CN212765268U - 双台面真空印刷装置 - Google Patents

Abstract

一种双台面真空印刷装置，透过第一工作台模组及第二工作台模组，可于第一腔体以及第二腔体移动。其中当第一工作台模组移动至第一腔体且经由腔体门使第一工件移出时，第二工作台模组移动至第二腔体且印刷模组对第二工件进行印刷，可有效节省制造的成本并可在有效的真空印刷时间，提升产能的效率。

Description

双台面真空印刷装置

技术领域

本实用新型有关于一种真空印刷的技术领域，特别是有关于一种双台面真空印刷装置，以及一种台面可定位的双台面真空印刷装置。

背景技术

树脂填孔的技术在印刷电路板的产业越来越广泛，例如POFV制程(via on pad)，树脂填孔的技术是指印刷电路板以真空印刷装置在真空状态下，借由压力差使树脂填充于贯孔的技术。

现有技术的真空印刷装置，如图1所示，其包括第一腔体C1以及第二腔体C2，第一腔体C1在顶壁W设有开口O，在开口O处设有密闭门D，一工作台T可以借由导轨在第一腔体C1与第二腔体C2间移动，印刷电路板可经由开口O放置于工作台T，工作台T借由升降机构上升而抵接于第一腔体C1的顶壁W，使工作台T、顶壁W与密闭门D形成气密空间，气密空间与第一区隔室的其他部分形成气密，借此印刷电路板在放置于工作台T或从工作台T取出时，第一区隔室其他部分可以保持真空状态。

但是图1所示的真空印刷装置，在工作台T从第一腔体C1移动至第二腔体C2进行换料时，位在第二腔体C2的印刷模组会有闲置的状态，需等待工作台T在第一腔室C1完成换料后，工作台承载未加工的印刷电路板回到第二腔体C2后，印刷模组才能继续进行印刷作业。由于会有闲置等待的时间，因而会影响整体的产能。另外如日本专利JP2001267339A公开一种真空印刷装置，其工件入料后在印刷区域印刷，而印刷后出料，新的工件在入料，在入料上需等待印刷完成并出料后的作业时间，无法提升印刷效率。另外如中国台湾专利I267330所公告的真空印刷装置，以单台面的顶升使印刷装置达到真空环境而进行印刷的方法，但其以单台面进行真空印刷的时间仍然很长，且也花费较多的等待时间。

另外，由于工作台T在从第一腔体C1移动至第二腔体C2进行换料时，工作台T容易有倾斜或歪斜的情况，这容易导致印刷的良率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双台面真空印刷装置，用于解决现有技术中，在工作台换料时，印刷模组会有闲置的问题。

本实用新型的次一目的在于提供一种台面可定位的双台面真空印刷装置，用于解决现有技术中，在工作台换料时，印刷模组会有闲置的问题以及工作台移动时容易产生倾斜或歪斜的问题。

本实用新型的再一目的在于提供一种双台面真空印刷装置，借此，透过第一工作台模组及第二工作台模组的上下配置，使两组于真空印刷后能够快速进行台面的交换，且两组共用同一第一升降机构以进行气密换料，可有效节省制造的成本并可在有效的真空印刷时间，提升产能的效率。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

本实用新型的真空印刷方法的一实施例至少包括下列步骤：提供一双台面真空印刷装置；使一第二工作台移动至一第一腔体且对应于一进出料开口，同时使一第一工作台移动至一第二腔体且对应一印刷模组；使该印刷模组对该第一工作台所承载的一第一工件进行印刷；当该第一工件进行印刷时，该第二工作台使一第二密封件抵接于一凸缘而形成一第二进出料空间；使该第二进出料空间与外部大气连通，然后开启一腔体门并更换一第二工件；将该第二进出料空间进行排气直到该第二进出料空间的气压与该第二腔体相同，然后使该第二工作台下降；在该第一工件完成印刷之后，使该第一工作台移动至该第一腔体且对应于该进出料开口，同时使该第二工作台移动至该印刷模组；使该印刷模组对该第二工作台所承载的该第二工件进行印刷；当该第二工件进行印刷时，使该第一工作台及该第一密封件抵接于该凸缘而形成一第一进出料空间；使该第一进出料空间与外部大气连通，然后开启该腔体门并更换该第一工件；以及将该第一进出料空间进行排气直到该第一进出料空间的气压与该第二腔体相同，然后使该第一工作台下降。

在另一实施例中，双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第二腔体的印刷时间大于或等于该第一腔体的换料时间。

在另一实施例中，双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第一升降机构用以分别对应该第一工作台与该第二工作台进行升降。

本实用新型的双台面真空印刷装置的一实施例，适用于一如上所述的双台面真空印刷方法，至少包括一第一腔体、一腔体门、一第二腔体、一印刷模组、一第一工作台模组以及一第二工作台模组。第一腔体具有一腔体壁，在该腔体壁设有一进出料开口。腔体门可气密地封闭该进出料开口。第二腔体连通于该第一腔体。印刷模组设置于该第二腔体中。第一工作台模组承载一第一工件，且可于该第一腔体以及该第二腔体移动。第二工作台模组承载一第二工件，且可于该第一腔体以及该第二腔体移动。其中当该第一工作台模组移动至第一腔体且经由该腔体门使第一工件移出时，该第二工作台模组移动至该第二腔体且该印刷模组对该第二工件进行印刷。

在另一实施例中，该第一工作台模组包括一第一工作台以及一第一密封件，该第一工作台承载该第一工件，该第一密封件围绕该第一工作台，该第一腔体更具有一凸缘，该凸缘设置在该进出料开口的周围，该第一密封件可抵接于该凸缘，使该第一密封件、该第一工作台以及该凸缘形成一第一进出料空间，该第一进出料空间与该第一腔体形成气密，该第一进出料空间经由该进出料开口连通于该第一腔体的外部。

