CN213196446U - 一种固定式焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台底端固定安装有支撑柱，且支撑柱内侧连接有驱动电机，所述工作台顶端安装有立柱，且立柱一侧连接有升降机构，所述升降机构内部包括有连接杆，且连接杆顶部安装有第一转盘。本实用新型中，在升降机构的作用下，通过驱动电机通电，在则使连接杆转动，通过第一转盘与第二转盘的传动作用下，则使转杆转动，通过转杆与固定杆的螺纹连接，在固定杆固定的作用下，则使转杆通过转轴带动顶板活动，从而使顶板通过第一滑块、第一滑槽滑动，从而使顶板带动焊接杆活动，则使焊接机器人可以对不同高度的连接进行焊接，并且结构简单，易于推广，且实用性高。

Description

一种固定式焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种固定式焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域,为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

现有的固定式焊接机器人工作站，在操作上比较复杂，不能够快速的进行升降，影响焊接效率，并且在升降效果不佳，不具备可以旋转焊接的功能，使固定时焊接机器人不能够具有灵活的焊接效果，且不够在焊接后进行打磨，实用性不强，严重影响了焊接机器人的工作效率，对此我们设计出一种固定式焊接机器人工作站。

实用新型内容

为解决现有的固定式焊接机器人工作站，在操作上比较复杂，不能够快速的进行升降，影响焊接效率，并且在升降效果不佳，不具备可以旋转焊接的功能，使固定时焊接机器人不能够具有灵活的焊接效果，且不够在焊接后进行打磨，实用性不强，严重影响了焊接机器人的工作效率。本实用新型提供了一种固定式焊接机器人工作站，具有方便穿戴、携行灵活、防护安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台底端固定安装有支撑柱，且支撑柱内侧连接有驱动电机，所述工作台顶端安装有立柱，且立柱一侧连接有升降机构，所述升降机构内部包括有连接杆，且连接杆顶部安装有第一转盘，所述第一转盘外壁套设有连接带，且连接带另一侧安装有第二转盘，所述第二转盘内部连接有转杆，且第二转盘顶部安装有固定杆，所述转杆外壁连接有转轴，且转轴外部安装有顶板，所述顶板外侧固定连接有第一滑块，且第一滑块外壁滑动安装有第一滑槽，所述顶板底部安装有旋转机构，且旋转机构底部连接有转向机构。

优选的，所述顶板通过第一滑块、第一滑槽与立柱构成滑动结构，且顶板通过转轴与转杆构成转动结构。

优选的，所述旋转机构内部包括有第二滑槽，且第二滑槽内壁滑动安装有第二滑块，所述第二滑块底端固定连接有转板，且转板底部安装有安装杆，所述安装杆底端固定连接有安装板，且安装板底部安装有电动推杆，所述电动推杆一侧连接有底杆，且底杆另一侧安装有弹簧。

优选的，所述转板通过第二滑槽、第二滑块与顶板构成滑动结构，且转板的中轴线与安装杆的中轴线相重合。

优选的，所述转向机构内部包括有活动轴，且活动轴外部安装有活动杆，所述活动杆底端连接有焊接杆，且焊接杆底部固定安装有焊接头，所述活动杆内部连接有微型电机，且微型电机顶端安装有打磨杆，所述打磨杆顶部连接有打磨头。

优选的，所述活动杆通过活动轴与底杆构成活动结构，且活动杆的中轴线比底杆的中轴线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在升降机构的作用下，通过驱动电机通电，在则使连接杆转动，通过第一转盘与第二转盘的传动作用下，则使转杆转动，通过转杆与固定杆的螺纹连接，在固定杆固定的作用下，则使转杆通过转轴带动顶板活动，从而使顶板通过第一滑块、第一滑槽滑动，从而使顶板带动焊接杆活动，则使焊接机器人可以对不同高度的连接进行焊接，并且结构简单，易于推广，且实用性高。

