CN212769518U - 用于支撑吊臂的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构，用于解决现有技术中吊车安装在底盘上应力集中以及姿态无法调整的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构，包括：安装台，所述安装台上设有避让孔，所述避让孔用于让转动驱动件的输出轴竖向穿过；可伸缩支腿，所述安装台上设有至少四个可伸缩支腿，所述可伸缩支腿在所述安装台上对称布置，所述可伸缩支腿上端和所述安装台通过球头结构连接；支撑座，所述支撑座和所述可伸缩支腿下端通过球头结构连接，每个所述可伸缩支腿下端均设有所述支撑座；托底件，所述托底件可拆卸安装在所述支撑座的底部。能够进行姿态调整，同时能够避免底盘应力集中的问题。

Description

用于支撑吊臂的机构

技术领域

本实用新型涉及吊车领域，特别是涉及一种用于支撑吊臂的机构。

背景技术

吊车用于各种道路救援作业，现有的吊车结构有两种，一种是直接用履带式底盘，吊臂固定在履带式底盘上，此种结构整车均是专门设计制造，其存在成本高，且容易发生倾倒的问题；还有一种是在汽车底盘上安装机械臂，此种结构的问题在于，机械臂安装在局部，导致汽车底盘部分应力集中，在使用时底盘容易损坏，同时通过汽车底盘的自重作为配重结构，但是汽车用轮胎作为支撑，同时由于减震结构的存在，其容易发生上下浮动，导致吊装时晃动。

同时现有的吊车还存在以下问题，也有对应设计支腿的结构，但是支腿无法适应多种地形，同时支腿无法动态调整，导致使用时可靠性降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于支撑吊臂的机构，用于解决现有技术中吊车安装在底盘上应力集中以及姿态无法调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构，包括：

安装台，所述安装台上设有避让孔，所述避让孔用于让转动驱动件的输出轴竖向穿过；

可伸缩支腿，所述安装台上设有至少四个可伸缩支腿，所述可伸缩支腿在所述安装台上对称布置，所述可伸缩支腿上端和所述安装台通过球头结构连接；

支撑座，所述支撑座和所述可伸缩支腿下端通过球头结构连接，每个所述可伸缩支腿下端均设有所述支撑座；

托底件，所述托底件可拆卸安装在所述支撑座的底部。

可选的，所述转动驱动件固定安装在汽车底盘上或者固定安装在安装台上，所述转动驱动件为液压马达。

可选的，所述托底件和所述支撑座通过螺纹或者卡合结构连接。

可选的，所述托底件为平板结构。

可选的，所述托底件包括筒体，所述筒体底部为平口结构。

可选的，所述托底件包括筒体，所述筒体底部为斜口结构。

可选的，所述筒体底部设有防滑齿，所述防滑齿焊接在所述筒体上，或者所述筒体和所述防滑齿为一体成型结构。

可选的，各个所述可伸缩支腿上均设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述可伸缩支腿的支撑压力。

可选的，所述安装台上设有水平仪，所述水平仪用于检测所述安装台的倾斜状态。

可选的，所述安装台上设置至少四个距离传感器，所述距离传感器用于测量所述安装台各个位置到地面的高度。

如上所述，本实用新型的用于支撑吊臂的机构，至少具有以下有益效果：

避让孔转动驱动件的输出轴竖向穿过，使得安装台能够和汽车底盘可拆卸连接，同时不影响驾驶室的转动驱动，使得吊臂能够各个角度转动以适应不同工况，通过可伸缩支腿的设置，使得在安装台能够被悬空支撑，避免汽车底盘的应力集中。由于可伸缩支腿的上下两端均为球头结构，使得可伸缩支腿能够竖直支撑也可以倾斜状态支撑，此种可伸缩支腿结构能够更加适应复杂的地形。

附图说明

图1显示为本实用新型的用于支撑吊臂的机构的实施方式一的示意图。

图2显示为本实用新型的用于支撑吊臂的机构的实施方式二的示意图。

图3显示为吊车的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构的实施例，包括：安装台1、可伸缩支腿12、支撑座121和托底件1211，所述安装台1上设有避让孔，所述避让孔用于让转动驱动件71的输出轴竖向穿过；所述安装台1上设有至少四个可伸缩支腿12，所述可伸缩支腿12在所述安装台1上对称布置，所述可伸缩支腿12上端和所述安装台1通过球头结构120连接；所述支撑座121和所述可伸缩支腿12下端通过球头结构120连接，每个所述可伸缩支腿12下端均设有所述支撑座121；所述托底件1211可拆卸安装在所述支撑座121的底部。具体的球头结构120可以采用专利：CN201721099471.8一种万向球头支撑结构，或者其他球头结构120，此处不再赘述。避让孔转动驱动件71的输出轴竖向穿过，使得安装台1能够和汽车底盘7可拆卸连接，同时不影响驾驶室的转动驱动，使得吊臂能够各个角度转动以适应不同工况，通过可伸缩支腿12的设置，使得在安装台1能够被悬空支撑，避免汽车底盘7的应力集中。由于可伸缩支腿12的上下两端均为球头结构120，使得可伸缩支腿12能够竖直支撑也可以倾斜状态支撑，此种可伸缩支腿12结构能够更加适应复杂的地形。

