CN103910294B - 一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机，包括：接收锤摆装置发送的包含了锤摆装置中的摆锤触碰到锤摆装置中的位置开关的标识信息的接触指令，根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；针对塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，这样对于像塔式起重机这种大型的工程机械，利用摆锤在受到环境的影响或者塔式起重机工况变化的影响时发生的摆动，触碰位置开关，达到监测塔式起重机发生倾斜的状态，对塔式起重机安装或者工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，提高了塔式起重机工作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机。
背景技术
在现有工程机械领域，塔式起重机的安装采用螺栓连接或者销轴连接，并在塔式起重机安装完成之后，采用人工检测方式对用于安装塔式起重机的螺栓和/或者销轴是否连接完好进行检测。但是，在实际应用中，人工检测方法容易出现纰漏，不仅影响塔式起重机的工作性能，而且塔式起重机在工作过程中，容易发生倾斜、倒塌以及倾翻等事故，使得塔式起重机的工作安全性降低。
除此之外，即使在塔式起重机安装完成之后，确定用于安装塔式起重机的螺栓和/或者销轴连接完好，但是由于塔式起重机在工作时，起重性能随着基础与标准节的垂直度、工作周围的温度、湿度以及风速的变化而变化，也就意味着在很多工况下塔式起重机的起重性能达不到预先设定的性能。
例如：当风速达到一定程度，超过了塔式起重机起重性能要求的风速，使得塔式起重机无法承受该风速，而不能正常工作。但是利用检测设备对塔式起重机工作环境的改变进行检测，获取的数据与塔式起重机起重性能要求的数据不能够很好的匹配，容易出现检测出的数据表明塔式起重机工作不存在危险，但是实际中塔式起重机已经存在出现倾斜、倒塌以及倾翻的危险，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低。
综上所述，亟需一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，用于解决目前无法对塔式起重机工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机，用于解决目前无法对塔式起重机工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低的问题。
一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，包括：
接收锤摆装置发送的接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并
针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；
存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并
根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：
确定塔机当前处于安装阶段；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：
根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：
当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；
存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并
根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：
确定塔机当前处于工作阶段；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：
根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：
当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
一种对塔机的倾斜状态进行监测的设备，包括：
接收模块，用于接收锤摆装置发送的接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息；
监测模块，用于根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；
所述监测模块，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
所述设备还包括：
确定模块，用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于安装阶段；
所述监测模块，具体用于根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
所述监测模块，具体用于当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；
所述监测模块，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
所述确定模块，还用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于工作阶段；
所述监测模块，具体用于根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
所述监测模块，具体用于当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
一种锤摆装置，所述锤摆装置安装于塔式起重机支撑架顶部，包含了一个摆锤、多个位置开关和信号传输模块，其中：
摆锤，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；
多个位置开关，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加，根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段；
信号传输模块，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送触碰指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息。
一种塔式起重机，包含了上述的设备以及上述的锤摆装置，其中，所述锤摆装置安装于塔式起重机支撑架顶部。
本发明有益效果如下：
本发明实施例通过接收锤摆装置发送的包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息的接触指令，根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，这样对于像塔式起重机这种大型的工程机械，利用摆锤在受到环境的影响或者塔式起重机工况变化的影响时发生的摆动，触碰位置开关，达到监测塔式起重机发生倾斜的状态，对塔式起重机安装或者工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，降低了塔式起重机发生危险的可能性，提高了塔式起重机工作的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法的流程示意图；
