CN213235796U - 一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴，密封圈Ⅰ，滚子Ⅰ，保持架Ⅰ，固体润滑块Ⅰ，左箱体，注油孔，皮封油圈，透气塞，内齿圈，行星轮，滚子Ⅱ，保持架Ⅱ，固体润滑块Ⅱ，行星架，右箱体，螺母，螺栓，弹簧垫圈，O型圈，太阳轮，输出轴，滚子Ⅲ，保持架Ⅲ，固体润滑块Ⅲ，密封圈Ⅱ，圆柱销，起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈，输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈，本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽，固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高，润滑效果好，振动和噪声小，适用范围广。

Description

一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器

技术领域

本实用新型涉及行星减速器领域，具体为一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在传统的减速器结构中，轴承通常作为一个零件安装在轴承座内，并使用轴承端盖固定，润滑方式为脂润滑或油润滑，但是传统的结构和润滑方式存在以下缺点：嵌入式轴承端盖结构简单、紧凑，无需固定螺钉，外径小，重量轻，外伸轴尺寸短，但装拆端盖和调整轴承间隙困难，密封性能差；座孔上开槽，加工费时，嵌入式轴承端盖多用于重量轻、结构紧凑的场合，凸缘式轴承端盖缺点是外廓尺寸大，又需一组螺钉来联接，轴承的润滑一般采用脂润滑或油润滑，但是对于重载、大功率减速机，轴承脂润滑已不能满足要求，需要开导油槽、导油孔，将飞溅到箱体内壁的润滑油收集、导入轴承处实现其润滑；因此，本实用新型设计一种集成自润滑圆柱滚子轴承的行星减速装置，无需安装轴承端盖，将轴承滚子集成到减速器箱体和轴颈上，可根据实际载荷情况自行设计滚子尺寸，并且在箱体上开有放置固体润滑剂的凹槽，利用重力来实现自润滑的功能，在接触面上形成化学反应膜，克服了润滑脂无法应用于重载、大功率场合和使用润滑油需要开导油槽、导油孔的缺点，增大传动效率，改善滚子的润滑效果，振动和噪声小，增大了行星减速器的适用范围，并且可根据需要调整固体润滑块的体积。

发明内容

本实用新型的目的是：提供了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，提高传动效率，改善滚子的润滑效果，减小噪声和振动，增加减速器的适用范围。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，包括有输出轴，密封圈Ⅰ，滚子Ⅰ，保持架Ⅰ，固体润滑块Ⅰ，左箱体，注油孔，皮封油圈，透气塞，内齿圈，行星轮，滚子Ⅱ，保持架Ⅱ，固体润滑块Ⅱ，行星架，右箱体，螺母，螺栓，弹簧垫圈，O型圈，太阳轮，输出轴，滚子Ⅲ，保持架Ⅲ，固体润滑块Ⅲ，密封圈Ⅱ，圆柱销，起盖螺钉，所述输出轴的轴颈上安装所述密封圈Ⅰ，所述输出轴安装在所述左箱体上，所述输出轴的轴颈作为所述滚子Ⅰ的内滚道，所述左箱体上有安装所属密封圈Ⅰ的凹槽，所述滚子Ⅰ上安装有所述保持架Ⅰ，所述左箱体上有安装所述滚子Ⅰ的凹槽，对所述滚子Ⅰ进行定位，同时作为所述滚子Ⅰ的外滚道，所述左箱体用来安装所述滚子Ⅰ的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅰ，所述左箱体上开设所述注油孔，用来注入润滑所述内齿圈、所述行星轮和所述太阳轮的润滑油，所述注油孔上安装所述皮封油圈和所述透气塞，在所述左箱体内壁上有所述内齿圈，所述内齿圈与所述行星轮啮合，所述行星轮内壁有用来定位所述滚子Ⅱ的凹槽，同时作为所述滚子Ⅱ的外滚道，所述行星轮内壁上安装所述滚子Ⅱ的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅱ，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述滚子Ⅱ上安装所述保持架Ⅱ，所述行星架的轴颈作为所述滚子Ⅱ的内滚道，所述右箱体通过所述螺母和所述螺栓与所述左箱体连接，使用所述弹簧垫圈进行防松，所述左箱体和所述右箱体通过所述O型圈密封，所述右箱体上有安装所述滚子Ⅲ的凹槽，对所述滚子Ⅲ进行定位，同时作为所述滚子Ⅲ的外滚道，所述右箱体用来安装所述滚子Ⅲ的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅲ，所述右箱体上有安装所述密封圈Ⅱ的凹槽，所述输入轴为齿轮轴，所述输入轴安装在所述右箱体上，所述输入轴的轴颈作为所述滚子Ⅲ的内滚道，所述左箱体和所述右箱体在安装时通过所述圆柱销定位，所述左箱体和所述右箱体通过所述起盖螺钉分离，所述固体润滑块Ⅰ、所述固体润滑块Ⅱ、所述固体润滑块Ⅲ均为两端磨平的圆环形状，可以通过重力作用始终与所述滚子Ⅰ、所述滚子Ⅱ、所述滚子Ⅲ保持接触、提供润滑，所述左箱体、所述右箱体、所述行星轮使用铸铁材料，所述输入轴、所述输出轴使用结构钢材料，所述滚子Ⅰ、所述滚子Ⅱ、所述滚子Ⅲ使用铬合金钢材料，所述保持架Ⅰ、所述保持架Ⅱ、所述保持架Ⅲ使用尼龙材料，所述固体润滑块Ⅰ、所述固体润滑块Ⅱ、所述固体润滑块Ⅲ使用无机化合物磷酸盐。

