CN213379792U - 碳刷连续焊接装置 - Google Patents

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王峰
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Abstract

本实用新型公开了一种碳刷连续焊接装置,上电极、下电极竖向相对,焊接平台横向位于上电极、下电极之间,带状基材在焊接平台上横向平移输送,压板、机械爪手分别位于焊接平台宽度方向的一侧,压板朝向焊接平台上方翻转运动,在带状基材输送到焊接工位后翻转压在其上,机械爪手朝向焊接平台上方翻转运动,碳刷被机械爪手抓取后经翻转使其铜线平铺在带状基材上,上电极、下电极朝向焊接平台竖向直线往复运动并作用于碳刷铜线的上下两侧。该焊接装置从两个方向输送导入所需焊接的零件,到达同一个平面上完成焊接,零件输送不干涉,与电极运动不干涉,实现连续焊接操作,多焊接工位操作可错位焊接操作,提高生产效率。

Description

碳刷连续焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种碳刷焊接装置。
背景技术
碳刷所应用的产品不同,在产品中所处的位置、结构不同,生产过程中所用的制造设备则不尽相同。例如需要在连续输送的带状基材上,逐个将碳刷的铜线平铺并焊接到带状基材上,两者焊接是在同一个平面上进行,但是两者输送路线又无法在同一个平面上,否则会干涉,而现有的焊接设备无法满足这样的加工需求,需要个性化定制。
实用新型内容
实用新型目的:针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种碳刷焊接装置,将不在同一个平面上输送的零件,输送到在同一个平面上完成焊接。
技术方案:一种碳刷连续焊接装置,包括上电极、下电极、焊接平台、压板、机械爪手,所述上电极、下电极竖向相对,所述焊接平台横向位于所述上电极、下电极之间,带状基材在所述焊接平台上横向平移输送,所述压板、机械爪手分别位于所述焊接平台宽度方向的一侧,所述压板朝向所述焊接平台上方翻转运动,在带状基材输送到焊接工位后翻转压在其上,所述机械爪手朝向所述焊接平台上方翻转运动,碳刷被所述机械爪手抓取后经翻转使其铜线平铺在带状基材上,所述上电极、下电极朝向所述焊接平台竖向直线往复运动并作用于碳刷铜线的上下两侧。
进一步的,所述上电极、下电极分别安装在直线导轨上,所述上电极、下电极分别通过气缸驱动,对上电极、下电极运动提供导向和动力,保证焊接精准。
进一步的,所述下电极下方设置有限位柱,对下电极向下运动进行止行限位。
进一步的,上下对应的所述上电极、下电极,横向设置至少一组,形成至少一个焊接工位,多焊接工位操作可错位焊接操作,提高生产效率。
进一步的,所述压板、机械爪手分别以转轴安装形成翻转运动。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点是:该焊接装置从两个方向输送导入所需焊接的零件,到达同一个平面上完成焊接,零件输送不干涉,与电极运动不干涉,可实现连续焊接操作,还能避免常规下电极易沾铜线的现象,多焊接工位操作可错位焊接操作,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为焊接平台处焊接状态俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
一种碳刷连续焊接装置,如附图1、2所示,包括上电极1、下电极2、焊接平台3、压板4、机械爪手5、直线导轨6、气缸7、限位柱8。
上电极1、下电极2竖向相对设置,分别安装在直线导轨6上,分别通过气缸7驱动,各自形成竖向直线往复运动。限位柱8设置在下电极2下方,对下电极向下运动进行止行限位。
焊接平台3横向设置,位于上电极1、下电极2之间,带状基材10在焊接平台3上横向平移输送,根据连续输送的带状基材上所需焊接碳刷铜线的位置,在焊接平台上对应横向设置至少一个焊接工位,每个焊接工位上设置一组上下对应的上电极、下电极。
在焊接平台3宽度方向的两侧,一侧设置压板4,另一侧设置机械爪手5,机械抓手的位置、数量根据焊接工位对应设置。压板4、机械爪手5分别以转轴9安装,形成朝向焊接平台3上方的翻转运动。
带状基材10按图2中箭头所示方向向前输送时,压板4和机械爪手5均处于向外翻转的打开状态,机械爪手5同时抓取碳刷11,在带状基材10输送到焊接工位后,压板4由外向内翻转压在带状基材10上,对其定位,机械爪手5由外向内翻转使碳刷11上的铜线12平铺在带状基材10上,而后上电极1向下、下电极2向上,朝向焊接平台3竖向直线运动,并作用在铜线12的上下两侧(焊接平台在焊接工位处设置有通孔),使铜线12与带状基材10焊接,碳刷固定在带状基材10上,焊接完成后,压板4、机械爪手5由内向外翻转打开,上电极1向上、下电极2向下复位,带状基材10继续向前输送,完成一次焊接。随着带状基材不断向前输送,在焊接工位上不断完成连续焊接操作。
该焊接装置从两个方向输送导入所需焊接的零件,到达同一个平面上完成焊接,零件输送不干涉,与电极运动不干涉,可实现连续焊接操作,下电极可移动,还能避免常规下电极易沾铜线的现象,多焊接工位操作可错位焊接操作,提高生产效率。

Claims (5)

1.一种碳刷连续焊接装置,其特征在于:包括上电极(1)、下电极(2)、焊接平台(3)、压板(4)、机械爪手(5),所述上电极(1)、下电极(2)竖向相对,所述焊接平台(3)横向位于所述上电极(1)、下电极(2)之间,带状基材在所述焊接平台(3)上横向平移输送,所述压板(4)、机械爪手(5)分别位于所述焊接平台(3)宽度方向的一侧,所述压板(4)朝向所述焊接平台(3)上方翻转运动,在带状基材输送到焊接工位后翻转压在其上,所述机械爪手(5)朝向所述焊接平台(3)上方翻转运动,碳刷被所述机械爪手(5)抓取后经翻转使其铜线平铺在带状基材上,所述上电极(1)、下电极(2)朝向所述焊接平台(3)竖向直线往复运动并作用于碳刷铜线的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的碳刷连续焊接装置,其特征在于:所述上电极(1)、下电极(2)分别安装在直线导轨(6)上,所述上电极(1)、下电极(2)分别通过气缸(7)驱动。
3.根据权利要求1所述的碳刷连续焊接装置,其特征在于:所述下电极(2)下方设置有限位柱(8)。
4.根据权利要求1所述的碳刷连续焊接装置,其特征在于:上下对应的所述上电极(1)、下电极(2),横向设置至少一组,形成至少一个焊接工位。
5.根据权利要求1所述的碳刷连续焊接装置,其特征在于:所述压板(4)、机械爪手(5)分别以转轴(9)安装形成翻转运动。
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