CN207294004U - 重型抓吊回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种重型抓吊回转驱动装置，包括底板(1)、回转支承(2)、上顶板(3)、行星组件(4)、齿轮轴(5)、电机(6)和第二油嘴(7)；上顶板(3)上的第一孔(31)与回转支承(2)外圈油孔连接，齿轮轴(5)下端齿轮通过行星组件(4)与回转支承(2)内齿圈齿轮啮合连接；行星组件(4)包括端盖(41)、齿轮(42)、中心轴(43)和第一油嘴(44)；齿轮(42)中间为三层阶梯孔，两边分别与齿轮轴(5)下端、回转支承(2)内齿圈啮合，中心轴(43)上端面沿轴向开有盲孔(431)，并与中间径向位置开的油孔(432)贯穿。本实用新型结构简单，传动效率高且平稳，噪声低，能够实现更大的承载力与输出扭矩，润滑效果突出。

Description

重型抓吊回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，具体涉及一种重型抓吊回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置广泛用于工程机械、矿山机械、太阳能、小型风力发电等领域，是由回转支撑装置和回转驱动装置两部分组成，前者支承在固定部分上，后者相对固定部分进行转动，能够承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩。

传统的回转驱动分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆回转驱动，且具有传动扭矩大、运行平稳等特点；齿式回转驱动装置，主要通过动力直接在回转支承内圈或外圈进行齿轮传动，在输出大扭矩过程中，由于重型物件抓吊时间增长，轴承将产生热量，如果轴承润滑不及时补充或更换润滑剂，将出现磨损现象，影响使用寿命；蜗轮蜗杆回转驱动装置由蜗杆、回转支承、电机、壳体等部件构成，通过蜗杆将扭矩传递到回转支承上进行驱动，而在抓吊重型物件时，蜗杆需要传递更大的扭矩，容易出现单边受力不均匀，并且由于蜗杆与回转支承外圈啮合时轮齿间的相对滑动速度较大，摩擦与噪声变大，因此容易出现胶合、磨损等现象，导致传动效率低，输出扭矩不可靠，影响承载能力。

发明内容

本实用新型提供一种重型抓吊回转驱动装置，结构简单，传动效率高且平稳，噪声低，能够实现更大的承载力与输出扭矩，并且润滑效果突出。

为实现上述目的，本重型抓吊回转驱动装置，包括底板、回转支承、上顶板、行星组件、齿轮轴、电机和第二油嘴；

所述底板固定在回转支承的内齿圈的下端面，所述上顶板固定安装在回转支承的外圈上端面，所述上顶板设置第一孔、第二孔，第二孔与回转支承外圈上油孔连接，所述第二油嘴安装在第二孔上，所述齿轮轴上端穿过上顶板中间与电机连接，下端齿轮通过行星组件与回转支承内齿圈啮合连接；

所述行星组件包括端盖、齿轮、中心轴和第一油嘴；所述齿轮中间为三层阶梯孔，齿轮分别与齿轮轴下端、回转支承内齿圈啮合，中心轴上端固定在第一孔上，中心轴上端面沿轴向设置盲孔，中间转动配合在齿轮上层阶梯孔处，并且径向位置开有油孔，所述油孔与盲孔贯穿，并且油孔位于齿轮中心中层阶梯孔处，中心轴下端通过轴承安装在齿轮下层阶梯孔处，所述第一油嘴安装在中心轴上端面盲孔上，所述端盖安装在齿轮下端面。

作为本实用新型进一步改进方案，所述行星组件至少为两组，并圆周对称布置。

作为本实用新型进一步改进方案，所述齿轮上层阶梯孔内壁上设置密封圈，所述端盖与齿轮下端面接触处设置密封垫圈。

与现有技术相比，本重型工件抓吊回转装置通过采用齿轮轴、行星组件与回转支承内齿圈啮合的方式，实现降速增扭，因此在抓吊重型物件时，齿轮传动代替蜗杆传动，能够使得回转装置承载更大力矩，并且齿轮传动更加可靠，避免蜗杆传动因胶合、磨损等现象造成传动效率低、耐磨性差、噪声大的弊端；由于润滑剂沿着第一、第二油嘴从中心轴的盲孔、油孔进入，以及沿着第二孔、回转支承上的油孔进入，分别对行星组件中的轴承和回转支承进行润滑，因此避免长时间的重型转动工作，回转装置内部中的轴承与回转支承会因摩擦损坏的现象，实现降低摩擦损伤，延长使用寿命；由于采用行星组件多组圆周对称连接的方式，因此在传递力矩过程中，使得回转支承承受力更加均匀，避免蜗杆传动因受力过大且不均匀出现胶合现象；由于齿轮与中心轴处设置密封圈、端盖与齿轮接触处设置密封圈，因此避免润滑剂泄漏影响装置的润滑效果，另外，装置整体结构紧凑，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖面图；

