的随动式风电吊机，其特征是：液压系统中的油缸一端用铰销铰接在车体上，另一端用铰销铰接在塔体上，与车体和塔体铰接的油缸可以有1个，也可以有2个对称铰接在塔体的前后两侧，也可以有4个对称分别铰接在塔体的前后两侧和左右两侧，可以有6个或6个以上匀均铰接在塔体的周围。