在另一实施例中，本实用新型的双台面真空印刷装置更包括一第一轨道，该第一轨道设置在第一腔体与该第二腔体，该第一工作台可移动地设置在该第一轨道且由该第一轨道导引可在该第一腔体与该第二腔体内往复移动。

在另一实施例中，该第二工作台模组包括一第二工作台以及一第二密封件，该第二工作台承载该第二工件，该第二密封件围绕该第二工作台，该第二密封件可抵接于该凸缘，使该第二密封件、该第二工作台以及该凸缘形成第二进出料空间，该第二进出料空间与该第一腔体形成气密，该另一进出料空间经由该第二进出料开口连通于该第一腔体的外部。

在另一实施例中，本实用新型的双台面真空印刷装置更包括一第二轨道，该第二轨道设置在第一腔体与该第二腔体，该第二工作台可移动地设置在该第二轨道且由该第二轨道导引可在该第一腔体与该第二腔体内往复移动。

在另一实施例中，该第一轨道与该第二轨道的高度不同，使得在该第一轨道上移动的该第一工作台不会与在该第二轨道上移动的该第二工作台产生干涉。

在另一实施例中，本实用新型的双台面真空印刷装置更包括一第一升降机构，设置于该第一腔体且对应于该进出料开口，该第一升降机构使该第一工作台或该第二工作台上升抵接于该凸缘或使该第一工作台下降至该第一轨道或使该第二工作台下降至该第二轨道。

在另一实施例中，本实用新型的双台面真空印刷装置更包括一第二升降机构，设置于该第二腔体，该第二升降机购使该印刷模组移动而对该第一工作台上的第一工件或对该第二工作台上的第二工件进行印刷。

在另一实施例中，本实用新型的双台面真空印刷装置更包括一排气机构，该排气机构连通于该第一进出料空间或该第二进出料空间，将该第一进出料空间或该第二进出料空间内的空气排出该第一腔体。

据此，本实用新型的双台面真空印刷方法及其印刷装置，借由在第一腔体与第二腔体内设置第一工作台模组以及第二工作台模组，当其中一个工作台模组在第一腔体进行换料时，另一工作台模组在第二腔体进行印刷作业，当印刷作业与换料作业都完成时，两个工作台模组的位置互换，各自接续进行换料作业及印刷作业。如此，在真空印刷作业及换料作业时都不会有闲置的状态产生，可以提高产能。

再者，本实用新型的真空印刷方法的一实施例至少包括下列步骤：提供一台面可定位的双台面真空印刷装置；使一第一工作台定位在一第一传动机构，同时使一第二工作台定位在一第二传动机构；使第二传动机构将第二工作台移动至一第一腔体且对应于一进出料开口，同时使第一传动机构将第一工作台移动至一第二腔体且对应一印刷模组；使该印刷模组对该第一工作台所承载的一第一工件进行印刷；当该第一工件进行印刷时，使该第二工作台定位于一第一升降机构，该第一升降机构上升并使一第二密封件抵接于一凸缘而形成一第二进出料空间；使该第二进出料空间与外部大气连通，然后开启一腔体门并更换一第二工件；将该第二进出料空间进行排气直到该第二进出料空间的气压与该第二腔体相同，然后使该第二工作台下降；在该第一工件完成印刷之后，使该第一工作台移动至该第一腔体且对应于该进出料开口，同时使该第二工作台移动至该印刷模组；使该印刷模组对该第二工作台所承载的该第二工件进行印刷；当该第二工件进行印刷时，使该第一工作台定位于该第一升降机构，该第一升降机构上升并使该第一密封件抵接于该凸缘而形成一第一进出料空间；使该第一进出料空间与外部大气连通，然后开启该腔体门并更换该第一工件；以及将该第一进出料空间进行排气直到该第一进出料空间的气压与该第二腔体相同，然后使该第一工作台下降。

在另一实施例中，台面可定位的双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第二腔体的印刷时间大于或等于该第一腔体的换料时间。

在另一实施例中，台面可定位的双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第一升降机构用以分别对应该第一工作台与该第二工作台进行升降；以及当该第一工件或该第二工件进行印刷时，支持该第一工作台的中央或该第二工作台的中央，防止该第一工作台或该第二工作台弯曲变形。

本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置的一实施例，适用于一如上所述的台面可定位的双台面真空印刷方法，至少包括一第一腔体、一腔体门、一第二腔体、一印刷模组、一第一工作台模组以及一第二工作台模组。第一腔体具有一腔体壁，在该腔体壁设有一进出料开口。腔体门可气密地封闭该进出料开口。第二腔体连通于该第一腔体。印刷模组设置于该第二腔体中。第一工作台模组包括第一工作台以及一第一传动机构，该第一工作台承载一第一工件，且可于该第一腔体以及该第二腔体移动，该第一传动机构包括复数个第一定位件，该第一工作台由该等第一定位件定位在该第一传动机构。第二工作台模组包括第二工作台以及一第二传动机构，该第二工作台承载一第二工件，且第二传动机构乘载第二工作台于该第一腔体以及该第二腔体移动，该第二传动机构包括复数个第二定位件，该第二工作台由该等第二定位件定位在该第二传动机构。其中当该第一工作台模组移动至第一腔体且经由该腔体门使第一工件移出时，该第二工作台模组移动至该第二腔体且该印刷模组对该第二工件进行印刷。当该第一工作台模组及该第二工作台模组在该第一腔体与该第二腔体之间移动时，该等第一定位件使该第一工作台定位在该第一传动机构，且该等第二定位件使该第二工作台定位在该第二传动机构。

在另一实施例中，该第一工作台模组更包括一第一密封件，该第一密封件围绕该第一工作台，该第一腔体更具有一凸缘，该凸缘设置在该进出料开口的周围，该第一密封件可抵接于该凸缘，使该第一密封件、该第一工作台以及该凸缘形成一第一进出料空间，该第一进出料空间与该第一腔体形成气密，该第一进出料空间经由该进出料开口连通于该第一腔体的外部。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一第一轨道，该第一轨道设置在第一腔体与该第二腔体，该第一工作台可移动地设置在该第一轨道且由该第一轨道导引可在该第一腔体与该第二腔体内往复移动。

