CN207145596U - 一种新型的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的行星减速机，包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮、内齿圈、太阳齿、输入轴和轴承，所述行星齿轮轴安装于所述行星架，所述行星齿轮套设在行星齿轮轴上，所述内齿圈套设于所述行星架外，所述行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述太阳齿设置在所述行星架的中心处且与所述行星齿轮啮合，所述输入轴与所述太阳齿连接，所述轴承套设在所述输入轴外，所述输入轴的外侧套设有防止漏油的金属挡环，所述金属挡环内圈与所述输入轴之间的距离D满足以下关系0.2mm≤D≤0.3mm；经过改进之后，不仅解决了漏油的问题，还减少了减速机内部因摩擦而产生的多余热量，功率的损耗也因此而下降。

Description

一种新型的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，特别涉及一种新型的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。

现有技术中的行星减速机，其内部齿轮啮合的部位都需要添加润滑脂进行润滑，防止齿轮之间硬磨，缩短使用寿命；为了防止行星减速机在使用过程中润滑脂发生泄漏，一般会在输入轴的外侧套设油封，由于输入轴和油封之间是过盈配合，在行星减速机工作的时候，由于输入轴处于高速旋转的状态会与油封之间产生剧烈的摩擦，因为橡胶密封圈比输入轴更耐磨，经过长期摩擦后输入轴的外围会被磨损，导致油脂从输入轴的磨损处泄漏出去；另外摩擦使得减速机内部产生大量的热量，减速机的功率也会因此损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的行星减速机，包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮、内齿圈、太阳齿、输入轴和轴承，所述行星架与所述输出轴连接，所述行星齿轮轴安装于所述行星架，所述行星齿轮套设在行星齿轮轴上，所述内齿圈套设于所述行星架外，所述行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述太阳齿设置在所述行星架的中心处且与所述行星齿轮啮合，所述输入轴与所述太阳齿连接，所述轴承套设在所述输入轴外，所述输入轴的外侧套设有防止漏油的金属挡环，所述金属挡环内圈与所述输入轴之间的距离D满足以下关系0.2mm≤D≤0.3mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离D优选为0.2mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述金属挡环的厚度为3mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴承为ZZ轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：电机与输入轴连接并且驱动输入轴高速旋转运动，运动过程中会产生一定的热量，但是金属挡环相对于橡胶密封圈而已形变的程度不会很大，并不会与输入轴接触并且产生摩擦；虽然金属挡环与输入轴之间留有0.2~0.3mm的距离，但是输入轴高速转动的时候会产生气动密封，油脂并不会漏出；经过改进之后，金属挡环与输入轴之间不会发生摩擦，输入轴不会被磨损，不仅解决了漏油的问题，还减少了减速机内部因摩擦而产生的多余热量，功率的损耗也因此而下降。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1和图2所示的一种新型的行星减速机，包括金属壳10，还包括行星架1、行星齿轮轴2、行星齿轮3、内齿圈4、太阳齿5、输入轴6、轴承7和输出轴8，所述行星架1安装于所述金属壳10内，所述行星架1与所述输出轴8连接，所述行星齿轮轴2安装于所述行星架1，所述行星齿轮3套设在行星齿轮轴2上，所述内齿圈4套设于所述行星架1外，所述行星齿轮3与所述内齿圈4啮合，所述太阳齿5设置在所述行星架1的中心处且与所述行星齿轮3啮合，所述输入轴6与所述太阳齿5连接，所述轴承7套设在所述输入轴6外，所述轴承7为ZZ轴承，所述输入轴6的外侧套设有防止漏油的金属挡环9，所述金属挡环9与所述金属外壳10过盈配合，所述金属挡环9内圈与所述输入轴6之间的距离D满足以下关系0.2mm≤D≤0.3mm，优选为0.2mm。

运作时，电机与输入轴6连接并且驱动输入轴6高速旋转运动，转速可到达3000r/min，虽然运动过程中会产生一定的热量，但是金属挡环9相对于橡胶密封圈而已形变的程度不会很大，并不会与输入轴6接触摩擦；而且金属挡环9的内圈与输入轴6之间留有0.2~0.3mm的距离，输入轴6高速转动的时候会与空气产生摩擦，输入轴6周围的空气会产生热量并且沿轴向扩散，形成气动密封，油脂并不会从缝隙处漏出；另外，原来使用的油封其轴向厚度为7mm，现在的金属挡环其轴向厚度仅为3mm，节省了安装的空间；经过改进之后，金属挡环9与输入轴6之间不会发生摩擦，输入轴6也不会被油封，不仅解决了漏油的问题，还减少了减速机内部因摩擦而产生的多余热量，功率的损耗也因此而下降。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型的行星减速机，包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮、内齿圈、太阳齿、输入轴、轴承和输出轴，所述行星架与所述输出轴连接，所述行星齿轮轴安装于所述行星架，所述行星齿轮套设在行星齿轮轴上，所述内齿圈套设于所述行星架外，所述行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述太阳齿设置在所述行星架的中心处且与所述行星齿轮啮合，所述输入轴与所述太阳齿连接，所述轴承套设在所述输入轴外，其特征在于:所述输入轴的外侧套设有防止漏油的金属挡环，所述金属挡环位于所述轴承的旁侧，所述金属挡环内圈与所述输入轴之间的距离D满足以下关系0.2mm≤D≤0.3mm。

2.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述距离D为0.2mm。

3.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述金属挡环的厚度为3mm。

4.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述轴承为ZZ轴承。