CN212717959U - 一种密封油堵结构及工业机器人 - Google Patents
一种密封油堵结构及工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212717959U CN212717959U CN202021322108.XU CN202021322108U CN212717959U CN 212717959 U CN212717959 U CN 212717959U CN 202021322108 U CN202021322108 U CN 202021322108U CN 212717959 U CN212717959 U CN 212717959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- plug
- groove
- sealing
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种密封油堵结构及工业机器人,包括机器人本体、带法兰堵头和密封圈;机器人本体表面上设有油孔,所述油孔的开口边缘设有沉槽;所述带法兰堵头插设在所述油孔内;所述密封圈套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽内。本实用新型通过设置一个沉槽和一个密封圈,沉槽用于放置密封圈,保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边;油堵采用带法兰堵头,密封圈套在油堵法兰上的嵌槽,直接锁在本体上,换油时拆卸和装配都很方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,特别是涉及一种密封油堵结构及工业机器人。
背景技术
如今工业机器人已不是一个新颖的词汇,其不断发展壮大,慢慢已渗透到很多行业,开始扮演着越来越重的角色,“机器代人”的时代或许真的离我们不远了。
其中工业机器人结构中有一个核心零部件——RV减速机,因为RV减速机运转需要油脂润滑,但油脂是有使用寿命的,需要定期更换,为了方便换油,一般在机器人本体上都设计有油孔进行注油或排油。有油孔就必然要安装有油堵或者油嘴。但是目前市面上机器人用的油堵或油嘴结构,要么是直接锁在本体上,要么是在螺纹牙上缠有阿姆胶带后锁在本体上,或者是在螺纹牙上涂密封胶后锁在本体上。无论是以上哪种,虽然在短期内可能不会出现机器人漏油情况,但是长期之后就会有油脂从里边渗出,尤其是机器人批量生产时,工件一致性难以保证,油堵处漏油情况就更屡见不鲜了。而机器人使用现场一旦出现此类情况,可能面临的就是上门维修,更有甚者,可能就会退货等,造成严重损失。为了避免在油堵处出现漏油情况,本实用新型对原有结构进行了改进升级,从根本上解决了这一问题。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足,提供一种密封油堵结构及工业机器人。
一种密封油堵结构,包括机器人本体、带法兰堵头和密封圈;
机器人本体表面上设有油孔,所述油孔的开口边缘设有沉槽;
所述带法兰堵头插设在所述油孔内;
所述密封圈套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽内。
进一步地,所述带法兰堵头包括法兰部和堵头部;所述堵头部垂直设置在法兰部的第一端面上;所述堵头部的周侧靠近法兰部的位置设有嵌槽;堵头部插入油孔后,嵌槽与沉槽可组合形成供密封圈嵌设的容腔。
进一步地,所述堵头部与油孔通过螺纹连接。
进一步地,所述法兰部的外径大于所述沉槽的外径。
进一步地,所述法兰部的第二端面设有六角槽。
进一步地,所述机器人本体表面设有阶梯凹槽;所述油孔设置在所述阶梯凹槽的底面;所述阶梯凹槽的内径大于所述法兰部的外径。
进一步地,所述密封圈通过氟橡胶材质制成。
进一步地,还包括密封塞;所述密封塞嵌设在所述阶梯凹槽内,并用于封盖所述带法兰堵头。
进一步地,所述密封塞外环面的形状与阶梯凹槽内环面的形状一致。
本实用新型还提供一种工业机器人,包括上述的密封油堵结构,所述机器人本体内设有RV减速机,机器人本体内对应RV减速机的位置设有油腔;所述油孔位于对应油腔的位置。
本实用新型提供的密封油堵结构及工业机器人,具有以下优点:
1)结构简单、拆装方便:通过设置一个沉槽和一个密封圈,沉槽用于放置密封圈,保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边;油堵采用带法兰堵头,密封圈套在油堵法兰上的嵌槽,直接锁在本体上,换油时拆卸和装配都很方便。
2)密封性好、漏油率低:密封圈采用耐高温、耐油、耐腐蚀的优质氟橡胶材质,相比普通橡胶有更优的性能,降低了因高温、腐蚀等造成的橡胶本身损坏出现的机器漏油的情况出现;有一定压缩量的密封圈同时又起到了很好地密封作用。
3)成本低、易批量使用:整个密封油堵结构中,零件多采用标准件(如密封圈何密封塞),可直接市面采购,成本低廉,适合批量生产。
