CN205824122U - 斜齿轮螺旋伞齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，包括机体、输入轴、输出轴，输入轴和输出轴之间通过传动机构实现两者的转动连接，输出轴一端位于机体内，另一端贯穿机体并延伸出机体外，机体固定有法兰盘，输出轴位于法兰盘内，输出轴外套有密封圈，密封圈位于法兰盘和输出轴之间，在机体上设置用于和输出轴密封的密封圈。

Description

斜齿轮螺旋伞齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

专利申请号CN201020691230.4公开了一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，提供一种结构简单紧凑、使用寿命长且便于维护维修的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机。但是在其输出端仅采用导向套来限定转轴的径向抖动，但是机体内的润滑油容易从导向套和轴的缝隙中泄露出去，造成机体内的润滑油的减少，导致机体内轴承在缺少润滑油的情况下工作，容易导致轴承磨损速度加大甚至断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，在机体上设置用于和输出轴密封的密封圈。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，包括机体、输入轴、输出轴，输入轴和输出轴之间通过传动机构实现两者的转动连接，输出轴一端位于机体内，另一端贯穿机体并延伸出机体外，机体外侧固定有法兰盘，输出轴位于法兰盘内，输出轴外套有密封圈，密封圈位于法兰盘和输出轴之间。

通过采用上述技术方案，斜齿轮螺旋伞齿轮减速机通过输入端连接的电机提供动力，然后输入轴和输出轴之间通过传动机构来实现输出轴的转动，输出轴固定连接需要被转动的机器。整个斜齿轮螺旋伞齿轮减速机机体内注入润滑油，润滑油用于传动机构的润滑，为了防止润滑油从法兰盘和输出轴之间的缝隙外泄，造成机体内的润滑油减少，造成机体内的轴承磨损严重，在法兰盘和输出轴之间设置密封圈，可以有效的防止润滑油外泄。

优选的，输出位于机体内的一端套有一对第一圆锥滚子轴承，靠近法兰盘的圆锥滚子轴承一侧设有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈和法兰盘之间设有调整垫圈。

通过采用上述技术方案，孔用弹性挡圈用于阻挡安装盖板时候，盖板和第一圆锥滚子轴承发生接触或者碰撞造成第一圆锥滚子轴承损坏，同时调整垫圈用于调整盖板和机体之间的间隙，保证机盖板和机体之间的密封。

优选的，传动机构包括外套于输入轴上的主动齿轮，带有从动齿轮和第一弧齿锥齿轮的齿轮轴，带有第二弧齿锥齿轮和第一联动齿轮的联动轴，带有第二联动齿轮的输出轴，主动齿轮和从动齿轮啮合实现转动连接，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮啮合实现转动连接，第一联动齿轮和第二联动齿轮啮合实现转动连接。

通过采用上述技术方案，输入轴和输出轴之间的通过传动机构实现转动连接的，转动连接方式如下:输入轴外套主动齿轮，主动齿轮啮合外套于齿轮轴上的从动齿轮；同时外套于齿轮轴上的第一弧齿锥齿轮啮合外套于联动轴的第二弧齿锥齿轮；外套于联动轴上的第一联动齿轮啮合外套于输出轴的第二联动轴。这样设置的输入轴和输出轴实现转动连接。

优选的，齿轮轴和机体之间设有第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承，第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承位于从动齿轮和第一弧齿锥齿轮之间。

通过采用上述技术方案，圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，用于减速机的扭矩的增加和转矩的降低，通过齿轮轴和机体之间的第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承对减速机的提升扭矩和防止齿轮轴的轴向颤动。

优选的，第二圆锥滚子轴承自左而右倾斜设置，第三圆锥滚子轴承自右而左设置。

通过采用上述技术方案，第二圆锥滚子齿轮和第三圆锥滚子齿轮是单列圆锥滚子齿轮，采用，在计算轴承的当量动载荷时，必须计入径向载荷引起的附加轴向力。单列圆锥滚子轴承的附加轴向力S，可近似按下式计算：S= Fr/2Y当量静载荷单列圆锥滚子轴承P0=0.5Fr +Y0Fa KN]若P0<Fr 则取P0=Fr，由于齿轮轴的固定有第一弧齿锥齿轮，为了保证和外套于联动轴上的第二弧齿斜齿轮转动时候轴向力的增加，第二圆锥滚子轴承自左而右倾斜设置，第三圆锥滚子轴承自右而左设置。

