CN212824659U - 一种盘状工件自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架、转盘驱动组件、升降去毛刺机构，机架上设有安装平台，转盘驱动组件安装在安装平台上，转盘驱动组件上转动连接有转盘，转盘驱动组件驱动转盘旋转，转盘上固定安装有若干工件固定座，若干工件固定座均布在以转盘中心为圆心的圆周线上，升降去毛刺机构安装在安装平台上，升降去毛刺机构对工件进行去毛刺作业，安装平台上还安装有工件检测组件、旋转定位组件，本实用新型结构设计合理，工件通过转盘旋转输送，经升降去毛刺机构来去毛刺，实现了工件盘面的自动化去毛刺作业，本实用新型操作简单，去毛刺作业效率高，节省了人力，能给企业带来较好的经济效益。

Description

一种盘状工件自动去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及机加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种盘状工件自动去毛刺设备。

背景技术

一些盘状工件在盘面上进行需要打孔、开槽作业，打孔、开槽后，孔、槽边缘会存在毛刺现象，如果不去除的话，会影响工件装配，现有的去毛刺作业往往采用人工手动操作，由于人工去毛刺效率低下，大批量生产情况下，投入的人力和时间会较多，不符合企业提升生产效率和经济效益的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种盘状工件自动去毛刺设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架、转盘驱动组件、升降去毛刺机构，所述机架上设有安装平台，所述转盘驱动组件安装在安装平台上，所述转盘驱动组件上转动连接有转盘，所述转盘驱动组件驱动转盘旋转，所述转盘上固定安装有若干工件固定座，若干所述工件固定座均布在以转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座上安装待加工的工件，所述升降去毛刺机构安装在安装平台上，所述升降去毛刺机构对工件进行去毛刺作业，所述安装平台上还安装有工件检测组件、旋转定位组件，所述工件检测组件用于检测工件固定座上是否装有工件，所述旋转定位组件用于控制转盘的旋转角度。

所述转盘驱动组件包括转盘旋转驱动电机、传动齿轮箱，所述转盘旋转驱动电机固定安装在安装平台下端面上，所述传动齿轮箱固定安装在安装平台上端面上，所述转盘旋转驱动电机输出端与传动齿轮箱输入端传动连接，所述转盘固定安装在传动齿轮箱输出轴上。

所述升降去毛刺机构包括动力头安装架、升降活动座、动力头、下支撑组件，所述动力头安装架上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨，所述升降活动座背面安装有若干滑块，所述滑块尺寸与动力头升降导轨相匹配，所述升降活动座通过滑块滑动安装在两根动力头升降导轨上，所述动力头固定安装在升降活动座上，所述动力头安装架顶部安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸垂直向下安装，所述升降驱动气缸活塞杆固定连接在升降活动座上端，所述升降驱动气缸通过拉动升降活动座来实现动力头的上下升降运动，所述动力头输出轴垂直向下设置，所述动力头输出轴上安装有抛光盘，所述抛光盘设于工件固定座正上方位置，所述下支撑组件安装在安装平台上，所述下支撑组件装于抛光盘正下方位置，所述下支撑组件包括下支撑座、支撑轮，所述下支撑座固定安装在安装平台上，所述支撑轮转动安装在下支撑座上，所述支撑轮最高点与转盘下端面相抵。

所述工件检测组件包括第一传感器安装架、检测传感器，所述第一传感器安装架固定安装在安装平台上，所述检测传感器固定安装在第一传感器安装架上，所述检测传感器正对于工件固定座运动轨迹线安装。

所述旋转定位组件包括定位头、第二传感器安装架、旋转定位传感器，若干所述定位头均布安装在转盘侧边缘上，所述定位头安装数量和安装位置和工件固定座一一对应，所述第二传感器安装架固定安装在安装平台上，所述旋转定位传感器固定安装在第二传感器安装架上，所述旋转定位传感器正对于定位头运动轨迹线安装。

所述安装平台上三面设置有封闭的围挡。

所述机架底部四角位置都安装有可调式脚支撑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，工件通过转盘旋转输送，经升降去毛刺机构来去毛刺，实现了工件盘面的自动化去毛刺作业，本实用新型操作简单，去毛刺作业效率高，节省了人力，能给企业带来较好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的三维主视图；