2、本实用新型中，在旋转机构的作用下，转板通过第二滑槽、第二滑块在顶板底部转动，从而使底杆转动，则使焊接杆进行多角度的转动，从而使工作站可以不同角度的对零件进行焊接，便于提高工作站的灵活度，提升焊接范围，使装置的使用范围更广。

3、本实用新型中，在转向机构的作用下，活动杆通过活动轴转动，从而使活动杆可以根据实际需要对焊接头与打磨头进行切换，从而使装置的功能性更强，实现焊接打磨一体化，提高焊接机器人的工作效率，通过这样的设置，可以使焊接机器人的焊接效率更高，并且通过打磨提升了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种固定式焊接机器人工作站整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的转向机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、驱动电机；4、立柱；5、升降机构； 501、连接杆；502、第一转盘；503、连接带；504、第二转盘；505、转杆；506、固定杆；507、转轴；508、顶板；509、第一滑块；510、第一滑槽；6、旋转机构；601、第二滑槽；602、第二滑块；603、转板；604、安装杆；605、安装板； 606、电动推杆；607、弹簧；608、底杆；7、转向机构；701、活动轴；702、活动杆；703、焊接杆；704、焊接头；705、微型电机；706、打磨杆；707、打磨头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台1、支撑柱2、驱动电机3、立柱4、升降机构5、连接杆501、第一转盘502、连接带503、第二转盘504、转杆505、固定杆506、转轴507、顶板508、第一滑块509、第一滑槽510、旋转机构6、第二滑槽601、第二滑块 602、转板603、安装杆604、安装板605、电动推杆606、弹簧607、底杆608、转向机构7、活动轴701、活动杆702、焊接杆703、焊接头704、微型电机705、打磨杆706和打磨头707，工作台1底端固定安装有支撑柱2，且支撑柱2内侧连接有驱动电机3，工作台1顶端安装有立柱4，且立柱4一侧连接有升降机构 5，升降机构5内部包括有连接杆501，且连接杆501顶部安装有第一转盘502，第一转盘502外壁套设有连接带503，且连接带503另一侧安装有第二转盘504，第二转盘504内部连接有转杆505，且第二转盘504顶部安装有固定杆506，转杆505外壁连接有转轴507，且转轴507外部安装有顶板508，顶板508外侧固定连接有第一滑块509，且第一滑块509外壁滑动安装有第一滑槽510，顶板508 底部安装有旋转机构6，且旋转机构6底部连接有转向机构7。

通过采用上述技术方案，顶板508带动焊接杆703活动，则使焊接机器人可以对不同高度的连接进行焊接，增加焊接机器人的灵活度，提升焊接机器人的实用性。

具体的，顶板508通过第一滑块509、第一滑槽510与立柱4构成滑动结构，且顶板508通过转轴507与转杆505构成转动结构。

通过采用上述技术方案，通过转杆505与固定杆506的螺纹连接，在固定杆506固定的作用下，则使转杆505通过转轴507带动顶板508活动，从而使顶板508通过第一滑块509、第一滑槽510滑动，从而使顶板508带动焊接杆 703活动。

具体的，旋转机构6内部包括有第二滑槽601，且第二滑槽601内壁滑动安装有第二滑块602，第二滑块602底端固定连接有转板603，且转板603底部安装有安装杆604，安装杆604底端固定连接有安装板605，且安装板605底部安装有电动推杆606，电动推杆606一侧连接有底杆608，且底杆608另一侧安装有弹簧607。

通过采用上述技术方案，通过电动推杆606(型号：L801)的伸缩长度，在弹簧607的弹性作用下，则使活动杆702通过活动轴701进行调节角度。

具体的，转板603通过第二滑槽601、第二滑块602与顶板508构成滑动结构，且转板603的中轴线与安装杆604的中轴线相重合。

通过采用上述技术方案，转板603通过第二滑槽601、第二滑块602转动，便于提高焊接机器人的灵活度，提升焊接范围，使装置的使用范围更广。

具体的，转向机构7内部包括有活动轴701，且活动轴701外部安装有活动杆702，活动杆702底端连接有焊接杆703，且焊接杆703底部固定安装有焊接头704，活动杆702内部连接有微型电机705，且微型电机705顶端安装有打磨杆706，打磨杆706顶部连接有打磨头707。