优选的，第三圆锥滚子轴承和从动齿轮之间设有定距环。

通过采用上述技术方案，定距环的作用是给轴承和齿轮等零件定位。定距环确定第三圆锥滚子轴承和从动齿轮之间的轴向的位置，保证要求齿轮轴两个端面的平行度。

优选的，齿轮轴设有止动垫圈，止动垫圈位于从动齿轮远离定距环的一侧，齿轮轴固定有圆螺母，圆螺母位于止动垫圈的另一侧。

通过采用上述技术方案，圆螺母用于固定和限制从动齿轮的轴向运动，止动垫圈与螺母配合使用、防止螺母松动的垫圈，防止从动齿轮从齿轮轴上脱落。

优选的，机体开有用于拆卸和安装联动轴的检修口，检修口正对于联动轴的两端，检修口固定有密封盖。

通过采用上述技术方案，长时间的使用联动轴，定期需要检修和更换联动轴，检修口的设置为了便于拆卸和安装联动轴，密封盖用于密封检修口。

优选的，密封盖为U形状，且两个自由端分别和固定端相互垂直。

通过采用上述技术方案，密封盖设置为U形状，两个由于两个自由端和固定端相互垂直，密封盖是通过两个自由端和机体的检修口进行过紧配合，实现和机体的密封。

优选的，密封盖由弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，为了方便密封盖和机体的检修口之间密封和拆卸，密封盖采用弹性材料制成。

综上所述，输出轴和法兰盘之间设置密封圈防止润滑油从输出轴和机体之间的缝隙中泄露出去，保证了机体的密封性。

附图说明

图1为斜齿轮螺旋伞齿轮减速机的俯视图；

图2为斜齿轮螺旋伞齿轮减速机的正视图；

图3为图1中A处放大图。

附图标记：1、机体；2、输入轴；3、输出轴；4、传动机构；41、主动齿轮；42、齿轮轴；421、从动齿轮；422、第一弧齿锥齿轮；43、联动轴；431、第二弧齿锥齿轮；432、第一联动齿轮；44、第二联动齿轮；5、法兰盘；6、密封圈；7、第一圆锥滚子轴承；8、孔用弹性挡圈；9、调整垫圈；10、第二圆锥滚子轴承；11、第三圆锥滚子轴承；12、定距环；13、止动垫圈；14、圆螺母；15、检修口；16、密封盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

如图1、2所示，一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机包括机体1，机体1内设置输入轴2、传动机构4、输出轴3。其中输入轴2一端贯穿机体1延伸出机体1，延伸端和电机连接用于动力的提供。传动机构4用于实现输入轴2和输出轴3之间的传动连接。输出轴3一端贯穿机体1并延伸出机体1，由于斜齿轮螺旋伞齿轮减速机机体1注入润滑油作为整个机体1的润滑剂。所以机体1需要密封来防止润滑油的外泄。输出轴3位于法兰盘5中，为了防止润滑油在输出轴3的离心力下从法兰盘5和输出轴3之间的缝隙中甩出机体1外，在输出轴3和法兰盘5之间设置密封圈6，密封圈6密封输出轴3和法兰盘5之间的缝隙，提高了机体1的密封性。输出轴3需要第一圆锥滚子轴承7来限制轴向颤动、提高扭矩以及降低转速，并且端盖需要和第一圆锥滚子轴承7接触，为了避免端盖和第一圆锥滚子轴承7接触造成第一圆锥滚子轴承7的损伤，在第一圆锥滚子轴承7靠近法兰盘5的一侧设置孔用弹性挡圈8，不能能够隔绝端盖同时提高了机体1的密封性。在孔用弹性挡圈8一侧设置调整垫圈9，调整垫圈9位于机体1和端盖之间，用于端盖和机体1的密封。

输入轴2、传动机构4、输出轴3三者的设置如下：输入轴2外套有主动齿轮41，主动齿轮41和外套于齿轮轴42上的从动齿轮421啮合；齿轮轴42上的第一弧齿锥齿轮422和外套于联动轴上的第二弧齿锥齿轮431啮合；联动轴上的第一联动齿轮432和外套于输出轴3上的第二联动齿轮44啮合。该设置即可实现输入轴2驱动输出轴3转动，同时为了提高输出轴3的扭矩和降低输出轴3的转速，在齿轮轴42的两端设置第二圆锥滚子齿轮和第三圆锥滚子齿轮来实现该功能，因为圆锥滚子齿轮具有承担齿轮轴42的径向负荷，有利于输出轴3的扭矩增加。齿轮轴42带有的第一弧齿锥齿轮422和联动轴带有的第二弧齿锥齿轮431相互啮合，为了防止两者的轴向负荷很大造成第一弧齿锥齿轮422和第二弧齿锥齿轮431断裂，第二圆锥滚子轴承10采取自左而右倾斜设置，第三圆锥滚子轴承11采取自右而左设置；该设置可以抵消第一弧齿锥齿轮422和第二弧齿锥齿轮431产生的轴向力。