4)使用寿命长、返修率低:采用这种结构可以延长机器的使用寿命,降低因漏油问题造成的机器返修,提升了机器使用寿命,节约了成本。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的工业机器人的结构分解示意图;
图2为本实用新型的工业机器人的结构剖面示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本实用新型的机器人本体的局部剖面示意图;
图5为本实用新型的带法兰堵头的结构示意图。
图中:10、机器人本体;11、油孔;111、沉槽;12、阶梯凹槽;13、油腔;20、RV减速机;30、带法兰堵头;31、法兰部;311、六角槽;32、堵头部;321、嵌槽;40、密封圈;50、密封塞。
具体实施方式
请参阅图1至图5,本实施例的工业机器人,包括机器人本体10、RV减速机20和密封油堵结构;所述密封油堵结构包括带法兰堵头30、密封圈40和密封塞50;
具体的,所述RV减速机20设置在机器人本体10内,机器人本体10内对应RV减速机20的位置设有油腔13;
所述机器人本体10表面对应油腔13的位置设有阶梯凹槽12;所述阶梯凹槽12的底面设有油孔11;所述油孔11的开口边缘设有沉槽111;
具体的,所述带法兰堵头30包括法兰部31和堵头部32;
所述法兰部31的外径大于所述沉槽111的外径;所述法兰部31的第二端面设有六角槽311;所述阶梯凹槽12的内径大于所述法兰部31的外径;
所述堵头部32垂直设置在法兰部31的第一端面上;所述堵头部32与油孔11通过螺纹连接;所述密封圈40套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽111内;
所述堵头部32的周侧靠近法兰部31的位置设有嵌槽321;堵头部32插入油孔11后,嵌槽321与沉槽111可组合形成供密封圈40嵌设的容腔;
所述密封塞50嵌设在所述阶梯凹槽12内,并用于封盖所述带法兰堵头30;所述密封塞50外环面的形状与阶梯凹槽12内环面的形状一致。
本实施例的工作原理:
工业机器人本体10上设计有沉槽111和牙孔,用来放置密封圈40和连接带法兰堵头30。带法兰堵头30上设计有嵌槽321,既避免应力集中,又可增大空间使密封圈40压缩充分,不出现漏油或压破边情况。
本实用新型的工业机器人还可根据油腔13位置,在机器人本体10上设置多个油孔11进行注油或排油,并配备多个带法兰堵头30、密封圈40和密封塞50。
本实施例的材质:
密封圈40为标准件,成本低,可大量采购;其中,密封圈40用氟橡胶材质;带法兰堵头30用不锈钢材质。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优点:
1)结构简单、拆装方便:通过设置一个沉槽和一个密封圈,沉槽用于放置密封圈,保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边;油堵采用带法兰堵头,密封圈套在油堵法兰上的嵌槽,直接锁在本体上,换油时拆卸和装配都很方便。
2)密封性好、漏油率低:密封圈采用耐高温、耐油、耐腐蚀的优质氟橡胶材质,相比普通橡胶有更优的性能,降低了因高温、腐蚀等造成的橡胶本身损坏出现的机器漏油的情况出现;有一定压缩量的密封圈同时又起到了很好地密封作用。
3)成本低、易批量使用:整个密封油堵结构中,零件多采用标准件(如密封圈何密封塞),可直接市面采购,成本低廉,适合批量生产。
4)使用寿命长、返修率低:采用这种结构可以延长机器的使用寿命,降低因漏油问题造成的机器返修,提升了机器使用寿命,节约了成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种密封油堵结构,其特征在于,包括
机器人本体(10),机器人本体(10)表面上设有油孔(11),所述油孔(11)的开口边缘设有沉槽(111);
带法兰堵头(30),所述带法兰堵头(30)插设在所述油孔(11)内;
密封圈(40),所述密封圈(40)套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽(111)内。
2.根据权利要求1所述的密封油堵结构,其特征在于,所述带法兰堵头(30)包括法兰部(31)和堵头部(32);所述堵头部(32)垂直设置在法兰部(31)的第一端面上;所述堵头部(32)的周侧靠近法兰部(31)的位置设有嵌槽(321);堵头部(32)插入油孔(11)后,嵌槽(321)与沉槽(111)可组合形成供密封圈(40)嵌设的容腔。
3.根据权利要求2所述的密封油堵结构,其特征在于,所述堵头部(32)与油孔(11)通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的密封油堵结构,其特征在于,所述法兰部(31)的外径大于所述沉槽(111)的外径。
5.根据权利要求4所述的密封油堵结构,其特征在于,所述法兰部(31)的第二端面设有六角槽(311)。
