CN2246284Y - 工程车辆车身调平传感器 - Google Patents
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Abstract
一种工程车辆车身调平传感器，它包括圆筒和筒盖。圆筒中心的柔性绳上下分别吊有磁性物体，与其相对应的水平位置的圆筒外壁上均布有4个或8个磁感应元件。当圆筒向某一方向倾斜并到一定角度时，磁感应元件发出信号，并输入到控制器，调整车辆支腿油缸伸缩以实现车身自动调平。超过一定角度时，发出报警信号。本实用新型结构简单，抗干扰能力强，安装及使用方便，可在工程车辆需要调平时安装使用。
Description
本实用新型涉及一种采用电磁器件的传感器。
在诸如汽车起重机、高空作业车、举高消防车等工程车辆上，为保证安全作业，在举升机构进行作业时，必须保持车身的水平状态。但是长期以来，由于缺少合适的调平传感器，车身调平系统一直采用手动操作方式完成，这就带来以下几个方面的问题：
1.手动操作过程与操作者的熟练程度有关，调平时间较长，这一问题在消防、救援等场合就显得尤这突出；
2.手动调平的精度通过操作者参照本身精度就不高的水平指示器来调节，难以达到较高的调平精度；
3.手动调平系统缺乏对作业工况的在线监视能力，无法反映作业过程中车身水平状况的变化，由此导致作业时翻车并造成人员伤亡事故和车辆损坏的情况也曾有发生。
因此，开发一种具有自动调平能力并可对作业工况进行在线监测的调平系统就具有重要的工程实际意义。以往曾经有光电等型式的调平传感器，但由于缺乏很好的抵抗恶劣工程作业环境的能力，且结构复杂，价格昂贵而缺乏实用性。
本实用新型的目的是：它是利用磁性物体与磁感应元件产生的感应信号，经控制器调整车辆支腿油缸伸缩的工程车辆车身调平传感器，能解决背景技术中存在的问题。
本实用新型采用的技术方案是：在一根柔性的细线下悬吊一重物，由于重力的作用，该物体将始终垂直向下(静态)，或回归于向下的方向(动态)。基于这样一个原理来设计调平传感器。其结构如图1所示，它包括圆筒5，与圆筒5相配的筒盖1，圆筒5中心的柔性绳2一端吊有磁性物体(如磁钢)6，柔性绳2另一端吊在筒盖1上，与磁性物体6相对应的水平位置的圆筒5外壁上均布有4个以上的磁感应元件7。还可以是在圆筒5中心的柔性绳2上下分别吊有磁性物体4、6，与磁性物体4、6相对应的水平位置的圆筒5外壁上分别均布有4个以上的磁感应元件3、7。磁感应元件可以是霍尔元件或钢簧管等，磁感应元件3、7一般各为4个或8个成一组。
当调平传感器的圆筒基准面处于水平位置时，吊在圆筒中的磁性物体正好处于圆筒中心，位于圆筒外壁磁感应元件的感应区之外，此时磁感应元件无信号输出，当圆筒向某一方向倾斜并到一定角度时，处于柔性绳下面的磁性物体首先进入感应区，下一组磁感应元件首先发出感应信号，根据这一信号输入到控制器由执行元件调整车辆支腿油缸伸缩以实现车身自动调平。工程车辆正常工作时，对车身水平精度要求较高，下面一组磁感应元件的感应区是根据此精度而设计。上面一组磁感应元件的感应区则是根据车辆最大安全工作倾角而设计，这样就可以用上面一组磁感应元件来实现对车辆车身工作时水平状态的在线监测，当圆筒倾斜接近安全角度最大值时，上面一组磁感应元件能发出报警信号自动报警。
本实用新型与背景技术相比，所具有的有益的效果是：它分别采用上下二组磁感应元件能对车辆车身进行调平，调平时间少于30秒，调平误差小于1°；当车辆车身倾斜接近安全角度最大值时能自动报警，以防翻车及人员伤亡事故发生。本实用新型结构简单，抗干扰能力强，安装及使用方便，价格低，可在工程车辆需要调平时安装使用。
下面是本实用新型的实施例。
图1、本实用新型的结构原理图；
图2、本实用新型的实施例框图。
在国产GK-18型举高消防车上，原调平系统为手动系统，把手动开关换成电磁换向阀，将如图1所示的传感器安装在该车车身的副大梁上。设计相应的控制器9构成如图2所示的自动调平系统当车辆进入工作场地时，打开调平系统的电源开关14，支腿自动下降并撑起车身，若车身12水平状态未达到精度要求，传感器8发出信号，控制器9可以根据该信号判断车身的倾斜方向，经逻辑分析，确定支腿的动作，并发出相应的控制信号去控制相应支腿回路上的电磁阀10，来调节支腿油缸11的伸缩长度，直至车身12达到调平精度。在举升机构作业过程中，支腿油路被锁定，这时传感器8仍对车身水平状态具有监测能力，当车身因某种原因(如斗上超载，地基松软等)导致本身倾斜接近安全极限7.5°时，传感器8发出信号经控制器9能驱动报警器13自动报警。
Claims (3)
1.一种工程车辆车身调平传感器，其特征是：它包括圆筒[5]，与圆筒[5]相配的筒盖[1]，圆筒[5]中心的柔性绳[2]一端吊有磁性物体[6]，柔性绳[2]另一端吊在筒盖[1]上，与磁性物体[6]相对应的水平位置的圆筒[5]外壁上均布有4个以上的磁感应元件[7]。
2.根据权利要求1所述的工程车辆车身调平传感器，其特征是：圆筒[5]中心的柔性绳[2]上下分别吊有磁性物体[4]、[6]，与磁性物体[4]、[6]相对应的水平位置的圆筒[5]外壁分别均布有4个以上的磁感应元件[3]、[7]。
3.根据权利要求1或2所述的工程车辆车身调平传感器，其特征是：圆筒[5]外壁上分别均布的磁感应元件[3]、[7]一般各为4个或8个。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN101723023B (zh) * | 2010-01-05 | 2012-06-20 | 创改电子贸易(上海)有限公司 | 一种摩托车侧向倾斜感应装置 |
| CN110926423A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-03-27 | 杭州鲁尔物联科技有限公司 | 一种房屋倾斜监测预警装置 |
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1995
- 1995-09-22 CN CN 95222922 patent/CN2246284Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110926423B (zh) * | 2020-02-20 | 2020-07-17 | 杭州鲁尔物联科技有限公司 | 一种房屋倾斜监测预警装置 |
| CN113417106A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-21 | 青岛海尔科技有限公司 | 基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置 |
| CN113417106B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-11-28 | 青岛海尔科技有限公司 | 基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置 |
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