如图3所示，在第三圆锥滚子轴承11和从动齿轮421之间设置定距环12，定距环12的作用是给轴承和齿轮等零件定位。定距环12确定第三圆锥滚子轴承11和从动齿轮421之间的轴向的位置，保证要求齿轮轴42两个端面的平行度。

齿轮轴42边缘固定圆螺母14，圆螺母14和从动齿轮421之间设置止动垫圈13。圆螺母14用于固定和限制从动齿轮421的轴向运动，止动垫圈与螺母配合使用、防止螺母松动的垫圈，防止从动齿轮421从齿轮轴42上脱落。

在实际工作过程中，联动轴承担很大的径向负荷，所以需要对联动轴需要定期检查和更换，所以在机体1上开设两个检修口15，检修口15正对于联动轴。检修口15和密封盖16固定连接，为了便于拆卸密封盖16，密封盖16采U的形状，且两端的自由端分别和固定端相互垂直；同时密封盖16采用弹性材料制成，密封盖16的两个自由端抵触和卡住检修口15，不仅能够对检修口15实现密封，同时也便于后期的安装和拆卸。

实施例二

由于某些情况下并不需要法兰盘5，这时候只需要增大密封圈6的外径，使得密封圈6和机体1接触并且密封机体1即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，包括机体（1）、输入轴（2）、输出轴（3），所述输入轴（2）和输出轴（3）之间通过传动机构（4）实现两者的转动连接，其特征是：所述输出轴（3）一端位于机体（1）内，另一端贯穿机体（1）并延伸出机体（1）外，所述机体（1）外侧固定有法兰盘（5），所述输出轴（3）位于法兰盘（5）内，所述输出轴（3）外套有密封圈（6），所述密封圈（6）位于法兰盘（5）和输出轴（3）之间。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述输出位于机体（1）内的一端套有一对第一圆锥滚子轴承（7），靠近法兰盘（5）的圆锥滚子轴承一侧设有孔用弹性挡圈（8），所述孔用弹性挡圈（8）和法兰盘（5）之间设有调整垫圈（9）。

3.根据权利要求1所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述传动机构（4）包括外套于输入轴（2）的主动齿轮（41），带有从动齿轮（421）和第一弧齿锥齿轮（422）的齿轮轴（42），带有第二弧齿锥齿轮（431）和第一联动齿轮（432）的联动轴（43），带有第二联动齿轮（44）的输出轴（3），所述主动齿轮（41）和从动齿轮（421）啮合实现转动连接，所述第一弧齿锥齿轮（422）和第二弧齿锥齿轮（431）啮合实现转动连接，所述第一联动齿轮（432）和第二联动齿轮（44）啮合实现转动连接。

4.根据权利要求3所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述齿轮轴（42）和机体（1）之间设有第二圆锥滚子轴承（10）和第三圆锥滚子轴承（11），所述第二圆锥滚子轴承（10）和第三圆锥滚子轴承（11）位于从动齿轮（421）和第一弧齿锥齿轮（422）之间。

5.根据权利要求4所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述第二圆锥滚子轴承（10）自左而右倾斜设置，第三圆锥滚子轴承（11）自右而左设置。

6.根据权利要求5所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述第三圆锥滚子轴承（11）和从动齿轮（421）之间设有定距环（12）。

7.根据权利要求5所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述齿轮轴（42）设有止动垫圈（13），所述止动垫圈（13）位于从动齿轮（421）远离定距环（12）的一侧，所述齿轮轴（42）固定有圆螺母（14），所述圆螺母（14）位于止动垫圈（13）的另一侧。

8.根据权利要求1所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述机体（1）开有用于拆卸和安装联动轴（43）的检修口（15），所述检修口（15）正对于联动轴（43）的两端，所述检修口（15）固定有密封盖（16）。

9.根据权利要求8所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述密封盖（16）为U形状，且两个自由端分别和固定端相互垂直。

10.根据权利要求9所述的斜齿轮螺旋伞齿轮减速机，其特征是：所述密封盖（16）由弹性材料制成。