图2为安装的锤摆装置的结构示意图；
图2-1为锤摆装置内部位置开关与摆锤之间的距离结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种对塔机的倾斜状态进行监测的设备的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种塔式起重机的结构示意图。
具体实施方式
为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机，通过接收锤摆装置发送的包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息的接触指令，根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，这样对于像塔式起重机这种大型的工程机械，利用摆锤在受到环境的影响或者塔式起重机工况变化的影响时发生的摆动，触碰位置开关，达到监测塔式起重机发生倾斜的状态，对塔式起重机安装或者工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，降低了塔式起重机发生危险的可能性，提高了塔式起重机工作的安全性。
需要说明的是，本发明实施例中涉及到的塔式起重机又称为塔机。
下面结合说明书附图对本发明的各个实施例进行详细描述。
实施例一：
如图1所示，为本发明实施例一提供的一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法的流程示意图。所述方法可以如下所述。
步骤101：接收锤摆装置发送的接触指令。
其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息。
在步骤101中，为了对塔式起重机是否发生倾斜这一情况进行监测，在塔式起重机的支撑架顶部安装一个锤摆装置，如图2所示，为安装的锤摆装置的结构示意图。
该锤摆装置包含了一个摆锤11、多个位置开关121～12N和信号传输模块13，其中：
摆锤11，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；
多个位置开关121～12N，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加；
信号传输模块13，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送触碰指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息。
所述多个位置开关121～12N，具体用于根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段。
当塔机处于安装阶段时，在安装塔机之前，首先从锤摆装置中选择处于同一水平线的两个位置开关，并将两个位置开关调节至触碰到摆锤；其次，同时调节该两个位置开关远离摆锤，且使得远离摆锤的距离满足设定的第一阈值。
当塔机处于工作阶段时，在塔机安装完毕、且准备工作之前，针对锤摆装置内的多个位置开关依次执行以下操作，直至该锤摆装置内的所有位置开关调整完毕：
从锤摆装置中选择处于同一水平线的两个位置开关，并将两个位置开关调节至触碰到摆锤；
同时调节该两个位置开关远离摆锤，且使得远离摆锤的距离满足设定的第二阈值，并更新第二阈值，更新后的第二阈值大于更新前的第二阈值。
也就是说，对于工作阶段的塔机，工作环境或者工况的变化，使得塔机能够承受的倾斜角度是不同的，因此锤摆装置内设置多组位置开关，每一组位置开关距离摆锤的水平距离不同。
其中，位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关属于一组。
例如：在锤摆装置中设置4个位置开关，分别是位置开关1、位置开关2、位置开关3和位置开关4，如图2-1所示，为锤摆装置内部位置开关与摆锤之间的距离结构示意图。
其中，位置开关1与位置开关2属于位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关，是一个组的位置开关，那么位置开关1与位置开关2以摆锤为轴线对称布置，且位置开关1到达摆锤的水平距离值与位置开关2到达摆锤的水平距离值相同，满足设定的第一个第二阈值；
位置开关3与位置开关4属于位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关，是另一个组的位置开关，那么位置开关3与位置开关4以摆锤为轴线对称布置，且位置开关3到达摆锤的水平距离值与位置开关4到达摆锤的水平距离值相同，满足设定的第二个第二阈值，其中，第一个第二阈值小于第二个第二阈值。
需要说明的是，本发明实施例中设定的第一阈值以及第二阈值是根据塔机的工作环境或者工况进行试验确定的，或者是经验值，这里不做限定。
同时，位置开关到达摆锤的水平距离值与摆锤能够偏移垂直方向的角度对应，距离值也可以是实验数据确定的，还可以是根据实际经验确定的，这里不做限定。
不管塔机处于安装阶段还是工作阶段，一旦摆锤触碰到位置开关，都将触发信号传输模块发送接触指令，使得塔机的控制设备根据接收到的接触指令判断塔机发生倾斜的情况。
在本发明的另一个实施例中，在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：
确定塔机当前处于安装阶段；
或者，确定塔机当前处于工作阶段。
需要说明的是，塔机安装阶段是指塔机在某一个地方被矗立的阶段以及塔机正常工作之前的调试阶段。
由于塔机在被安装完毕之后或者在确定需要工作之前，需要对安装的塔机的状态进行判断，那么就需要对安装的塔机进行调试，判断塔机在安装过程中是否出现倾斜等等，也就是说在对塔机的调试阶段也可以利用本发明的方案来判断塔机的倾斜状态，这样能够有效地避免因为塔机没有安装正确导致工作阶段发生倾斜的危险。
塔机的工作阶段是指塔机在安全达标后，启动开始工作的阶段。
步骤102：根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
在步骤102中，由于塔式起重机发生倾斜的时间可以是在安装阶段也可以是在工作阶段，那么倾斜状态信息也分为安装阶段的倾斜状态信息和工作阶段的倾斜状态信息。
其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息。
对于处于安装阶段的塔式起重机，存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
首先，确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值。
其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并
其次，根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息。
对于处于工作阶段的塔式起重机，存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