本实用新型的有益效果为:提供了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，传动效率高，润滑效果好，适用范围广，可根据需要调整固体润滑块的体积。

附图说明

图1为本实用新型主视面全剖视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型输出轴示意图。

图4为本实用新型行星轮示意图。

其中：1输出轴，2密封圈（Ⅰ），3滚子（Ⅰ），4保持架（Ⅰ），5固体润滑块（Ⅰ），6左箱体，7注油孔，8皮封油圈，9透气塞，10内齿圈，11行星轮，12滚子（Ⅱ），13保持架（Ⅱ），14固体润滑块（Ⅱ），15行星架，16右箱体，17螺母，18螺栓，19弹簧垫圈，20O型圈，21太阳轮，22输入轴，23滚子（Ⅲ），24保持架（Ⅲ），25固体润滑块（Ⅲ），26密封圈（Ⅱ），27圆柱销，28起盖螺钉。

具体实施方式

如图1，图2，图3，图4所示，一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征在于：包括有输出轴（1）、左箱体（6），所述输出轴安装在所述左箱体（6）上，密封圈Ⅰ（2）安装在所述输出轴（1）、所述左箱体（6）上，所述输出轴（1）、所述左箱体（6）分别作为滚子Ⅰ（3）的内滚道和外滚道，所述滚子Ⅰ（3）上安装保持架Ⅰ（4），所述滚子Ⅰ（3）通过所述左箱体（6）上的凹槽定位，固体润滑块Ⅰ（5）安装在所述左箱体（6）的凹槽内，所述固体润滑块Ⅰ（5）利用重力保持与所述滚子Ⅰ（3）接触并提供润滑，所述左箱体（6）上有注油孔（7），可以注入润滑油，用来润滑内齿圈（10）、行星轮（11）和太阳轮（21），皮封油圈（8）和透气塞（9）安装在所述注油孔（7）上，所述行星轮（11）与所述内齿圈（10）啮合，所述行星轮（11）与太阳轮（21）啮合，所述行星轮（11）作为滚子Ⅱ（12）的外滚道，行星架（15）的轴颈作为所述滚子Ⅱ（12）的内滚道，所述滚子Ⅱ（12）上安装保持架Ⅱ（13），所述滚子Ⅱ（12）通过所述行星轮（11）内圈的凹槽定位，所述，所述行星轮（11）内圈有放置固体润滑块Ⅱ（14）的凹槽，所述固体润滑块Ⅱ（14）在重力用下保持与所述滚子Ⅱ（12）的接触状态和润滑效果，右箱体（16）通过螺母（17）和螺栓（18）与所述左箱体（6）连接，使用弹簧垫圈（19）进行防松，所述左箱体（6）和所述右箱体（16）通过O型圈（20）密封，所述右箱体（16）上有安装滚子Ⅲ（23）的凹槽，对所述滚子Ⅲ（23）进行定位，同时作为所述滚子Ⅲ（23）的外滚道，所述右箱体（16）用来安装所述滚子Ⅲ（23）的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置固体润滑块Ⅲ（25），所述右箱体（16）上有安装密封圈Ⅱ（26）的凹槽，输入轴（22）为齿轮轴，所述输入轴（22）安装在所述右箱体（16）上，所述滚子Ⅲ（23）的内滚道为所述输入轴（22）的轴颈，所述左箱体（6）和所述右箱体（16）在安装时通过圆柱销（27）定位，所述左箱体（6）和所述右箱体（16）通过起盖螺钉（28）分离，所述固体润滑块Ⅰ（5）、所述固体润滑块Ⅱ（14）、所述固体润滑块Ⅲ（25）均为两端磨平的圆环形状，可以通过重力作用始终与所述滚子（Ⅰ）、所述滚子（Ⅱ）、所述滚子（Ⅲ）保持接触、提供润滑，所述左箱体（6）、所述右箱体（16）、所述行星轮（11）使用铸铁材料，所述输入轴（22）、所述输出轴（1）使用结构钢材料，所述滚子Ⅰ（3）、所述滚子Ⅱ（12）、所述滚子Ⅲ（23）使用铬合金钢材料，所述保持架Ⅰ（4）、所述保持架Ⅱ（13）、所述保持架Ⅲ（24）使用尼龙材料，所述固体润滑块Ⅰ（5）、所述固体润滑块Ⅱ（14）、所述固体润滑块Ⅲ（25）使用无机化合物磷酸盐。