在另一实施例中，该第二工作台模组更包括一第二密封件，该第二密封件围绕该第二工作台，该第二密封件可抵接于该凸缘，使该第二密封件、该第二工作台以及该凸缘形成第二进出料空间，该第二进出料空间与该第一腔体形成气密，该另一进出料空间经由该第二进出料开口连通于该第一腔体的外部。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一第二轨道，该第二轨道设置在第一腔体与该第二腔体，该第二工作台可移动地设置在该第二轨道且由该第二轨道导引可在该第一腔体与该第二腔体内往复移动。

在另一实施例中，该第一轨道与该第二轨道的高度不同，使得在该第一轨道上移动的该第一工作台不会与在该第二轨道上移动的该第二工作台产生干涉。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一第一升降机构，设置于该第一腔体且对应于该进出料开口，该第一升降机构使该第一工作台或该第二工作台上升抵接于该凸缘或使该第一工作台下降至该第一轨道或使该第二工作台下降至该第二轨道。该第一升降机构包括复数个第三定位件，当该第一升降机构使该第一工作台或该第二工作台上升或下降时，该等第三定位件使该第一工作台或该第二工作台定位在该第一升降机构上。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一第二升降机构，设置于该第二腔体，该第二升降机购使该印刷模组移动而对该第一工作台上的第一工件或对该第二工作台上的第二工件进行印刷。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一强化顶升机构，设置于该第二腔体，当该第二升降机构移动该印刷模组对该第一工作台上的该第一工件或对该第二工作台上的该第二工件进行印刷时，该强化顶升机构上升且抵接于该第一第一工作台或该第二工作台的中央。

在另一实施例中，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一排气机构，该排气机构连通于该第一进出料空间或该第二进出料空间，将该第一进出料空间或该第二进出料空间内的空气排出该第一腔体。

据此，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷方法及其印刷装置，借由在第一腔体与第二腔体内设置第一工作台模组以及第二工作台模组，当其中一个工作台模组在第一腔体进行换料时，另一工作台模组在第二腔体进行印刷作业，当印刷作业与换料作业都完成时，两个工作台模组的位置互换，各自接续进行换料作业及印刷作业。如此，在真空印刷作业及换料作业时都不会有闲置的状态产生，可以提高产能。另外，借由在第一传动机构、第二传动机构及第一升降机构上设置定位件，使得第一工作台及第二工作台不论是由第一传动机构及第二传动机构座水平移动或者是由第一升降机构座垂直移动时，都能够充分地被定位而不会发生倾覆或歪斜的情况，进而影响印刷的良率及影响进出料口气密的状态。另外，借由设置强化顶升机构，使得即使第一工作台或第二工作台的跨距增加，在印刷时也不会发生弯曲而导致中央部分凹陷的问题。

本实用新型所产生的有益效果：透过第一工作台模组及第二工作台模组的上下配置，使两组于真空印刷后能够快速进行台面的交换，且两组共用同一第一升降机构以进行气密换料，可有效节省制造的成本并可在有效的真空印刷时间，提升产能的效率，以及解决工作台移动时容易产生倾斜或歪斜的问题。

附图说明

图1是先前技术的真空印刷装置的剖视图。

图2是本实用新型的双台面真空印刷装置的一实施例的立体图。

图3是本实用新型的双台面真空印刷装置第一实施例的剖视图。

图4A是本实用新型的双台面真空印刷装置第二实施例的剖视图。

图4B是图4A的双台面真空印刷装置的传动机构立体图。

图4C是图4A的双台面真空印刷装置的第一升降机构立体图。

图4D是图4A的双台面真空印刷装置的剖视图。

图5是图4A的双台面真空印刷装置的第一工作台模组与第二工作台模组的示意图。

图6至图11是本实用新型的双台面真空印刷装置第二实施例的工作状态示意图。

图12A是本实用新型的真空印刷方法的第一实施例的流程图。

图12B是本实用新型的真空印刷方法的第二实施例的前端流程图。

图12C是本实用新型的真空印刷方法的第二实施例的后端流程图。

图号说明：

100：双台面真空印刷装置

10：第一腔体

11：腔体壁

12：进出料开口

13：凸缘

20：第二腔体

30：腔体门

31：滑轨

40：印刷模组

50：第一工作台模组

51：第一工作台

511：第一凹部

52：第一密封件

521：第一密封定位件

53：第一传动机构

531：第一定位件

532：第一移动座

533：第一承载板

534：第一连接杆

535：第一卡合件

54：第一皮带驱动机构

541：第一水平定位件

60：第二工作台模组

61：第二工作台

611：第二凹部

62：第二密封件

621：第二密封定位件

63：第二传动机构

631：第二定位件

632：第二移动座

633：第二承载板

634：第二连接杆

635：第二卡合件

64：第二皮带驱动机构

641：第二水平定位件

70：第一轨道

80：第二轨道

91：第一升降机构

911：第三定位件

912：升降载板

913：第一伺服马达

914：摆臂机构

92：第二升降机构

93：排气机构

94：强化顶升机构

941：强化板

942：升降杆

943：滑块

944：导螺杆

945：第二伺服马达

A1：第一进出料空间

A2：第二进出料空间

C1：第一腔体

C2：第二腔体

D：密闭门

O：开口

P1：第一工件

P2：第二工件

S1~S13：步骤

S21~S32：步骤

T：工作台

W：顶壁。

具体实施方式

请参阅图2，其表示本实用新型的双台面真空印刷装置的一实施例立体图，其中，双台面真空印刷装置以台面可定位的双台面真空印刷装置作为实施例。如图2所示，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置100包括一第一腔体10以及一第二腔体20，第一腔体10连接于第二腔体20。在第一腔体10的腔体壁11设有一腔体门30，腔体门30可滑动地设置在一对滑轨31上，借由使腔体门30在滑轨31上滑动而开启或关闭，而且腔体门30与腔体壁11之间借由密封元件形成气密，例如以O型环设置在腔体门30的边缘并压接于腔体壁11以形成气密。

如图3所示，为本实用新型的双台面真空印刷装置第一实施例的剖视图，第一腔体10与第二腔体20是相互连通，在第二腔体20中设有一印刷模组40。另外，在腔体壁11设有一进出料开口12，腔体门30可以封闭或开放进出料开口12，如前所述，腔体门30与腔体壁11之间借由密封元件形成气密，因此腔体门30可气密地封闭进出料开口12。在连通的第一腔体10与第二腔体20内部设有第一工作台模组50以及第二工作台模组60。第一工作台模组50承载一第一工件P1，且可于第一腔体10以及第二腔体20移动。第二工作台模组60承载一第二工件P2，且可于第一腔体10以及第二腔体20移动。

其中，第一工作台模组50包括一第一工作台51以及一第一密封件52，第一工作台51为平坦的载台，其可承载第一工件P1，第一密封件52围绕第一工作台51。第一腔体10更具有一凸缘13，凸缘13设置在进出料开口12的周围，借由第一工作台51上升使第一密封件52的一第一密封定位件521抵接于凸缘13，使得第一密封件52、第一工作台51、凸缘13以及腔体门30形成一第一进出料空间，第一进出料空间与第一腔体10借由第一密封件52形成气密，而且第一进出料空间经由进出料开口12连通于第一腔体10的外部，如前所述，腔体门30可以对进出料开口12进行气密式的封闭；其中该第一密封件52为密封板。

同样地，第二工作台模组60包括一第二工作台61以及一第二密封件62，第二工作台61承载第二工件P2，第二密封件62围绕第二工作台61，第二密封件62为密封板，其借由一第二密封定位件621使其可抵接于凸缘13，使第二密封件62、第二工作台61、凸缘13以及形成第二进出料空间，第二进出料空间与第一腔体10形成气密，第二进出料空间经由进出料开口12连通于第一腔体10的外部。

再者，如图3所示，在连通的第一腔体10与第二腔体20内部设有第一轨道70以及第二轨道80，第一轨道70及第二轨道80延伸于第一腔体10与第二腔体20内。第一工作台模组50可于第一轨道70上滑动，并借由第一轨道70的导引在第一腔体10与第二腔体20内往复移动。第二工作台模组60可于第二轨道80上滑动，并借由第二轨道80的导引在第一腔体10与第二腔体20内往复移动。第一轨道70的高度与第二轨道80的高度不同，借此，使得在第一轨道70上移动的第一工作台模组50不会与在第二轨道80上移动的第二工作台模组60产生干涉。在本实施例中，第一轨道70的高度大于第二轨道80的高度，而且第一轨道70的宽度也大于第二轨道80的宽度，因此第二轨道80设置在第一轨道70内。

请再参阅图4A及图5，为本实用新型的双台面真空印刷装置第二实施例的剖视图与第一工作台模组与第二工作台模组的示意图，其中，第一工作台模组50包括一第一工作台51以及一第一密封件52，第一工作台51为平坦的载台，其可承载第一工件P1，第一密封件52围绕第一工作台51。第一腔体10更具有一凸缘13，凸缘13设置在进出料开口12的周围，借由第一工作台51上升使第一密封件52的一第一密封定位件521抵接于凸缘13，使得第一密封件52、第一工作台51、凸缘13以及腔体门30形成一第一进出料空间A1(请参阅第9图)，第一进出料空间A1与第一腔体10借由第一密封件52形成气密，而且第一进出料空间A1经由进出料开口12连通于第一腔体10的外部，如前所述，腔体门30可以对进出料开口12进行气密式的封闭。

同样地，第二工作台模组60包括一第二工作台61以及一第二密封件62，第二工作台61承载第二工件P2，第二密封件62围绕第二工作台61，第二密封件62为密封板，其借由一第二密封定位件621使其可抵接于凸缘13，使第二密封件62、第二工作台61、凸缘13以及形成第二进出料空间A2(请参阅图6)，第二进出料空间A2与第一腔体10形成气密，第二进出料空间A2经由进出料开口12连通于第一腔体10的外部。

请再参阅图5，由于第一轨道70的宽度大于第二轨道80的宽度，因此第一工作台51的宽度配合第一轨道70的宽度也是大于第二工作台61的宽度。由于在印刷模组40处进行相同的印刷制程，因此第一工件P1与第二工件P2可以是相同的工件。第一工作台51与第二工作台61的宽度都大于第一工件P1与第二工件P2的宽度，而可以分别顺利地承载第一工件P1与第二工件P2。第一工作台51与第二工作台61都是分别以第一皮带驱动机构54及第二皮带驱动机构64驱动而分别在第一轨道70与第二轨道80上来回移动。如图4A所示，第一工作台51的第一皮带驱动机构54及第二工作台61的第二皮带驱动机构64可包括驱动马达及皮带，而在本实用新型一实施例中，第一皮带驱动机构54及第二皮带驱动机构64分别在第一轨道70与第二轨道80上来回移动，并透过第一水平定位件541及第二水平定位件641使该第一传动机构53及第二传动机构63达到水平移动时的精准定位，以利后续第一升降机构91进行垂直的顶升密封；其中，该第一水平定位件541及该第二水平定位件641为磁铁。