在使用时，可以在安装台1上转动安装一个基座10，转动驱动件71输出端活动穿过避让孔，然后和基座10连接，为了方便快速拆卸，可以让转动驱动件71和基座10通过花键结构配合。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述转动驱动件71固定安装在汽车底盘7上，或者固定安装在安装台上，所述转动驱动件71为液压马达。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述托底件1211和所述支撑座121通过螺纹或者卡合结构连接。螺纹结构和开合结构具有操作方便的效果，具体的螺纹结构旋到支撑做和托底件1211面对面接触时，其能够避免螺纹滑丝，螺纹仅仅只是起到防止托底件1211掉落的目的，真正的承受重力则是面对面接触传力。

本实施例中，请参阅图1，所述托底件1211为平板结构。平板结构可以适用于平整的硬质路面，其受力面积大，不易发生沉降。

本实施例中，请参阅图2，所述托底件1211包括筒体，在图2的右侧部分，所述筒体底部为平口结构。筒体结构能够更好和软质路面配合，同时能够具有更好的抓地力，避免侧滑。

本实施例中，请参阅图2，所述托底件1211包括筒体，在图2的左侧部分，所述筒体底部为斜口结构。筒体结构能够更好和软质路面配合，同时能够具有更好的抓地力，避免侧滑，同时斜口结构能够适应倾斜的路面，从而具有更好受力性能。

本实施例中，请参阅图2，所述筒体底部设有防滑齿12111，所述防滑齿12111焊接在所述筒体上，或者所述筒体和所述防滑齿12111为一体成型结构。防滑齿12111能够在插入到地面后受力，进一步防止侧滑，从而保证支撑结构的可靠性，进而使得整个吊车的可靠性提高。

本实施例中，请参阅图1至图2，各个所述可伸缩支腿12上均设有压力传感器122，所述压力传感器122用于测量所述可伸缩支腿12的支撑压力。通过对各个可伸缩支腿12的压力传感器122的设计，能够对各个可伸缩支腿12的长度进行调整，从而实现对安装台1进行调平作业，具体的可伸缩支腿12可以通过液压驱动伸缩。

本实施例中，所述安装台1上设有水平仪，所述水平仪用于检测所述安装台1的倾斜状态。实现对安装台1的倾斜状态检测的一种实施方式。

本实施例中，所述安装台1上设置至少四个距离传感器，所述距离传感器用于测量所述安装台1各个位置到地面的高度。实现对安装台1的倾斜状态检测的另一种实施方式。

综上所述，本实用新型避让孔转动驱动件71的输出轴竖向穿过，使得安装台1能够和汽车底盘7可拆卸连接，同时不影响驾驶室的转动驱动，使得吊臂能够各个角度转动以适应不同工况，通过可伸缩支腿12的设置，使得在安装台1能够被悬空支撑，避免汽车底盘7的应力集中。由于可伸缩支腿12的上下两端均为球头结构120，使得可伸缩支腿12能够竖直支撑也可以倾斜状态支撑，此种可伸缩支腿12结构能够更加适应复杂的地形。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于支撑吊臂的机构，其特征在于，包括：

安装台，所述安装台上设有避让孔，所述避让孔用于让转动驱动件的输出轴竖向穿过；

可伸缩支腿，所述安装台上设有至少四个可伸缩支腿，所述可伸缩支腿在所述安装台上对称布置，所述可伸缩支腿上端和所述安装台通过球头结构连接；

支撑座，所述支撑座和所述可伸缩支腿下端通过球头结构连接，每个所述可伸缩支腿下端均设有所述支撑座；

托底件，所述托底件可拆卸安装在所述支撑座的底部。

2.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述转动驱动件固定安装在汽车底盘上或者固定安装在安装台上，所述转动驱动件为液压马达。

3.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述托底件和所述支撑座通过螺纹或者卡合结构连接。

4.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述托底件为平板结构。

5.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述托底件包括筒体，所述筒体底部为平口结构。

6.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述托底件包括筒体，所述筒体底部为斜口结构。

7.根据权利要求5或者6所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述筒体底部设有防滑齿，所述防滑齿焊接在所述筒体上，或者所述筒体和所述防滑齿为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：各个所述可伸缩支腿上均设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述可伸缩支腿的支撑压力。

9.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述安装台上设有水平仪，所述水平仪用于检测所述安装台的倾斜状态。

10.根据权利要求1所述的用于支撑吊臂的机构，其特征在于：所述安装台上设置至少四个距离传感器，所述距离传感器用于测量所述安装台各个位置到地面的高度。

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