6.根据权利要求5所述的密封油堵结构,其特征在于,所述机器人本体(10)表面设有阶梯凹槽(12);所述油孔(11)设置在所述阶梯凹槽(12)的底面;所述阶梯凹槽(12)的内径大于所述法兰部(31)的外径。
7.根据权利要求6所述的密封油堵结构,其特征在于,所述密封圈(40)通过氟橡胶材质制成。
8.根据权利要求6所述的密封油堵结构,其特征在于,还包括密封塞(50);所述密封塞(50)嵌设在所述阶梯凹槽(12)内,并用于封盖所述带法兰堵头(30)。
9.根据权利要求8所述的密封油堵结构,其特征在于,所述密封塞(50)外环面的形状与阶梯凹槽(12)内环面的形状一致。
10.一种工业机器人,其特征在于,包括权利要求1~9任意一项所述的密封油堵结构,所述机器人本体(10)内设有RV减速机(20),机器人本体(10)内对应RV减速机(20)的位置设有油腔(13);所述油孔(11)位于对应油腔(13)的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021322108.XU CN212717959U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种密封油堵结构及工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021322108.XU CN212717959U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种密封油堵结构及工业机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212717959U true CN212717959U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74965935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021322108.XU Active CN212717959U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种密封油堵结构及工业机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212717959U (zh) |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202021322108.XU patent/CN212717959U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210218296U (zh) | 一种液压油缸密封结构 | |
CN201401510Y (zh) | 柔性唇型密封圈 | |
CN212717959U (zh) | 一种密封油堵结构及工业机器人 | |
CN201047459Y (zh) | 耐用组合密封式阀门 | |
CN208268410U (zh) | 一种防尘骨架油封 | |
CN210208335U (zh) | 具有导柱自动涂油装置的机械模具 | |
CN207093494U (zh) | 一种液压油缸 | |
CN204159349U (zh) | 一种移液器插嘴 | |
CN212868382U (zh) | 一种减速机气密测试堵头 | |
CN205478940U (zh) | 轴承试验工装的轴承箱密封装置 | |
CN206449081U (zh) | 气密封封闭式铆塞 | |
CN213776478U (zh) | 一种高温截止止回阀 | |
CN201003609Y (zh) | 一种复合“o”型橡胶密封圈 | |
CN219317031U (zh) | 一种集成式油箱上的尿素罐 | |
CN220227354U (zh) | 一种新型防漏油油缸 | |
CN212155803U (zh) | 一种剖分式唇形密封装置 | |
CN204729628U (zh) | 一种自带密封腔的圆柱形橡胶密封件 | |
CN208196113U (zh) | 一种用于压装金属套内橡胶油封的装配工装 | |
CN210661114U (zh) | 一种液压离合器 | |
CN216446991U (zh) | 一种磁性放油螺塞 | |
CN214699272U (zh) | 一种带双重自密封的阀门 | |
CN219167423U (zh) | 一种手捏式减压橡胶球 | |
CN206246461U (zh) | 用于液压油缸的密封装置 | |
CN213808568U (zh) | 离合器助力器用控制活塞 | |
CN211778959U (zh) | 一种通螺纹小平面密封结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |