CN220006729U - 一种卡簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡簧装配机构，其包括输入组件，设置在输入组件输出端的滑台驱动组件、夹持机构以及卡簧装配组件，滑台驱动组件包括感应检测器、旋转盘、摆缸、卡簧槽、第一气缸、顶杆限位环；其中，感应检测器固定在限位环上，限位环套在旋转盘的外侧，限位环适于避免旋转盘转动时卡簧飞出；摆缸安装在旋转盘的下方，摆缸用于控制切料和旋转方向，第一气缸位于摆缸的一侧，顶杆连接第一气缸。该机构实现了卡簧的供给、夹取、方位转移以及装配的自动化操作，卡簧装配操作灵活且装配效率高。

Description

一种卡簧装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备领域，尤其是涉及一种卡簧装配机构。

背景技术

一些工件上需要安装卡簧，卡簧本身的体积较小，为了提高安装效率，目前主要是通过专用的装配设备来完成卡簧的精准安装，装配设备进行卡簧安装时，主要是通过振动盘实现卡簧的供给，供给后的卡簧通过对应的推送机构来将卡簧推入到需要安装的工位处，目前常见的推送机构包括气缸，与气缸连接的推杆，推杆的端部与卡簧对应，卡簧安装时，气缸带动推杆推出，推杆将卡簧推入到安装的工位处，这种推送机构使用时存在的弊端在于：振动盘的卡簧输出端与安装工位必须处于同一水平位置，这样才能将卡簧顺利的导入到安装工位处，安装工位的高度位置发生变化时，卡簧就存在无法精准安装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种卡簧装配机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种卡簧装配机构，包括输入组件，设置在输入组件输出端的滑台驱动组件、夹持机构以及卡簧装配组件，滑台驱动组件包括感应检测器、旋转盘、摆缸、卡簧槽、第一气缸、顶杆限位环；

其中，感应检测器固定在限位环上，限位环套在旋转盘的外侧，限位环适于避免旋转盘转动时卡簧飞出；

摆缸安装在旋转盘的下方，摆缸用于控制切料和旋转方向，第一气缸位于摆缸的一侧，顶杆连接第一气缸。

进一步，输入组件包括振动盘、底座；

其中，震动盘置于底座上，震动盘用于理料，底座适于上下调节高度。

进一步，夹持机构包括夹爪、夹爪气缸、滑轨、第二气缸、支架、支座、双轴复动气缸；

其中，夹爪与夹爪气缸连接，夹爪气缸固定在支架的侧面，滑轨的一边固定在支架一侧且和支座相连，第二气缸一端固定在支架上并和支座相连，双轴复动气缸固定在支座上，双轴复动气缸适于抬高夹爪并防止夹爪与旋转盘碰撞。

进一步，卡簧装配组件包括第三气缸、滑块、压杆、输出支架、直线轴承以及弹簧；

其中，第三气缸位于输出支架上，输出支架贯穿直线轴承，直线轴承固定在滑块上，滑块与第三气缸固定连接，压杆固定在滑块的侧面，弹簧安装在压杆内。

本实用新型的有益效果为：该机构实现了卡簧的供给、夹取、方位转移以及装配的自动化操作，卡簧装配操作灵活且装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输入组件的结构示意图；

图3为本实用新型滑台驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型卡簧装配组件的结构示意图；

图6为本实用新型压杆的截面示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种卡簧装配机构，包括输入组件1，设置在输入组件1输出端的滑台驱动组件2、夹持机构3以及卡簧装配组件4；