请参阅图4B，且一并参阅图4A，第一工作台模组50更包括一第一传动机构53，第一传动机构53包括复数个第一定位件531以及一第一移动座532，第一移动座532设置在第一轨道70上，而且可于第一轨道70上在第一腔体10与第二腔体20之间移动。第一移动座532包括两个第一承载板533以及连接两个第一承载板533的第一连接杆534，两个第一连接杆534分别设置在两个第一承载板533的端部，两个第一承载板533分别借由固定在其底部的多个第一卡合件535可滑动地卡合在第一轨道70，第一定位件531设置在两个第一承载板533上，在本实施例中，每个第一承载板533具有两个第一定位件531。在本实施例中，第一定位件531为设置在第一承载板533顶面的突起，而第一工作台51的底部设有与第一定位件531对应的第一凹部511(请参阅图5)。当第一工作台51放置在第一传动机构53时，第一工作台51承载于两个第一承载板533上，而且第一工作台51的第一凹部511(请参阅图5)结合于设置在第一承载板533的第一定位件531，借此当第一承载板533在第一轨道70上移动时，第一工作台51能够稳定地定位在第一承载板533而不会发生倾覆或脱离第一承载板533的状况。其中该第一定位件531及该第一凹部511为锥形的定位销。

同样地，如图4A及图4B所示，第二工作台模组60更包括一第二传动机构63，第二传动机构63包括复数个第二定位件631以及一第二移动座632，第二移动座632设置在第二轨道80上，而且可于第二轨道80上在第一腔体10与第二腔体20之间移动。第二移动座632包括两个第二承载板633以及连接两个第二承载板633的第二连接杆634，两个第二连接杆634分别设置在两个第二承载板633的端部，两个第二承载板633分别借由固定在其底部的多个第二卡合件635可滑动地卡合在第二轨道80，第二定位件631设置在两个第二承载板633上，在本实施例中，每个第二承载板633具有两个第二定位件631。在本实施例中，第二定位件631为设置在第二承载板633顶面的突起，而第二工作台61的底部设有与第二定位件631对应的第二凹部611(请参阅图5)。当第二工作台61放置在第二传动机构63时，第二工作台61承载于两个第二承载板633上，而且第二工作台61的第二凹部611(请参阅图5)结合于设置在第二承载板633的第二定位件631，借此当第二承载板633在第二轨道80上移动时，第二工作台61能够稳定地定位在第二承载板633而不会发生倾覆或脱离第二承载板633的状况。其中该第二定位件631及该第二凹部611为锥形的定位销。

请回到图4A，本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置100更包括一第一升降机构91。第一升降机构91设置于第一腔体10且对应于进出料开口12，第一升降机构91使第一工作台51或第二工作台61上升，并透过一第一密封定位件521或一第二密封定位件621抵接于凸缘13或使第一工作台51下降至第一轨道70或使第二工作台61下降至第二轨道80。本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置100更包括一第二升降机构92，设置于第二腔体20，第二升降机构92使印刷模组40移动而对第一工作台51上的第一工件P1或对第二工作台61上的第二工件P2进行印刷。本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷装置100更包括一排气机构93，排气机构93连通于第一腔体10的第一进出料空间A1或第二进出料空间A2，将第一进出料空间A1或第二进出料空间A2内的空气排出第一腔体10。另外，排气机构93也连通于第二腔体20，借此可以对第一进出料空间A1或第二进出料空间A2进行排气而使第一进出料空间A1或第二进出料空间A2内的真空度保持与第二腔体20一致。

复请参阅图4C，第一升降机构91包括复数个第三定位件911以及一升降载板912，第一升降机构91还包括第一伺服马达913以及摆臂机构914，升降载板912连接于摆臂机构914，第一伺服马达913旋转带动摆臂机构914而使升降载板912上升或下降，第三定位件911设置在升降载板912上。在本实施例中，第三定位件911为设置在升降载板912顶面的突起，且在升降载板912的每个侧边均设置两个第三定位件911。在第一工作台51设有第三凹部(图未标示)，其中该第一凹部511及第三凹部的位置对应于第三定位件911。当第一传动机构53承载第一工作台51移动至第一腔体10且对应于进出料开口12时，第一伺服马达913旋转带动摆臂机构914而使升降载板912上升，使第三定位件911结合于第一工作台51的第一凹部511及第三凹部，借此在第一升降机构91使第一工作台51上升或下降的过程中，第一工作台51都可以保持定位在升降载板912。同样地，在第二工作台61设有第四凹部(图未标示)，其中该第二凹部611及第四凹部的位置对应于第三定位件911。第一伺服马达913旋转带动摆臂机构914而使升降载板912上升，使第三定位件911结合于第二工作台61的第二凹部611及第四凹部，借此在第一升降机构91使第一工作台51上升或下降的过程中，第一工作台51都可以保持定位在升降载板912。

请参阅图4D，由于本实用新型的台面可定位的台面可定位的双台面真空印刷装置包括第一工作台51及第二工作台61，为了使第一升降机构91都能够使第一工作台51及第二工作台61上升及下降，第一轨道70的跨距比第二轨道80大，借此容许第一升降机构91的升降载板912通过，但是由于第一轨道70的跨距较大，因此当印刷模组40对第一工作台51所承载的第一工件P1进行印刷时，第一工作台51容易产生弯曲而导致中间部分下凹，造成印刷良率变差。本实用新型的台面可定位的台面可定位的双台面真空印刷装置更包括一强化顶升机构94，设置于第二腔体20，当第二升降机构92移动印刷模组40 对第一工作台51上的第一工件P1或对第二工作台61上的第二工件P2进行印刷时，强化顶升机构94上升且抵接于第一工作台51或第二工作台61的中央。借此避免第一工作台51或第二工作台61产生弯曲，因而提高印刷的良率。强化顶升机构94包括一强化板941、一升降杆942、一滑块943、一导螺杆944以及一第二伺服马达945。第二伺服马达945使导螺杆944转，导螺杆944的旋转使滑块943沿着导螺杆944移动，同时推动升降杆942上下移动，升降杆942的端部连接于强化板941，因此强化板941随着升降杆942升降而抵接于第一工作台51或第二工作台61的中央。