图2为本实用新型的正视结构图；

图3为本实用新型的侧视结构图；

图4为本实用新型的俯视结构图。

图中：机架1、安装平台11、围挡12、可调式脚支撑13、转盘驱动组件2、转盘旋转驱动电机21、传动齿轮箱22、转盘3、工件固定座4、升降去毛刺机构5、动力头安装架51、动力头升降导轨52、升降活动座53、滑块531、动力头54、升降驱动气缸55、抛光盘56、下支撑组件57、下支撑座571、支撑轮572、工件检测组件6、第一传感器安装架61、检测传感器62、旋转定位组件7、定位头71、第二传感器安装架72、旋转定位传感器73、盘状工件8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图4所示，一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架1、转盘驱动组件2、升降去毛刺机构5，机架1上设有安装平台11，转盘驱动组件2安装在安装平台11上，转盘驱动组件2上转动连接有转盘3，转盘驱动组件2驱动转盘3旋转，转盘3上固定安装有若干工件固定座4，若干工件固定座4均布在以转盘3中心为圆心的圆周线上，工件固定座4上安装待加工的工件，升降去毛刺机构5安装在安装平台11上，升降去毛刺机构5所在位置即为去毛刺工位，通过转盘3旋转将工件输送到去毛刺工位，升降去毛刺机构5对工件进行去毛刺作业，安装平台11上还安装有工件检测组件6、旋转定位组件7，工件检测组件6用于检测工件固定座4上是否装有工件，工件检测组件6设于升降去毛刺机构5前道，工件固定座4装有工件时，升降去毛刺机构5才会启动去毛刺作业，检测不到工件时，升降去毛刺机构5不启动作业，旋转定位组件7用于控制转盘3的旋转角度，使得转盘3的每次旋转启动都正好将工件带到去毛刺工位上，本实用新型实现了去毛刺作业的自动化操作，操作人员的唯一工作是装卸工件，节省了人工，提高了工作效率，满足大批量生产作业需求，能对企业产生良好的经济效益。

转盘驱动组件2包括转盘旋转驱动电机21、传动齿轮箱22，转盘旋转驱动电机21固定安装在安装平台11下端面上，传动齿轮箱22固定安装在安装平台11上端面上，转盘旋转驱动电机21输出端与传动齿轮箱22输入端传动连接，转盘3固定安装在传动齿轮箱22输出轴上，转盘旋转驱动电机21采用伺服电机，其转速往往较快，需要经过传动齿轮箱22进行降速，满足转盘3的低速旋转需求，经过传动齿轮箱22传动后，还能产生较大的旋转扭矩，有利于转盘3的快速启动旋转。

升降去毛刺机构5包括动力头安装架51、升降活动座53、动力头54、下支撑组件57，动力头安装架51上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨52，升降活动座53背面安装有若干滑块531，滑块531尺寸与动力头升降导轨52相匹配，升降活动座53通过滑块531滑动安装在两根动力头升降导轨52上，动力头54固定安装在升降活动座53上，动力头安装架51顶部安装有升降驱动气缸55，升降驱动气缸55垂直向下安装，升降驱动气缸55活塞杆固定连接在升降活动座53上端，升降驱动气缸55通过拉动升降活动座53来实现动力头54的上下升降运动，动力头54输出轴垂直向下设置，动力头54输出轴上安装有抛光盘56，抛光盘56设于工件固定座4正上方位置，升降驱动气缸55带动动力头54下降时，动力头54启动，动力头54输出轴带动抛光盘56旋转，旋转的抛光盘56按压在盘状工件8的盘面上，对盘面进行去毛刺作业，下支撑组件57安装在安装平台11上，下支撑组件57装于抛光盘56正下方位置，去毛刺作业时，抛光盘56按压在盘状工件8的盘面上，这样会有一个按压力，如果没有支撑力抵消的话，在转盘3的去毛刺作业位置会产生一个悬臂效应，这会对转盘3的中央连接点位置产生较大的作用力，长久下去会导致转盘3中央连接点位置受损，转盘3运行不平稳，因此本实用新型加装了下支撑组件57来抵消去毛刺作业位置的下压力，下支撑组件57包括下支撑座571、支撑轮572，下支撑座571固定安装在安装平台11上，支撑轮572转动安装在下支撑座571上，支撑轮572最高点与转盘3下端面相抵，由于支撑轮572正好位于抛光盘56正下方，这样支撑轮572对转盘3有了支撑，去毛刺作业时的按压力就会被抵消，由于支撑轮572可以转动，支撑轮572也不会影响的转盘3的旋转运动。

工件检测组件6包括第一传感器安装架61、检测传感器62，第一传感器安装架61固定安装在安装平台11上，检测传感器62固定安装在第一传感器安装架61上，检测传感器62正对于工件固定座4运动轨迹线安装，检测传感器62将有无工件安装的电信号输出，从而来控制升降去毛刺机构5是否启动作业。