图2是本实用新型的调节支架示意图。

图中：1、底板，2、回转支承，3、上顶板，31、第一孔，32、第二孔，4、行星组件， 41、端盖，42、齿轮，43、中心轴，431、盲孔，432、油孔，44、第一油嘴，5、齿轮轴， 6、电机，7、第二油嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本重型抓吊回转驱动装置，包括底板1、回转支承2、上顶板3、行星组件4、齿轮轴5、电机6和第二油嘴7；

所述底板1通过螺丝固定在回转支承2的内齿圈的下端面，所述上顶板3通过螺丝固定安装在回转支承2的外圈，上顶板3上设置第一孔31、第二孔32，第二孔32与设置在回转支承2外圈油孔连接，所述第二油嘴7安装在第二孔32上，所述齿轮轴5上端穿过上顶板3中间与电机6连接，下端齿轮通过行星组件4与回转支承2内齿圈齿轮啮合连接；

如图2所示，所述行星组件4包括端盖41、齿轮42、中心轴43和第一油嘴44；所述齿轮42中间为三层阶梯孔，两边分别与齿轮轴5下端齿轮、回转支承2内齿圈啮合，中心轴43上端固定在第一孔31上，上端面沿轴向开有盲孔431，中心轴43中间转动并密封于齿轮42上层阶梯孔处，并且径向位置开有油孔432，并与盲孔431贯穿，油孔432位于齿轮42中心第二阶梯孔处，中心轴43下端通过轴承安装在齿轮42下端阶梯孔，所述第一油嘴44安装在中心轴43上端面盲孔上，所述端盖41安装在齿轮42下端面。

本重型抓吊回转驱动装置在使用时，通过底板1连接需要转动的重型工件，上顶板3 进行固定，电机6启动，将扭矩通过齿轮轴5传递到行星组件4上，行星组件4通过齿轮 42啮合将扭矩传递到回转支承2内圈上，因此实现重型工件的灵活转动，由于采用齿轮轴 5、行星组件4与回转支承2内齿圈齿轮啮合的方式，实现降速增扭，因此在抓吊重型物件时，能够使得回转装置承载更大力矩，并且齿轮传动更加可靠，避免蜗杆传动因胶合、磨损等现象造成传动效率低、耐磨性差、噪声大的弊端；另外，由于长时间的重型转动工作，回转装置内部中的轴承与回转支承2会因摩擦进行损坏，因此通过设置在中心轴43上端面的第一油嘴44和设置在上顶板3上端的第二油嘴7，通入回转装置所需要的润滑剂，润滑剂沿着中心轴43的盲孔431、油孔432进入，以及沿着上顶板3上的第二孔32、回转支承 2上的油孔进入，分别对行星组件4中的轴承和回转支承2进行润滑，降低摩擦损伤，延长使用寿命，并且整体结构紧凑，操作方便。

当电机6启动传递扭矩时，为提供传动平稳性，使得回转支承2受力均匀，作为本实用新型进一步改进方案，所述行星组件4至少为两组，并圆周对称布置，因此当传递扭矩时，多组行星组件4作用在回转支承2内圈上，使得传动更加平稳。

为了进一步提高密封性，防止润滑剂泄漏影响装置的润滑效果，作为本实用新型进一步改进方案，所述齿轮42上层阶梯孔内壁处设置密封圈，所述端盖41与齿轮42下端面接触处设置密封垫圈。

Claims (3)

1.重型抓吊回转驱动装置，包括底板(1)、回转支承(2)、上顶板(3)、行星组件(4)、齿轮轴(5)、电机(6)和第二油嘴(7)；其特征在于，

所述底板(1)固定在回转支承(2)的内齿圈的下端，所述上顶板(3)固定安装在回转支承(2)的外圈上端，所述上顶板(3)设置第一孔(31)、第二孔(32)，第二孔(32)与回转支承(2)外圈上油孔连接，所述第二油嘴(7)安装在第二孔(32)上，所述齿轮轴(5)上端穿过上顶板(3)中间与电机(6)连接，下端通过行星组件(4)与回转支承(2)内齿圈啮合连接；

所述行星组件(4)包括端盖(41)、齿轮(42)、中心轴(43)和第一油嘴(44)；所述齿轮(42)中间为三层阶梯孔，齿轮(42)分别与齿轮轴(5)下端、回转支承(2)内齿圈啮合，中心轴(43)上端固定安装在第一孔(31)上，中心轴(43)上端面沿轴向设置盲孔(431)，中间转动配合在齿轮(42)上层阶梯孔处，并且径向位置设置油孔(432)，所述油孔(432)与盲孔(431)贯穿，并且油孔(432)位于齿轮(42)中心中层阶梯孔处，中心轴(43)下端通过轴承安装在齿轮(42)下层阶梯孔处，所述第一油嘴(44)安装在中心轴(43)上端面盲孔上，所述端盖(41)安装在齿轮(42)下端面。

2.根据权利要求1所述的重型抓吊回转驱动装置，其特征在于，所述行星组件(4)至少为两组，并圆周对称布置。

3.根据权利要求2所述的重型抓吊回转驱动装置，其特征在于，所述齿轮(42)上层阶梯孔内壁处设置密封圈，所述端盖(41)与齿轮(42)下端面接触处设置密封垫圈。