如图2至图6所示，滑台驱动组件2包括感应检测器21、旋转盘22、摆缸23、卡簧槽24、第一气缸25、顶杆26限位环27；

其中，感应检测器21固定在限位环27上，限位环27套在旋转盘22的外侧，限位环27适于避免旋转盘22转动时卡簧飞出；

摆缸23安装在旋转盘22的下方，摆缸23用于控制切料和旋转方向，第一气缸25位于摆缸23的一侧，顶杆26连接第一气缸25。

输入组件1包括振动盘11、底座12；

其中，震动盘11置于底座12上，震动盘11用于理料，底座12适于上下调节高度。

夹持机构3包括夹爪31、夹爪气缸32、滑轨33、第二气缸34、支架35、支座36、双轴复动气缸37；

其中，夹爪31与夹爪气缸32连接，夹爪气缸32固定在支架35的侧面，滑轨的一边33固定在支架35一侧且和支座36相连，第二气缸34一端固定在支架35上并和支座36相连，双轴复动气缸37固定在支座36上，双轴复动气缸37适于抬高夹爪31并防止夹爪31与旋转盘22碰撞。

卡簧装配组件4包括第三气缸41、滑块42、压杆43、输出支架44、直线轴承45以及弹簧46；

其中，第三气缸41位于输出支架44上，输出支架44贯穿直线轴承45，直线轴承45固定在滑块42上，滑块42与第三气缸41固定连接，压杆43固定在滑块42的侧面，弹簧46安装在压杆43内。

该装备进行装配作业时，卡簧经过振动盘11整理进入旋转盘22，卡簧通过感应检测器21检测，确认卡簧卡入卡簧槽24内，摆缸23作用切料完成，控制旋转盘22转动使卡簧转到第一气缸25上方，第一气缸25作用推动顶杆26，顶杆26上升顶起卡簧，夹爪气缸32作用使夹爪31夹住卡簧，进一步地，复动气缸37作用夹爪31抬高，第二气缸34作用推动支架35带动卡簧移动，使卡簧套在压杆43上，夹爪气缸34复位，夹爪31松开卡簧，第一气缸25复位，夹爪31退回，第三气缸41充气推动滑块42下降，带动压杆43下降到对应位置，此时压杆43内弹簧46作用使卡簧压入对应位置。

综上所述，该机构实现了卡簧的供给、夹取、方位转移以及装配的自动化操作，卡簧装配操作灵活且装配效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种卡簧装配机构，包括输入组件(1)，设置在所述输入组件(1)输出端的滑台驱动组件(2)、夹持机构(3)以及卡簧装配组件(4)，其特征在于，所述滑台驱动组件(2)包括感应检测器(21)、旋转盘(22)、摆缸(23)、卡簧槽(24)、第一气缸(25)、顶杆(26)限位环(27)；

其中，所述感应检测器(21)固定在所述限位环(27)上，所述限位环(27)套在所述旋转盘(22)的外侧，限位环(27)适于避免所述旋转盘(22)转动时卡簧飞出；

所述摆缸(23)安装在旋转盘(22)的下方，所述摆缸(23)用于控制切料和旋转方向，所述第一气缸(25)位于摆缸(23)的一侧，所述顶杆(26)连接第一气缸(25)。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述输入组件(1)包括振动盘(11)、底座(12)；

其中，所述振动盘(11)置于底座(12)上，所述振动盘(11)用于理料，所述底座(12)适于上下调节高度。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹爪(31)、夹爪气缸(32)、滑轨(33)、第二气缸(34)、支架(35)、支座(36)、双轴复动气缸(37)；

其中，所述夹爪(31)与所述夹爪气缸(32)连接，所述夹爪气缸(32)固定在所述支架(35)的侧面，所述滑轨的一边(33)固定在所述支架(35)一侧且和所述支座(36)相连，所述第二气缸(34)一端固定在支架(35)上并和支座(36)相连，所述双轴复动气缸(37)固定在所述支座(36)上，双轴复动气缸(37)适于抬高所述夹爪(31)并防止夹爪(31)与所述旋转盘(22)碰撞。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧装配组件(4)包括第三气缸(41)、滑块(42)、压杆(43)、输出支架(44)、直线轴承(45)以及弹簧(46)；

其中，所述第三气缸(41)位于所述输出支架(44)上，所述输出支架(44)贯穿直线轴承(45)，直线轴承(45)固定在所述滑块(42)上，所述滑

块(42)与第三气缸(41)固定连接，所述压杆(43)固定在滑块(42)的侧面，

所述弹簧(46)安装在所述压杆(43)内。