旋转定位组件7包括定位头71、第二传感器安装架72、旋转定位传感器73，若干定位头71均布安装在转盘3侧边缘上，定位头71安装数量和安装位置和工件固定座4一一对应，第二传感器安装架72固定安装在安装平台11上，旋转定位传感器73固定安装在第二传感器安装架72上，旋转定位传感器73正对于定位头71运动轨迹线安装，定位头71与定位头71之间的安装角度决定了转盘3的每次旋转角度，当每次定位头71与旋转定位传感器73相对时，转盘3都会停转，这时正好能有一个盘状工件8落位在去毛刺工位进行作业。

安装平台11上三面设置有封闭的围挡12，另外一面空出，作为工人装卸盘状工件8的操作口，围挡12能保持设备周边的环境卫生，防止去毛刺作业中产生的粉尘扩散。

机架1底部四角位置都安装有可调式脚支撑13，可调式脚支撑13用于设备调平使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架(1)、转盘驱动组件(2)、升降去毛刺机构(5)，其特征在于：所述机架(1)上设有安装平台(11)，所述转盘驱动组件(2)安装在安装平台(11)上，所述转盘驱动组件(2)上转动连接有转盘(3)，所述转盘驱动组件(2)驱动转盘(3)旋转，所述转盘(3)上固定安装有若干工件固定座(4)，若干所述工件固定座(4)均布在以转盘(3)中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座(4)上安装待加工的工件，所述升降去毛刺机构(5)安装在安装平台(11)上，所述升降去毛刺机构(5)对工件进行去毛刺作业，所述安装平台(11)上还安装有工件检测组件(6)、旋转定位组件(7)，所述工件检测组件(6)用于检测工件固定座(4)上是否装有工件，所述旋转定位组件(7)用于控制转盘(3)的旋转角度。

2.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述转盘驱动组件(2)包括转盘旋转驱动电机(21)、传动齿轮箱(22)，所述转盘旋转驱动电机(21)固定安装在安装平台(11)下端面上，所述传动齿轮箱(22)固定安装在安装平台(11)上端面上，所述转盘旋转驱动电机(21)输出端与传动齿轮箱(22)输入端传动连接，所述转盘(3)固定安装在传动齿轮箱(22)输出轴上。

3.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述升降去毛刺机构(5)包括动力头安装架(51)、升降活动座(53)、动力头(54)、下支撑组件(57)，所述动力头安装架(51)上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨(52)，所述升降活动座(53)背面安装有若干滑块(531)，所述滑块(531)尺寸与动力头升降导轨(52)相匹配，所述升降活动座(53)通过滑块(531)滑动安装在两根动力头升降导轨(52)上，所述动力头(54)固定安装在升降活动座(53)上，所述动力头安装架(51)顶部安装有升降驱动气缸(55)，所述升降驱动气缸(55)垂直向下安装，所述升降驱动气缸(55)活塞杆固定连接在升降活动座(53)上端，所述升降驱动气缸(55)通过拉动升降活动座(53)来实现动力头(54)的上下升降运动，所述动力头(54)输出轴垂直向下设置，所述动力头(54)输出轴上安装有抛光盘(56)，所述抛光盘(56)设于工件固定座(4)正上方位置，所述下支撑组件(57)安装在安装平台(11)上，所述下支撑组件(57)装于抛光盘(56)正下方位置，所述下支撑组件(57)包括下支撑座(571)、支撑轮(572)，所述下支撑座(571)固定安装在安装平台(11)上，所述支撑轮(572)转动安装在下支撑座(571)上，所述支撑轮(572)最高点与转盘(3)下端面相抵。

4.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述工件检测组件(6)包括第一传感器安装架(61)、检测传感器(62)，所述第一传感器安装架(61)固定安装在安装平台(11)上，所述检测传感器(62)固定安装在第一传感器安装架(61)上，所述检测传感器(62)正对于工件固定座(4)运动轨迹线安装。

5.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述旋转定位组件(7)包括定位头(71)、第二传感器安装架(72)、旋转定位传感器(73)，若干所述定位头(71)均布安装在转盘(3)侧边缘上，所述定位头(71)安装数量和安装位置和工件固定座(4)一一对应，所述第二传感器安装架(72)固定安装在安装平台(11)上，所述旋转定位传感器(73)固定安装在第二传感器安装架(72)上，所述旋转定位传感器(73)正对于定位头(71)运动轨迹线安装。

6.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述安装平台(11)上三面设置有封闭的围挡(12)。

7.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)底部四角位置都安装有可调式脚支撑(13)。

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