又，请参阅图2及图3，并配合图12A，说明本实用新型的真空印刷方法的第一实施例。

如图12A所示，首先在步骤S21中，提供上述的台面可定位的双台面真空印刷装置100，接着进入步骤S22。在步骤S22中，使第二工作台61移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第一工作台51移动至印刷模组40，接着进入步骤S23。在步骤S23中，第二升降机构92移动印刷模组40下降对第一工作台51所承载的第一工件P1进行印刷制程，接着进入步骤S24。在步骤S24中，第一升降机构91使第二工作台61上升而第二密封定位件621抵接于凸缘13，形成气密的第二进出料空间A2。接着进入步骤S25。此外，进一步来说，该第一工作台模组50或该第二工作台模组60可对该第一升降机构91进行升降，其中，在步骤S24中，该第二工作台61与该第一升降机构91连接，借此透过第一升降机构91于该一第二预备位置(图未标示)抬顶上升至一密封位置时，使该第二工作台61的一第二密封定位件621抵接于凸缘13而形成气密的第二进出料空间A2，借此进行换料作业。步骤S25中，使外部空气进入第二进出料空间A2直到第二进出料空间A2的气压与外部大气压相同，然后开启腔体门30，并更换第二工作台61承载的第二工件P2。接着进入步骤S26。在步骤S26中，将第二进出料空间A2进行排气直到第二进出料空间A2的气压与第二腔体20相同，然后使第二工作台61下降，此时如果第一工作台51尚未完成印刷制程，则第二工作台61在第二轨道80上等待，等到第一工作台51完成印刷制程。在另一实施例中，该第二腔体20的印刷时间大于或等于该第一腔体10的换料时间。再者，在另一实施例中，该双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第一升降机构91用以对应该第一工作台51或该第二工作台61进行升降，使其能够借由密封件抵接于凸缘而形成第一进出料空间或第二进出料空间，而透过第一升降机构91升降达到抽真空与破真空的作业。接着进入步骤S27。在步骤S27中，使第一工作台51移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第二工作台61移动至第二腔体20且对应于印刷模组40。接着进入步骤S28。在步骤S28中，第二升降机构92使印刷模组40下降而对第二工作台61所承载的第二工件P2进行印刷。接着进入步骤S29。在步骤S29中，第一升降机构91使第一工作台51及第一密封件52抵接于凸缘13而形成第一进出料空间A1。接着进入步骤S30。此外，进一步来说，该第一工作台模组50或该第二工作台模组60可对该第一升降机构91进行升降，其中，当在步骤S29中，该第一工作台51与该第一升降机构91连接，借此透过第一升降机构91于该一第一预备位置(图未标示)抬顶上升至一密封位置时，使该第一工作台51抵接于凸缘13而形成气密的第一进出料空间A1，借此进行换料作业。在步骤S30中，使外部空气进入第一进出料空间A1直到第一进出料空间A1的气压与外部大气压相同，然后开启腔体门30，并更换第一工作台51承载的第一工件P1。接着进入步骤S31。在步骤S31中，将第一进出料空间A1进行排气直到第一进出料空间A1的气压与第二腔体20相同，然后使第一工作台51下降，此时如果第二工作台61尚未完成印刷制程，则第一工作台51在第一轨道70上等待，等到第二工作台61完成印刷制程。接着进入步骤S32。在步骤S32中，判断是否继续对第一工件P1或第二工件P2进行印刷制程，若不继续印刷制程，则结束整个制程。若继续印刷制程，则如图12A所示，回到步骤S32，使第二工作台61移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第一工作台51移动至印刷模组40。然后重复步骤S23至S32。

接着请参阅图6至图11，并配合图12B及图12C，说明本实用新型的真空印刷方法的第二实施例。

如图12B所示，首先在步骤S1中，提供上述的台面可定位的双台面真空印刷装置100，接着进入步骤S2。

如图4A所示，使一第一工作台51定位在一第一传动机构53，同时使一第二工作台61定位在一第二传动机构63；接着进入步骤S3。

如图6所示，在步骤S3中，使第二传动机构63将第二工作台61移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第一传动机构53将第一工作台51移动至印刷模组40，接着进入步骤S4。

如图6所示，在步骤S4中，第二升降机构92移动印刷模组40下降对第一工作台51所承载的第一工件P1进行印刷制程，接着进入步骤S5。

如图6所示，在步骤S5中，使第二工作台61定位于第一升降机构91，第一升降机构91上升并使第二工作台61上升而抵接于凸缘13而形成气密的第二进出料空间A2。接着进入步骤S6。此外，进一步来说，该第一工作台模组50或该第二工作台模组60可对该第一升降机构91进行升降，其中，在步骤S5中，该第二工作台61与该第一升降机构91连接，借此透过第一升降机构91于该一第二预备位置(图未标示)抬顶上升至一密封位置时，使该第二工作台61抵接于凸缘13而形成气密的第二进出料空间A2，借此进行换料作业。

如图6所示，在步骤S6中，使外部空气进入第二进出料空间A2直到第二进出料空间A2的气压与外部大气压相同，然后开启腔体门30，并更换第二工作台61承载的第二工件P2。接着进入步骤S6。

如图6及图7所示，在步骤S7中，将第二进出料空间A2进行排气直到第二进出料空间A2的气压与第二腔体20相同，然后使第二工作台61承载第二工件P2下降，此时如果第一工作台51尚未完成印刷制程，则第二工作台61在第二轨道80上等待，等到第一工作台51的第一工件P1完成印刷制程。在另一实施例中，该第二腔体20的印刷时间大于或等于该第一腔体10的换料时间。再者，在另一实施例中，该台面可定位的双台面真空印刷方法更包含以下步骤：其中该第一升降机构91用以对应该第一工作台51或该第二工作台61进行升降，使其能够借由密封件抵接于凸缘而形成第一进出料空间或第二进出料空间，而透过第一升降机构91升降达到抽真空与破真空的作业。接着进入步骤S7。