工作时：电机将动力传递给所述输入轴（22），所述输入轴（22）为齿轮轴，所述太阳轮（21）与电机有相同的转速，所述太阳轮（21）与所述行星轮（11）啮合，将扭矩传递给所述行星轮（11），所述行星轮（11）与所述内齿圈（10）啮合，将运动传递给所述行星架（15），起到减速的功能，所述输入轴（22）转动时，通过摩擦力驱动所述滚子Ⅲ（23）转动，所述滚子Ⅲ（23）与所述固体润滑块Ⅲ（25）发生摩擦，在所述滚子Ⅲ（23）表面形成化学反应膜，所述行星轮（11）转动时，所述滚子Ⅱ（12）与所述固体润滑块Ⅱ（14）发生摩擦，并在所述滚子Ⅱ（12）表面形成化学反应膜，所述输出轴（1）通过摩擦力驱动所述滚子Ⅰ（3）转动，所述滚子Ⅰ（3）与所述固体润滑块Ⅰ（5）发生摩擦，在所述滚子Ⅰ（3）表面形成化学反应膜，所述固体润滑块Ⅰ（5）、所述固体润滑块Ⅱ（14）、所述固体润滑块Ⅲ（25）形状相同，在磨损一定程度后，会沿着凹槽向下滑动，直到与所述滚子Ⅰ（3）、所述滚子Ⅱ（12）、所述滚子Ⅲ（23）接触，保证了滚子的润滑效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其包括：输出轴(1)、密封圈Ⅰ(2)、滚子Ⅰ(3)、保持架Ⅰ(4)、固体润滑块Ⅰ(5)、左箱体(6)、注油孔(7)、皮封油圈(8)、透气塞(9)、内齿圈(10)、行星轮(11)、滚子Ⅱ(12)、保持架Ⅱ(13)、固体润滑块Ⅱ(14)、行星架(15)、右箱体(16)、螺母(17)、螺栓(18)、弹簧垫圈(19)、O型圈(20)、太阳轮(21)、输入轴(22)、滚子Ⅲ(23)、保持架Ⅲ(24)、固体润滑块Ⅲ(25)、密封圈Ⅱ(26)、圆柱销(27)、起盖螺钉(28),其特征是所述输出轴(1)的轴颈上安装所述密封圈Ⅰ(2)，所述输出轴(1)安装在所述左箱体(6)上，所述输出轴(1)的轴颈作为所述滚子Ⅰ(3)的内滚道，所述左箱体(6)上有安装所属密封圈Ⅰ(2)的凹槽，所述滚子Ⅰ(3)上安装有所述保持架Ⅰ(4)，所述左箱体(6)上有安装所述滚子Ⅰ(3)的凹槽，对所述滚子Ⅰ(3)进行定位，同时作为所述滚子Ⅰ(3)的外滚道，所述左箱体(6)用来安装所述滚子Ⅰ(3)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅰ(5)，所述左箱体(6)上开设所述注油孔(7)，用来注入润滑所述内齿圈(10)、所述行星轮(11)和所述太阳轮(21)的润滑油，所述注油孔(7)上安装所述皮封油圈(8)和所述透气塞(9)，在所述左箱体(6)内壁上有所述内齿圈(10)，所述内齿圈(10)与所述行星轮(11)啮合，所述行星轮(11)内壁有用来定位所述滚子Ⅱ(12)的凹槽，同时作为所述滚子Ⅱ(12)的外滚道，所述行星轮(11)内壁上安装所述滚子Ⅱ(12)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅱ(14)，所述行星轮(11)与所述太阳轮(21)啮合，所述滚子Ⅱ(12)上安装所述保持架Ⅱ(13)，所述行星架(15)的轴颈作为所述滚子Ⅱ(12)的内滚道，所述右箱体(16)通过所述螺母(17)和所述螺栓(18)与所述左箱体(6)连接，使用