首先，确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值。
其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并
其次，根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
需要说明的是，安装阶段对应的第一位置开关和第二位置开关，与工作阶段对应的第三位置开关和第四位置开关，可以属于相同的位置开关，也可以是不同的位置开关。
若是相同的位置开关，需要确定该位置开关在什么情况下所起的作用是什么。
例如：在锤摆装置中设置4个位置开关，分别是位置开关1、位置开关2、位置开关3和位置开关4，那么位置开关1和位置开关2既可以作用在安装阶段，也可以作用在工作阶段，但是需要说明的是，当规定位置开关1和位置开关2在安装阶段工作时，位置开关1和位置开关2距离摆锤的水平距离值是数值1，当规定位置开关1和位置开关2在工作阶段工作时，位置开关1和位置开关2距离摆锤的水平距离值是数值2，而数值1和数值2通常不相同。
如表1所示，为存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系：
表1
具体地，根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：
根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
或者，
根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
步骤103：针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
在步骤103中，针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：
当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号。
其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施。
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号。
其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
通过本发明实施例一的方案，接收锤摆装置发送的包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息的接触指令，根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，这样对于像塔式起重机这种大型的工程机械，利用摆锤在受到环境的影响或者塔式起重机工况变化的影响时发生的摆动，触碰位置开关，达到监测塔式起重机发生倾斜的状态，对塔式起重机安装或者工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，降低了塔式起重机发生危险的可能性，提高了塔式起重机工作的安全性。
实施例二：
如图3所示，为本发明实施例二提供的一种对塔机的倾斜状态进行监测的设备的结构示意图，本发明实施例二是与本发明实施例一在同一发明构思下的发明，所述设备包括：接收模块21和监测模块22，其中：
接收模块21，用于接收锤摆装置发送的接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息；
监测模块22，用于根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；
所述监测模块22，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
所述设备还包括：确定模块23，其中：
确定模块23，用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于安装阶段；
所述监测模块22，具体用于根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
所述监测模块22，具体用于当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；
所述监测模块22，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
所述确定模块23，还用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于工作阶段；
所述监测模块22，具体用于根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
所述监测模块22，具体用于当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
需要说明的是，本发明实施例二所述的设备可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，这里不做限定。
实施例三：
如图4所示，为本发明实施例三提供的一种塔式起重机的结构示意图，所述塔式起重机中包含了控制设备31和锤摆装置32。
其中，所述控制设备31具备了本发明实施例二中所述功能。
所述锤摆装置32安装在塔式起重机的支撑架顶部。
该锤摆装置32包含了一个摆锤11、多个位置开关121～12N和信号传输模块13，其中：
摆锤11，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；
多个位置开关121～12N，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加，根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段；
信号传输模块13，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送触碰指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息。
当塔机处于安装阶段时，在安装塔机之前，首先从锤摆装置中选择处于同一水平线的两个位置开关，并将两个位置开关调节至触碰到摆锤；其次，同时调节该两个位置开关远离摆锤，且使得远离摆锤的距离满足设定的第一阈值。
当塔机处于工作阶段时，在塔机安装完毕、且准备工作之前，针对锤摆装置内的多个位置开关依次执行以下操作，直至该锤摆装置内的所有位置开关调整完毕：
从锤摆装置中选择处于同一水平线的两个位置开关，并将两个位置开关调节至触碰到摆锤；
同时调节该两个位置开关远离摆锤，且使得远离摆锤的距离满足设定的第二阈值，并更新第二阈值，更新后的第二阈值大于更新前的第二阈值。
也就是说，对于工作阶段的塔机，工作环境或者工况的变化，使得塔机能够承受的倾斜角度是不同的，因此锤摆装置内设置多组位置开关，每一组位置开关距离摆锤的水平距离不同。
其中，位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关属于一组。
例如：在锤摆装置中设置4个位置开关，分别是位置开关1、位置开关2、位置开关3和位置开关4，如图2-1所示，为锤摆装置内部位置开关与摆锤之间的距离结构示意图。
