JPS62107196A

JPS62107196A - 水平化装置

Info

Publication number: JPS62107196A
Application number: JP61261758A
Authority: JP
Inventors: リチャード　エー　ヤシンスキー; ドナルド　エム　メインズ
Original assignee: BIIKOA WESTERN Inc
Current assignee: BIIKOA WESTERN Inc
Priority date: 1985-11-04
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1987-05-18
Also published as: AU6464786A; ZA868069B; AU592380B2; US4679489A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は一般に大型・大重量の可動機器の自動的水平化
システムに係り、特にブラストホールドリル等の自動的
水平化装置に関する。

従来の技術ブラストホールドリルは主として露天採鉱場等において
ｆａ薬装填用の孔を掘削するのに使われる大形ではある
が移動自在な機械である。ブラストホールドリルは無限
軌道りに取付けられることによって移動自在にされてい
るが、同時に掘削作業の際機械を無限軌道装置から持上
げて支持する水圧ジヤツキが設けられている。掘削作業
中、ドリル孔が所望の角度あるいは垂直な角度になるよ
うにするためには機械を水平に構成することが重要であ
る。同様に、昇降させる際プラットホームをフレームに
加わる荷重が減少するように可能な限り水平に維持する
ことが重要である。さらに、昇降作業に要する時間はで
きる限り短いのが望ましい。

従来、ブラストホールドリルの昇降システムとして様々
な装置が提案されている。場合によっては全ての水平化
作業が手動でなされることもある。

ブラストホールドリルの自動的水平化の一例が米国特許
第３，６２５．４８３号に記載されている。

この水平化システムではボーショニングバルブがブラス
トホールドリル主フレームの昇降をモニタする２つのレ
ベル感知器と組合わけて使用されている。米国特許第４
．４５３．７２５号ではマイクロコンピュータを５通り
のレベル検出器動作に使用した路面車輌用水平制御装置
が記載されている。

発明が解決しようとする問題点しかし、従来の技術で、大形・大型ｔａ産業機器用の自
動的水平化システムであって機器のデツキが水平から所
定角以上外れた場合昇降動作を停止できまたデツキを所
定の角度内に再調整できるシステムを提供するものはな
い。従来の技術は主としてブラストホールドリル用の連
続的水平維持システムや荷重重量に基いて車輌を所定の
レベルに維持することを目的としていた。

一方、本発明の目的は昇降作業中に機械の水平を所定の
範囲内で維持し監視する、プラストホール等用の自動的
水平化システムを提供するにある。

問題点を解決するための手段本発明は基面を有するブラストホールドリル用水平化装
置を提供する。本装置には互いに離間したジヤツキ手段
が設けられ、これにより互いに略直交する第１及び第２
の軸が基面上に定義される。

流体供給手段がジヤツキ手段に動作的に結合され、また
弁手段が流体供給手段及びジヤツキ手段に結合される。

さらに感知器手段が第１及び第２の軸に沿って基面の姿
勢を連続的に検出するように適合される。この感知器手
段は微細なレベル範囲における姿勢を検出する第１の感
知器と粗いレベル範囲外における姿勢を検出する第２の
感知器とを合む。感知器手段及び弁手段には制御手段が
動作的に結合されて第１の感知器に応じて第１のモード
でのジヤツキ手段の動作及び基面の水平化を生じ、次い
で基面が昇降する。第２のモードにおけるジヤツキ手段
の動作及び基面の水平化は第２の感知器に応じてなされ
る。

本発明になる上記の形式の水平化システムはプログラム
制御装置による制御に好適な点で有利である。

本発明による上記の形式の水平化システムの別の特徴は
昇降の際の主フレーム応力を減少できることで、その結
果孔パターンの精度を向上できまた操作者が介入するδ
１合を減少させることができる。本発明の他の特徴及び
利点は以下の図面を参照して行なう好ましい実施例の説
明より明らかとなろう。