如图8及图12C所示，在步骤S8中，使第一工作台51移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第二工作台61移动至第二腔体20且对应于印刷模组40。接着进入步骤S9。

如图9及图12C所示，在步骤S9中，第二升降机构92使印刷模组40下降而对第二工作台61所承载的第二工件P2进行印刷。接着进入步骤S10。

如图9及图12C所示，在步骤S10中，使第一工作台51定位于第一升降机构91，第一升降机构91上升并使第一工作台51及第一密封件52抵接于凸缘13而形成第一进出料空间A1。接着进入步骤S10。此外，进一步来说，该第一工作台模组50或该第二工作台模组60可对该第一升降机构91进行升降，其中，当在步骤S10中，该第一工作台51与该第一升降机构91连接，借此透过第一升降机构91于该一第一预备位置(图未标示)抬顶上升至一密封位置时，使该第一工作台51抵接于凸缘13而形成气密的第一进出料空间A1，借此进行换料作业。

如图9及图12B所示，在步骤S11中，使外部空气进入第一进出料空间A1直到第一进出料空间A1的气压与外部大气压相同，然后开启腔体门30，并更换第一工作台51承载的第一工件P1。接着进入步骤S12。

如图9及图10及图12C所示，在步骤S12中，将第一进出料空间A1进行排气直到第一进出料空间A1的气压与第二腔体20相同，然后使第一工作台51下降，此时如果第二工作台61尚未完成印刷制程，则第一工作台51在第一轨道70上等待，等到第二工作台61完成印刷制程。接着进入步骤S13。

在步骤S13中，判断是否继续对第一工件P1或第二工件P2进行印刷制程，若不继续印刷制程，则结束整个制程。若继续印刷制程，则如图11所示，回到步骤S2，使第二工作台61移动至第一腔体10且对应于进出料开口12，同时使第一工作台51移动至印刷模组40。然后重复步骤S4至S13。

本实用新型的台面可定位的双台面真空印刷方法及印刷装置，借由在第一腔体与第二腔体内设置第一工作台模组以及第二工作台模组，当其中一个工作台模组在第一腔体进行换料时，另一工作台模组在第二腔体进行印刷作业，当印刷作业与换料作业都完成时，两个工作台模组的位置互换，各自接续进行换料作业及印刷作业。如此，印刷作业及换料作业都不会有闲置的状态，可以提高产能。另外，借由在第一传动机构、第二传动机构及第一升降机构上设置定位件，使得第一工作台及第二工作台不论是由第一传动机构及第二传动机构座水平移动或者是由第一升降机构座垂直移动时，都能够充分地被定位而不会发生倾覆或歪斜的情况，进而影响印刷的良率及影响进出料口气密的状态。另外，借由设置强化顶升机构，使得即使第一工作台或第二工作台的跨距增加，在印刷时也不会发生弯曲而导致中央部分凹陷的问题。

惟以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型的申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。另外，本实用新型的任一实施例或申请专利范围不须达成本实用新型所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型的权利范围。此外，本说明书或申请专利范围中提及的”第一”、”第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (15)

1.一种双台面真空印刷装置，其特征在于，至少包括：

一第一腔体(10)，具有一腔体壁(11)，在该腔体壁(11)设有一进出料开口(12)；

一腔体门(30)，可气密地封闭该进出料开口(12)；

一第二腔体(20)，连通于该第一腔体(10)；

一印刷模组(40)，设置于该第二腔体(20)中；

一第一工作台模组(50)，承载一第一工件(P1)，且可于该第一腔体(10)以及该第二腔体(20)移动；以及

一第二工作台模组(60)，承载一第二工件(P2)，且可于该第一腔体(10)以及该第二腔体(20)移动；

其中当该第一工作台模组(50)移动至该第一腔体(10)且经由该腔体门(30)使该第一工件(P1)移出时，该第二工作台模组(60)移动至该第二腔体(20)且该印刷模组(40)对该第二工件(P2)进行印刷。

2.如权利要求1所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第一工作台模组(50)包括一第一工作台(51)以及一第一密封件(52)，该第一工作台(51)承载该第一工件(P1)，该第一密封件(52)围绕该第一工作台(51)，该第一腔体(10)具有一凸缘(13)，该凸缘(13)设置在该进出料开口(12)的周围，该第一密封件(52)可抵接于该凸缘(13)，使该第一密封件(52)、该第一工作台(51)以及该凸缘(13)形成一第一进出料空间(A1)，该第一进出料空间(A1)与该第一腔体(10)形成气密，该第一进出料空间(A1)经由该进出料开口(12)连通于该第一腔体(10)的外部；其中，该双台面真空印刷装置(100)包括一第一轨道(70)，该第一轨道(70)设置在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)，该第一工作台(51)可移动地设置在该第一轨道(70)且由该第一轨道(70)导引在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)内往复移动。

3.如权利要求2所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第二工作台模组(60)包括一第二工作台(61)以及一第二密封件(62)，该第二工作台(61)承载该第二工件(P2)，该第二密封件(62)围绕该第二工作台(61)，该第二密封件(62)可抵接于该凸缘(13)，使该第二密封件(62)、该第二工作台(61)以及该凸缘(13)形成一第二进出料空间(A2)，该第二进出料空间(A2)与该第一腔体(10)形成气密，该第二进出料空间(A2)经由该进出料开口(12)连通于该第一腔体(10)的外部；其中该双台面真空印刷装置(100)包括一第二轨道(80)，该第二轨道(80)设置在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)，该第二工作台(61)可移动地设置在该第二轨道(80)且由该第二轨道(80)导引在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)内往复移动。

4.如权利要求3所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第一轨道(70)与该第二轨道(80)的高度不同，使得在该第一轨道(70)上移动的该第一工作台(51)不会与在该第二轨道(80)上移动的该第二工作台(61)产生干涉。