其中，位置开关1与位置开关2属于位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关，是一个组的位置开关，那么位置开关1与位置开关2以摆锤为轴线对称布置，且位置开关1到达摆锤的水平距离值与位置开关2到达摆锤的水平距离值相同，满足设定的第一个第二阈值；
位置开关3与位置开关4属于位于摆锤不同侧、但是处于同一水平面的位置开关，是另一个组的位置开关，那么位置开关3与位置开关4以摆锤为轴线对称布置，且位置开关3到达摆锤的水平距离值与位置开关4到达摆锤的水平距离值相同，满足设定的第二个第二阈值，其中，第一个第二阈值小于第二个第二阈值。
需要说明的是，本发明实施例中设定的第一阈值以及第二阈值是根据塔机的工作环境或者工况进行试验确定的，或者是经验值，这里不做限定。
同时，位置开关到达摆锤的水平距离值与摆锤能够偏移垂直方向的角度对应，距离值也可以是实验数据确定的，还可以是根据实际经验确定的，这里不做限定。
不管塔机处于安装阶段还是工作阶段，一旦摆锤触碰到位置开关，都将触发信号传输模块发送接触指令，使得塔机的控制设备根据接收到的接触指令判断塔机发生倾斜的情况。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，其特征在于，包括：
接收锤摆装置发送的接触指令；所述锤摆装置安装于塔机支撑架顶部，包含了一个摆锤、多个位置开关和信号传输模块，其中：摆锤，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；多个位置开关，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加，根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段；信号传输模块，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并
针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；
存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并
根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：
确定塔机当前处于安装阶段；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：
根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：
当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；
存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：
确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并
根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：
确定塔机当前处于工作阶段；
根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：
根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：
当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
8.一种对塔机的倾斜状态进行监测的设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收锤摆装置发送的接触指令；所述锤摆装置安装于塔机支撑架顶部，包含了一个摆锤、多个位置开关和信号传输模块，其中：摆锤，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；多个位置开关，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加，根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段；信号传输模块，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息；
监测模块，用于根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；
所述监测模块，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
确定模块，用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于安装阶段；
所述监测模块，具体用于根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，
所述监测模块，具体用于当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；
当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。
12.如权利要求8～11任一所述的设备，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；
所述监测模块，具体用于确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，
所述确定模块，还用于在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，确定塔机当前处于工作阶段；
所述监测模块，具体用于根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，
所述监测模块，具体用于当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；
当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。
15.一种锤摆装置，其特征在于，所述锤摆装置安装于塔式起重机支撑架顶部，包含了一个摆锤、多个位置开关和信号传输模块，其中：
摆锤，用于当锤摆装置在水平方向上发生倾斜时，沿着摆锤的垂线方向左右摆动；
多个位置开关，分别位于所述摆锤的两侧，且位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离不同、但位于所述摆锤同一侧的多个位置开关与所述摆锤之间的水平距离沿着垂直方向依次增加，根据塔机处于的阶段不同，调整位置开关与所述摆锤之间的水平距离，其中，所述塔机处于的阶段包括安装阶段和工作阶段；
信号传输模块，用于在所述摆锤触碰到其中一个位置开关时发送接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述摆锤触碰到的位置开关的标识信息。
16.一种塔式起重机，其特征在于，包含了如权利要求8～14任一所述的设备以及如权利要求15所述的锤摆装置；
其中，所述锤摆装置安装于塔式起重机支撑架顶部。
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