実施例第１図においてブラストホールドリルを一般に符号１０
で示すが、このブラストホールドリル１０にはそれを様
々な場所へ移動させる通常の無限軌道車輌部１１が含ま
れる。ブラストホールドリル１０は作業位置において後
部ジヤツキ１２゜１３及び前部ジヤツキ１４．１５より
なる（第２図参照）４本の複動水圧ジヤツキにより支持
されまた昇降される。第１図と第２図とではブラストホ
ールドリルの向きが逆に示されていることに注意が必要
である。ジヤツキ１２〜１５は、無限軌道１１上に支持
された、ドリルマスト２１及び作業用機械部１７、さら
には操作者キャブ１８のためのプラットホームとして使
われる主フレーム１６に取付けられている。フレーム１
６はドリル１０のベース面を定義するが、このベース面
は機械全体が水平であるためには水平でなければならな
い。

第２図に示すように、左右の後部ジヤツキ１２゜１３は
デツキの隅に隣接して取付けられており、両ジヤツキの
中間には掘削案内孔１９が形成されている。デツキの反
対側には右側前方ジヤツキ１４及び左側前方ジヤツキ１
５が同様に配置されている。ジヤツキ１２〜１５の各々
には各々のジヤツキに隣接して取付けられる設計の昇降
弁が付属する。ここでＲＦＲＶは右前方弁の上昇、ＬＦ
ＲＶは右前方弁の下降を表わすものとする。これらは第
５図に関連して後に説明する。長手軸２０に沿って端部
水平感知器（ＥＬＳ）２２などの傾斜感知器が取付けら
れる。さらに主フレーム１６の前後部にはそれぞれ前部
水平感知器（ＦＬＳ）２４及び後部水平感知器（ＲＬＳ
）２５などの別の傾斜感知器が横軸２３の方向に沿って
配設されている。

第４図を参照するに、１２の如き水圧ジヤツキは標準的
なものでよく、接地圧スイッチ（ＧＰＳ）２６及び完全
引込み圧スイッチ（ＦＲＰＳ）２７が接続されている。

これらのスイッチの目的は第６図〜第８図を参照した制
御動作の説明に関連してさらに説明する。

第３図は本発明による水平化装置の主要部品の相互関係
を示す。前部水平感知器、後部水平感知器及び端部水平
感知器などの傾斜感知器からの信号はブＯグラム可能論
理制御装置へ供給される。

かかるプログラム可能論理制御装置の一はアレンブラッ
ドレーカンパニーより供給されているＰＬＯ−２／１５
である。このプログラム可能論理制御装置は傾斜感知器
２２．２４．２５からの信号及び接地圧スイッチ２６及
び完全引込圧スイツナ２フ辷応じて動作をする。このデ
ータは次いでプログラム可能論理制御装置により、供給
されたプログラムに応じて処理され、ジヤツキ１２〜１
５に結合されたスリーウェイ電気昇降弁を付勢したり消
勢したりする。前部水平感知器２４．後部水平感知器２
５．及び端部レベル感知器２２はいずれも水平状態を±
０．５°の精度で感知する右側及び左側の微細感知器（
Ｓｌ）及び（Ｓ２）、また２°を超える水平からの傾斜
を感知する右側及び左側の概略的感知器（Ｃ＋　）及び
（Ｃ２）を含む。例えば前部及び後部の水平感知器は主
フレーム１６の右方及び左方への傾斜を感知する微細感
知器と、主フレーム１６のより大きな傾きを感知する右
側及び左側の概略的感知器を有する。端部水平感知器に
関しても微細感知器及び概略的感知器が水平状態をそれ
ぞれ高精度で、また大まかに感知する。これらの微細及
び概略的精度の感知器は水銀スイッチ形のものでよい。