5.如权利要求3或4所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一第一升降机构(91)，设置于该第一腔体(10)且对应于该进出料开口(12)，该第一升降机构(91)使该第一工作台(51)或该第二工作台(61)上升抵接于该凸缘(13)或使该第一工作台(51)下降至该第一轨道(70)或使该第二工作台(61)下降至该第二轨道(80)。

6.如权利要求5所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一第二升降机构(92)，设置于该第二腔体(20)，该第二升降机构(92)使该印刷模组(40)移动而对该第一工作台(51)上的该第一工件(P1)或对该第二工作台(61)上的该第二工件(P2)进行印刷。

7.如权利要求6所述的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一排气机构(93)，该排气机构(93)连通于该第一进出料空间(A1)或该第二进出料空间(A2)，将该第一进出料空间(A1)或该第二进出料空间(A2)内的空气排出该第一腔体(10)。

8.一种台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，至少包括：

一第一腔体(10)，具有一腔体壁(11)，在该腔体壁(11)设有一进出料开口(12)；

一腔体门(30)，可气密地封闭该进出料开口(12)；

一第二腔体(20)，连通于该第一腔体(10)；

一印刷模组(40)，设置于该第二腔体(20)中；

一第一工作台模组(50)包括第一工作台(51)以及一第一传动机构(53)，该第一工作台(51)承载一第一工件(P1)，且第一传动机构(53)承载该第一工作台(51)于该第一腔体(10)以及该第二腔体(20)移动，该第一传动机构(53)包括复数个第一定位件(531)，该第一工作台(51)由该复数个第一定位件(531)定位在该第一传动机构(53)；以及

一第二工作台模组(60)包括第二工作台(61)以及一第二传动机构(63)，该第二工作台(61)承载一第二工件(P2)，且该第二传动机构(63)乘载该第二工作台(61)于该第一腔体(10)以及该第二腔体(20)移动，该第二传动机构(63)包括复数个第二定位件(631)，该第二工作台(61)由该复数个第二定位件(631)定位在该第二传动机构(63)；

其中当该第一工作台模组(50)移动至该第一腔体(10)且经由该腔体门(30)使该第一工件(P1)移出时，该第二工作台模组(60)移动至该第二腔体(20)且该印刷模组(40)对该第二工件(P2)进行印刷；

其中当该第一工作台模组(50)及该第二工作台模组(60)在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)之间移动时，该复数个第一定位件(531)使该第一工作台(51)定位在该第一传动机构(53)，且该复数个第二定位件(631)使该第二工作台(61)定位在该第二传动机构(63)。

9.如权利要求8所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第一工作台模组(50)包括一第一密封件(52)，该第一密封件(52)围绕该第一工作台(51)，该第一腔体(10)具有一凸缘(13)，该凸缘(13)设置在该进出料开口(12)的周围，该第一密封件(52)可抵接于该凸缘(13)，使该第一密封件(52)、该第一工作台(51)以及该凸缘(13)形成一第一进出料空间(A1)，该第一进出料空间(A1)与该第一腔体(10)形成气密，该第一进出料空间(A1)经由该进出料开口(12)连通于该第一腔体(10)的外部；其中，该台面可定位的双台面真空印刷装置(100)包括一第一轨道(70)，该第一轨道(70)设置在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)，该第一工作台(51)可移动地设置在该第一轨道(70)且由该第一轨道(70)导引可在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)内往复移动。

10.如权利要求9所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第二工作台模组(60)包括一第二密封件(62)，该第二密封件(62)围绕该第二工作台(61)，该第二密封件(62)可抵接于该凸缘(13)，使该第二密封件(62)、该第二工作台(61)以及该凸缘(13)形成一第二进出料空间(A2)，该第二进出料空间(A2)与该第一腔体(10)形成气密，该第二进出料空间(A2)经由该进出料开口(12)连通于该第一腔体(10)的外部；其中该台面可定位的双台面真空印刷装置(100)包括一第二轨道(80)，该第二轨道(80)设置在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)，该第二工作台(61)可移动地设置在该第二轨道(80)且由该第二轨道(80)导引可在该第一腔体(10)与该第二腔体(20)内往复移动。

11.如权利要求10所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，该第一轨道(70)与该第二轨道(80)的高度不同，使得在该第一轨道(70)上移动的该第一工作台(51)不会与在该第二轨道(80)上移动的该第二工作台(61)产生干涉。

12.如权利要求10或11所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一第一升降机构(91)，设置于该第一腔体(10)且对应于该进出料开口(12)，该第一升降机构(91)使该第一工作台(51)或该第二工作台(61)上升抵接于该凸缘(13)或使该第一工作台(51)下降至该第一轨道(70)或使该第二工作台(61)下降至该第二轨道(80)，该第一升降机构(91)包括复数个第三定位件(911)，当该第一升降机构(91)使该第一工作台(51)或该第二工作台(61)上升或下降时，该复数个第三定位件(911)使该第一工作台(51)或该第二工作台(61)定位在该第一升降机构(91)上。

13.如权利要求12所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一第二升降机构(92)，设置于该第二腔体(20)，该第二升降机构(92)使该印刷模组(40)移动而对该第一工作台(51)上的该第一工件(P1)或对该第二工作台(61)上的该第二工件(P2)进行印刷。

14.如权利要求13所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一强化顶升机构(94)，设置于该第二腔体(20)，当该第二升降机构(92)移动该印刷模组(40) 对该第一工作台(51)上的该第一工件(P1)或对该第二工作台(61)上的该第二工件(P2)进行印刷时，该强化顶升机构(94)上升且抵接于该第一工作台(51)或该第二工作台(61)的中央。

15.如权利要求13所述的台面可定位的双台面真空印刷装置，其特征在于，包括一排气机构(93)，该排气机构(93)连通于该第一进出料空间(A1)或该第二进出料空间(A2)，将该第一进出料空间(A1)或该第二进出料空间(A2)内的空气排出该第一腔体(10)。

Images