所述弹簧垫圈(19)进行防松，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)通过所述O型圈(20)密封，所述右箱体(16)上有安装所述滚子Ⅲ(23)的凹槽，对所述滚子Ⅲ(23)进行定位，同时作为所述滚子Ⅲ(23)的外滚道，所述右箱体(16)用来安装所述滚子Ⅲ(23)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅲ(25)，所述右箱体(16)上有安装所述密封圈Ⅱ(26)的凹槽，所述输入轴(22)为齿轮轴，所述输入轴(22)安装在所述右箱体(16)上，所述输入轴(22)的轴颈作为所述滚子Ⅲ(23)的内滚道，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)在安装时通过所述圆柱销(27)定位，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)通过所述起盖螺钉(28)分离，所述固体润滑块Ⅰ(5)、所述固体润滑块Ⅱ(14)、所述固体润滑块Ⅲ(25)均为两端磨平的圆环形状，可以通过重力作用始终与所述滚子Ⅰ(3)、所述滚子Ⅱ(12)、所述滚子Ⅲ(23)保持接触、提供润滑，所述左箱体(6)、所述右箱体(16)、所述行星轮(11)使用铸铁材料，所述输入轴(22)、所述输出轴(1)使用结构钢材料，所述滚子Ⅰ(3)、所述滚子Ⅱ(12)、所述滚子Ⅲ(23)使用铬合金钢材料，所述保持架Ⅰ(4)、所述保持架Ⅱ(13)、所述保持架Ⅲ(24)使用尼龙材料，所述固体润滑块Ⅰ(5)、所述固体润滑块Ⅱ(14)、所述固体润滑块Ⅲ(25)使用无机化合物磷酸盐。

2.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是左箱体(6)作为滚子Ⅰ(3)的外滚道，输出轴(1)的轴颈作为滚子Ⅰ(3)的内滚道，行星轮(11)内壁作为所述滚子Ⅱ(12)的外滚道，行星架(15)的轴颈作为滚子Ⅱ(12)的内滚道，右箱体(16)作为所述滚子Ⅲ(23)的外滚道，输入轴(22)的轴颈作为滚子Ⅲ(23)的内滚道。

3.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是在左箱体(6)上有用来放置固体润滑块Ⅰ(5)的弧形凹槽，在行星轮(11)内壁上有用来放置所述固体润滑块Ⅱ(14)的弧形凹槽，在右箱体(16)上有用来放置所述固体润滑块Ⅲ(25)的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是固体润滑块Ⅰ(5)、固体润滑块Ⅱ(14)和固体润滑块Ⅲ(25)的形状为磨平的圆环形状，可在重力作用下与滚子Ⅰ(3)、滚子Ⅱ(12)和滚子Ⅲ(23)保持接触和提供润滑。

5.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是固体润滑块Ⅰ(5)、固体润滑块Ⅱ(14)和固体润滑块Ⅲ(25)的材料为无机化合物磷酸盐。

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