第５図は昇降弁の相互関係を昇降ジ１？ツキ１２〜１５
と関連して示している。各々のジヤツキは２９で一般的
に示した３位置スプリングセンタ式２ソレノイド４ボー
ト弁により制御される。４つのジヤツキについてかかる
弁が４つ使われ、各々の弁２９は２９Ｐで示すパイロッ
ト部分と２９８で示す従属部分とを有する。符号３０は
右後方弁の上昇部分をあられし、符号３１は右後方弁の
下降部分をあられす。同様に、３２は左後方弁上昇部分
であり、３３は左後方弁下降部分である。さらに、引用
符号３４は前方右側弁上昇部分：３５は前方右側弁下降
部分：３６は前方左側弁上性部分；また３７は前方左側
弁下降部分をあられす。

弁２９はボンブライン４５に接続され、一方ライン４５
はポンプ４４に接続されている。ポンプ４４のオイル源
はリザーバ４１である。ボンブライン４５が弁ボートへ
接続され上昇用ライン４０がＡボートに、また下降用ラ
イン３９が８ボートへ接続されているのがわかる。リタ
ーンライン４６は王と記すボートに接続されポンプ入口
ライン２８はＰと記すボートに接続されている。上昇及
び下降用ライン４０及び３９はさらに油圧ジ１７ツキ１
３を伸縮させるための二重カウンタバランス弁４３に接
続されている。先に説明したように、各々のジヤツキに
は接地圧スイッチ２６及び完全引込圧スイッチ２７が接
続されている。概略的に示したように、上昇ライン４０
は弁４７を介してジヤツキ１３に接続されてジヤツキを
伸ばし、これに応じて機械が持上げられる。一方、下降
ライン３９は弁４８を介して接続され、ジヤツキはライ
ン４９と接続することにより引込められる。ライン５０
はジヤツキ１３を伸ばす同様な目的に使用される。遮断
弁３８もまた必要に応じて使用される。弁２９への入口
ライン２８には弁２９の各々について圧力補償流れ制御
装置５１が設けられ、この結果ジヤツキ１２〜１５の伸
縮を一様に行なうことが可能になる。

第６図〜第８図はプログラム可能論理制御装置の制御動
作を示しており、以下これを第９（ａ）〜９（Ｃ）図の
はしご状論理制御回路を参照しながら説明する。コンピ
ュータは操作者側インターフェース５２（第３図）より
制御されて自動水平化システムが選択されているか否か
が決定される。

これを判定ブロック５３によって示す。この結果がｒＹ
ＥｓＪであれば第９（ａ）〜９（Ｃ）図中の機械上昇あ
るいは機械上時リレーＭＲＲあるいはＭＬＲは真でなけ
ればならない。一方機能消勢が選択されている場合は符
号３０〜３７で表記される出力弁は全てブロック５４で
示したようにオフにされる。一方、自動的水平化モード
が選択されている場合には機械を上昇させるか下降させ
るかの判定が判定ブロック５５でなされる。下降モード
を選択した場合にはフローチャート中文字りで示した部
分が後述するように開始される。一方上昇モードを選択
したならばコンピュータはブロック５６に示したように
全てのジヤツキが接地しいるか否かを接地圧スイッチ２
６によって判定する。結果が否であれば全ての上昇弁３
０，３２゜３４及び３６が動作されてブロック５７で示
すようにジヤツキ１２〜１５が伸ばされる。−万全ての
ジヤツキが接地しているならば、プログラム可能論理制
御装置（ＰＬＯ）はブロック５８において微細傾斜感知
器Ｓ−１及びＳ−２を動作させる。

ＰＬＯは前部傾斜感知器２４．後部傾斜感知器２５及び
端部傾斜感知器２２の微細傾斜感知器Ｓ−１及びＳ−２
の状態をチェックする。ＰＬＯは前部及び後部の水平感
知器Ｓ−１及びＳ−２を監視して機械が側方にどれだけ
傾いているかを決定する。これが判定ブロック５９に示
されている。