通过采用上述技术方案，通过微型电机705(型号：DCPC-18006-E)带动打磨杆706转动，则使打磨杆706通过打磨头707对连接进行打磨，提高零件的焊接质量。

具体的，活动杆702通过活动轴701与底杆608构成活动结构，且活动杆 702的中轴线比底杆608的中轴线相重合。

通过采用上述技术方案，底杆608内部开设有开槽，从而使活动杆702通过活动轴701可以在底杆608内部内部转动，从而使用户可以根据使用需求对打磨头707与焊接头704进行切换。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过驱动电机3(型号： 60ST-M01330)通电，在则使连接杆501转动，通过第一转盘502与第二转盘504 的传动作用下，则使转杆505转动，通过转杆505与固定杆506的螺纹连接，在固定杆506固定的作用下，则使转杆505通过转轴507带动顶板508活动，从而使顶板508通过第一滑块509、第一滑槽510滑动，从而使顶板508带动焊接杆703活动，则使焊接机器人可以对不同高度的连接进行焊接，转板603通过第二滑槽601、第二滑块602在顶板508底部转动，从而使底杆608转动，则使焊接杆703进行多角度的转动，从而使工作站可以不同角度的对零件进行焊接，便于提高工作站的灵活度，活动杆702通过活动轴701转动，从而使活动杆702可以根据实际需要对焊接头704与打磨头707进行切换，从而使装置的功能性更强，实现焊接打磨一体化，提高焊接机器人的工作效率，就这样完成了该装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底端固定安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)内侧连接有驱动电机(3)，所述工作台(1)顶端安装有立柱(4)，且立柱(4)一侧连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)内部包括有连接杆(501)，且连接杆(501)顶部安装有第一转盘(502)，所述第一转盘(502)外壁套设有连接带(503)，且连接带(503)另一侧安装有第二转盘(504)，所述第二转盘(504)内部连接有转杆(505)，且第二转盘(504)顶部安装有固定杆(506)，所述转杆(505)外壁连接有转轴(507)，且转轴(507)外部安装有顶板(508)，所述顶板(508)外侧固定连接有第一滑块(509)，且第一滑块(509)外壁滑动安装有第一滑槽(510)，所述顶板(508)底部安装有旋转机构(6)，且旋转机构(6)底部连接有转向机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于：所述顶板(508)通过第一滑块(509)、第一滑槽(510)与立柱(4)构成滑动结构，且顶板(508)通过转轴(507)与转杆(505)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于：所述旋转机构(6)内部包括有第二滑槽(601)，且第二滑槽(601)内壁滑动安装有第二滑块(602)，所述第二滑块(602)底端固定连接有转板(603)，且转板(603)底部安装有安装杆(604)，所述安装杆(604)底端固定连接有安装板(605)，且安装板(605)底部安装有电动推杆(606)，所述电动推杆(606)一侧连接有底杆(608)，且底杆(608)另一侧安装有弹簧(607)。

4.根据权利要求3所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于：所述转板(603)通过第二滑槽(601)、第二滑块(602)与顶板(508)构成滑动结构，且转板(603)的中轴线与安装杆(604)的中轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于：所述转向机构(7)内部包括有活动轴(701)，且活动轴(701)外部安装有活动杆(702)，所述活动杆(702)底端连接有焊接杆(703)，且焊接杆(703)底部固定安装有焊接头(704)，所述活动杆(702)内部连接有微型电机(705)，且微型电机(705)顶端安装有打磨杆(706)，所述打磨杆(706)顶部连接有打磨头(707)。

6.根据权利要求5所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于：所述活动杆(702)通过活动轴(701)与底杆(608)构成活动结构，且活动杆(702)的中轴线比底杆(608)的中轴线相重合。

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