位盾が決定されると適当な弁３０，３２．３４及び３６
がオンにされて機械は水平な状態に持上げられる。これ
を処理ブロック６０に示す。次に判定ブロック６１にお
いてプラットホームあるいはペースデツキ１６が側方に
向って水平であるか否かが判定される。判定結果が［Ｎ
ＯＪであれば先のステップがくりかえされる。一方結果
が「ＹＥＳＪであればコンピュータは端部水平感知器２
２のＳ−１及びＳ−２を監視して機械の端部方向への傾
斜を判定ブロック６２で求める。上昇弁３０゜３２．３
４．及び３６のうちの適当な対が前部あるいは後部で動
作されて機械は水平な状態に持上げられる。これをブロ
ック６３に示す。さらに、判定ブロック６４で示した待
機あるいは判定点に達すると端部方向への水平が出てい
るか否かが判定される。結果がｒＮＯＪであれば上記の
過程がくりかえされる。一方結果がｒＹＥｓＪであれば
フローチャート中に１３と表記した過程、すなわちブロ
ック６５が次に実行され、全ての微細傾斜感知器Ｓ−１
及びＳ−２は消勢される。次いでコンピュータは前部、
後部、及び端部水平感知器の概略的感知器Ｃ−１及びＣ
−２を監視してブロック６６で全ての概略的感知器を作
動させる。次いでブロック６７で機械を持上げる全ての
弁３０゜３２．３４及び３６が作動される。次いでコン
ピュータは自動水平化モードが選択されているか否かを
判定ブロック６８で判定する。結果がｒＮＯＪであれば
全ての弁はブロック６９で消勢される。

自動水平化モードが選択されている場合はコンピュータ
は概略的感知器が主フレームの２°を超えるような傾き
を検知しているか否かを判定する。

これをブロック７０に示す。結果が「ＮＯ」であれば上
昇が継続される。一方結果がｒＹＥｓＪであれば全ての
弁は消勢され傾斜感知器も同様である。これをブロック
７１として示す。後者の場合、フローチャート中にＣで
表記した再水平化モードがくりかえされる。

第８図中のフローチャートにＧで示した過程は下降中の
機械プラットホーム１６の状態を示す。

下降中にプラットホームが２°以上傾いているか否かの
判定がなされ（判定ブロック７２を参照）またＤで示し
たように水平化をどのようにして行なうかが判断される
。一方プラットホーム１６の傾斜が２°以内であれば下
降弁３１，３３．３５゜３７の全てが作動され（ブロッ
ク７３参照）、ジヤツキ１２〜１５が全て接地している
か否かが判定される。これをブロック７４に示す。ジヤ
ツキが全て接地してはいない場合概略的感知器Ｃ−１及
びＣ−２が消勢され（ブロック７５参照）機械の降下が
継続され全てのジヤツキが完全に引込められ過程は停止
する。これをブロック７６に示す。

フローチャート中りは主フレーム１６の下降モード中に
おける機械の再水平化をあられす。微細感知器Ｓ−１及
びＳ−２が作動され下降弁３１゜３３．３５及び３７が
オンにされる。これをブロック７７に示す。次いでブロ
ック７８でフレーム１６が側方に対して水平であるか否
かの判定がなされる。否であれば適当な下降弁が作動さ
れる。

これをブロック７９に示す。次いでブロック８０でプラ
ットホームが側方に沿って水平であるか否かの判定がな
される。否であればブロック８１で全てのジヤツキが接
地しているか否かが判定される。この結果が否であれば
微細感知器Ｓ−１゜８−２は消勢されて（ブロック８２
参照）ジヤツキは引続き降下を生じ、これをフローチャ
ート中の点Ｆ及びブロック７６で示す。ジヤツキが接地
している場合は側方に対する再水平化がくりかえされる
。下降過程中ジヤツキが地面から離れるようなことがあ
ると機械は一切水平化をされることなく下降される。一
方プラットホームが側方に対して水平であれば端部水平
感知器によりプラットホームが端部方向に対しても水平
であるか否かが判定される。これを判定ブロック８３に
示す。結果が水平であれば下降弁３１．３３．３５．３
７の適当な弁が作動される。これをブロック８４に示す
。ここで再びプラットホームが端部方向に対して水平で
あるか否かが判定される。否であれば全てのジヤツキが
接地しているか否かがブロック８６で判定される。その
結果が否であれば傾斜感知器はブロック８７で消勢され
、処理モードＦが実行され全てのジヤツキが完全に引込
められる。

主フレーム１６が端部方向に対して水平であれば微細感
知器はブロック８８で消勢され、以後下降の際Ｇで示す
フローチャート部分が実行される。

上記の如く、−又は複数のジヤツキが地面を離れるまで
下降過程は続けられる。この段階で水平化過程は打切ら
れる。これは一つのジヤツキが地面から離れた後も水平
化を行なうのは無意味だがらである。このような状態は
無限軌道１１が接地し−又は複数のジヤツキが地面から
離れた場合；あるいは機械が水平であって−又は複数の
ジヤツキが大きく伸ばされている場合に機械を下降させ
る際かかるジヤツキが地面を離れるような場合に生じる
。

上記フローチャートの説明において、プラットホームが
±０．５°以内になると微細感知器は消勢され、機械が
２°以上傾いたことが概略的感知器で感知されるまでは
再び作動されない。

上記の説明及びフローチャートの過程の叩解を助けるた
めに第９（ａ）〜９（ｃ）図を付ず。これは自動昇降動
作においてジヤツキを昇降させる動作をなす様々な感知
器と協動するプログラム可能コンピュータ装置の概略を
ラダー状に示したものである。図中の記号の意味は次の
通りである。

特に説明をしていない記号もあるが、これらはプラスト
ホール掘削で通常使われているものである。

図中、ＣＬＳはコースマシンレベルスイッチ、ＤＲＭは
掘削モード、ＥＬＳ、ＥＬＳｌ、ＥＬＳ２は端部水平感
知器、ＦＬＲは微細水平リレー、ＦＬＳ、ＦＬＳｌ、Ｅ
ＬＳ２は前部水平感知器、ＦＲＰＳは完全引込圧力スイ
ッチ、ＦＳＡＲは微細感知器作動リレー、ＧＰＲは接地
圧リレー、ＧＰＳは接地圧スイッチ、ＪＦＬＳは左前方
ジヤツキスイッチ、ＪＦＲＲはジヤツキ完全引込リレー
、Ｊ　ＦＲ８は右前方ジヤツキスイッチ、ＪＩＲはジヤ
ツキインターボーズリレー、ＪＬＶはジヤツキローダ弁
、ＪＭＳはジヤツキ制御１１ｍ択スイッチ、ＪＭＳＬは
ジヤツキモード選択下降、ＪＭＳＲはジヤツキモード選
択上昇、ＪＲＬＳは左後方ジヤツキスイッチ、ＪＲＲ８
は右後方ジヤツキスイッチ、ＬＦＬＶは左前方下降弁、
ＬＦＲＶは右前方下降弁、ＬＬＲは長手方向水平リレー
、ＬＬＲＶは左後方下降弁、ＬＲＲＶは右後方下降弁、
ＭＬＬは機械水平ランプ、ＭＬＬＡは機械水平リレー、
Ｍ　Ｌ　ＲＧ、を機械下降リレー、ＭＲＲは機械上昇リ
レー、ＶＴＲは機械傾斜リレー、ＰＧはパルス発生器、
ＰＰＲはパイロット圧力リレー、ＲＦＬＶは左前方上昇
弁、ＲＦＲＶは右前方上昇弁、ＲＬＲ■は左後方上昇弁
、ＲＬＳ、ＲＬＳｌ、ＲＬＳ２は後部水平感知器、ＲＲ
ＲＶは右後方上昇弁、５ＳＬＲは側方向水平リレー、Ｔ
ＲＬＲは縦方向水平リレー、ＣＶ６．１Ｌ１．Ｌ１２．
ＬＤ２．ＰＧ５は電気接続ラインを夫々表わす。

上記の説明において、微細及び概略的傾斜感知器として
は水銀スイッチが好ましいことを述べた。

しかし、例えば振り子スイッチ等信の水平感知スイッチ
装置を使用しても本システムの利点は同様に達成できる
。また特定のコンピュータプログラムを使用する必然性
はない。傾斜感知器から信号を受信して弁装置を動作さ
せることができざえすればいかなるコンピュータでも使
用できる。ジヤツキの昇降を制御するスリーウェイ弁は
ソレノイド形としたが、これも単に例示のためにすぎな
い。

水圧ジヤツキに流体を供給してり流出させたりできる電
気操作弁ならいかなる形のものでもよい。

以上説明したように、本発明は完全に自動化でき、同時
にフレーム構造に過大な応力・歪みが加わる心配のない
完全に自動的な機械の昇降制御を提供する。本発明シス
テムによれば穿孔パターンの精度が向上し操作者の介入
の割合が減少できる。

さらに、本発明システムはジヤツキが地面を離れる瞬間
が異なっていれば装置が自動的に停止される点で自己補
償的である。上記自動水平化システムは特にブラストホ
ールドリル機械への応用に関連して説明したが、大形の
産業機械であって正確な水平性が要求される装置に同様
に自効であるのは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動的水平装置を有するブストボ
ールドリルの概略的側面図、第２図は支持ジヤツキ、本
明細書で説明のため使用する基準軸線、及び様々な水平
感知器の配置を示す第１図機械のフレームないし基面を
示す概略図、第３図は油圧ジヤツキ並びにブラストホー
ルドリルプラットホームを昇降させるのに使われる様々
な部品の相互作用をあられす概略的ブロック図、第４図
は典型的な油圧ジヤツキを示す図、第５図はジヤツキと
作動弁の相互関係を示す油圧系統の概略図、第６図〜第
８図はプログラム可能制御装置による制御初年ジーケン
スジを示すフローチャート、第９（ａ）〜９（Ｃ）図は
プログラム可能制御装置の動作と関連した梯子状理論回
路を示す図である。１０・・・ブラストホールドリル、１１・・・無限軌道
車輌部、１２．１３．１４．１５・・・ジヤツキ、１６
・・・主フレーム、１７・・・機械部、１８・・・操作
者キャブ、１９・・・案内孔、２０・・・長手軸、２１
・・・ドリルマスト、２２・・・端部水平感知器（ＥＬ
Ｓ）、２３・・・横軸、２４・・・前部水平感知器（ｊ
Ｌ　Ｓ　）、２５・・・復部水平感知器（ＲＬＳ）、２
６・・・接地圧スイッチ（ＧＰＳ）、２７・・・完全引
込みスイッチ（ＦＲＰＳ）、２８・・・入口ライン、２
９・・・弁、３０．３１．３２．３３．３４，３５．３
６゜３７・・・弁部分、３８・・・遮断弁、３９．４０
．４５゜４６．４９．５０・・・ライン、４１・・・リ
ザーバ、４３．４７．４８・・・弁、４４・・・ポンプ
、５１・・・流れ制御Ｉｌ装置、５２・・・インターフ
ェース、５３〜８８・・・ブロック、Ｓ−１，Ｓ−２・
・・微細傾斜感知器、Ｃ−１，Ｃ−２・・・概略的傾斜
感知器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基面と、互いに離間されて該基面上で略直交する
第１及び第２の軸を規定するジャッキ手段と、該ジャッ
キ手段に動作的に接続されている流体供給手段と、該流
体供給手段及び該ジャッキ手段に接続された弁手段と、
該基面の姿勢を該第１及び第２の軸に沿って連続的に検
出するように適合されており、水平面に対する姿勢を微
細な範囲内で検出する第１の感知装置と水平面に対して
概略的な範囲外に外れた姿勢を検出する第２の感知装置
とを含む感知手段と、該感知手段及び該弁手段に動作的
に結合されており該第１の感知装置に応答した該ジャッ
キ手段の第１のモードの動作と該第２の感知装置に応答
した該ジャッキ手段の第２のモードの動作とを生じる制
御手段とを含む、ブラストホールドリル等に使用される
水平化装置。
（２）該ジャッキ手段は各々接地圧感知スイッチと完全
引込圧感知スイッチとを含む特許請求の範囲第１項記載
の水平化装置。
（３）該感知手段は該基面の該第１及び第２の方向に沿
った姿勢を３つの異なった位置で検出するように構成さ
れている特許請求の範囲第１項又は第２項記載の水平化
装置。
（４）該３つの異なった位置は基面中の前部及び後部に
選択される特許請求の範囲第３項記載の水平化装置。
（５）該制御手段はプログラム可能論理制御装置を含み
、その際該プログラム可能論理制御装置及び該制御手段
は該感知装置の一が作動された場合に該ジャッキ手段を
選択的に作動させるように構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第４項のうちいずれか
一項記載の水平化装置。
（６）該感知装置の一は該基面が約２度以上水平から傾
いた場合に作動される特許請求の範囲第１項ないし第５
項のうちいずれか一項記載の水平化装置。
（７）該第１の感知装置は約０．５度以内の水平からの
傾きを感知するように適合され、また該第２の感知装置
は約２度以上の水平からの傾きを感知するように適合さ
れている特許請求の範囲第１項ないし第６項のうちいず
れか一項記載の水平化装置。
（８）該基面は稜を有するデッキにより形成され、該ジ
ャッキ手段は該デッキの稜に近接して配設された２対の
油圧ジャッキよりなる特許請求の範囲第１項ないし第７
項のうちいずれか一項記載の水平化装置。
（９）基部デッキと、互いに離間されて該基部デッキ上
で略直交する第１及び第２の軸を定義するジャッキ手段
と、該ジャッキ手段に動作的に接続されている流体供給
手段と、該流体供給手段及び該ジャッキ手段と接続され
た弁手段と、該基面の姿勢を該第１及び第２の軸に沿っ
て連続的に検出するように適合されており、水平面に対
する姿勢を微細な範囲内で微細な範囲内で検出する第１
の感知装置と水平面に対して概略的な範囲外に外れた姿
勢を検出する第２の感知装置とを含む感知手段と、該感
知器及び該弁に動作的に接続されて該第１の感知装置が
微細な範囲内の姿勢を感知している場合ジャッキ手段に
よって該基部デッキの昇降を生じ、また該第２の感知装
置が該概略的な範囲外に外れた姿勢を感知した場合は該
ジャッキ手段によって該基部デッキの再水平化を実行す
る制御手段とを含む、ブラストホールドリル等に使用さ
れる水平化装置。
（１０）該制御手段は該弁手段及び該ジャッキと協働し
て該第２の感知に応答した該デッキの昇降を停止できる
特許請求の範囲第９項記載の水平化装置。
（１１）該制御手段は該基部デッキの昇降が実行されて
いる場合該第１の感知装置を消勢するように構成されて
いる特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の水平化装
置。
（１２）該水平面に対する微細な範囲内の姿勢は該デッ
キが水平面に対し±０．５度以内で傾斜した状態に対応
し、また該水平面に対し概略的な範囲外での該姿勢は該
デッキが約２度以上水平面に対して傾斜した状態に対応
する特許請求の範囲第９項、第１０項、あるいは第１１
項記載の水平化装置。