CN212097233U - 汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置 - Google Patents

Abstract

汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，包括下模装置、上模装置、抓手和载具，下模装置包括放置骨架胎膜、下胎膜、升降胎膜和驱动装置，下胎膜的边缘上设置有若干定位针，升降胎膜下方设置有升降机构，驱动装置包括驱动气缸，驱动气缸的驱动端与升降胎膜相连接；上模装置包括上胎膜、包边单元和加热装置，包边单元包括气缸和直线导轨，气缸带动直线导轨活动连接在上胎膜的边缘位置；抓手与机器人对接，抓手上固定安装有气爪，气爪上固定安装有真空吸盘，真空吸盘通过真空管路与真空部件相连。本实用新型克服了现有技术的不足，集成性高，生产节拍远快于传统热压包边工艺，且该工艺自动化程度高，操作快捷简单，大大提高了生产效率。

Description

汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置。

背景技术

汽车内饰中的塑料件通常采用热压包边工艺进行边沿处理。热压设备的工况与塑料件的不同面料、胶水、调整工艺与温度、压力、时间均有密切关系。

传统的汽车门板嵌饰板热压包边，是将预包覆好的产品，定位在模具上热压包边；或是将表皮与喷好胶的骨架，分别放在上下模，进行热压包边；此两种工艺投入的人工.成本.设备.场地要求较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，克服了现有技术的不足，集成性高，生产节拍远快于传统热压包边工艺，且该工艺自动化程度高，操作快捷简单，大大提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，包括下模装置、上模装置、抓手和载具，所述上模装置安装在下模装置上，所述下模装置包括放置骨架胎膜、下胎膜、升降胎膜和驱动装置，所述下胎膜的边缘上设置有若干定位针，所述定位针通过气缸安装在下模装置上，所述升降胎膜下方设置有升降机构，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在下模装置上，所述驱动气缸的驱动端与升降胎膜相连接；所述上模装置包括上胎膜、包边单元和加热装置，所述上胎膜与下胎膜相匹配，所述包边单元包括气缸和直线导轨，所述气缸带动直线导轨活动连接在上胎膜的边缘位置；所述抓手与机器人对接，所述抓手上固定安装有气爪，所述气爪上固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管路与真空部件相连。

优选地，还包括激光对线装置，所述激光对线装置滑动连接在导轨的侧面，所述导轨固定安装在下模装置上。

优选地，所述上胎膜与下胎膜上均设置有若干真空眼，所述真空眼内安装有气塞。

优选地，所述加热装置采用若干红外灯管。

优选地，还包括包边推块，所述包边推块通过调节架固定安装在上模装置上，所述包边推块侧面与上胎膜的边缘相接触。

本实用新型提供了汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置。具备以下有益效果：1.该模具从表皮B面吸附定位表皮；2.该模具能配合机器人进入喷胶系统，对骨架进行喷胶；3.该模具能自动对骨架胶水加热激活。且操作简易快捷，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的截面结构示意图；

图3 本实用新型中下模装置的结构示意图；

图4 本实用新型中上模装置的结构示意图；

图5 本实用新型中抓手的结构示意图；

图6 本实用新型中载具的结构示意图；

图中标号说明：

1、下模装置；2、上模装置；3、抓手；4、载具；5、放置骨架胎膜；6、下胎膜；7、升降胎膜；8、驱动气缸；9、定位针；10、气缸；11、升降机构；12、上胎膜；13、包边单元；14、加热装置；15、气爪；16、真空吸盘；17、激光对线装置；18、导轨；19、真空眼；20、气塞；21、包边推块；22、调节架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，包括下模装置1、上模装置2、抓手3和载具4，上模装置2安装在下模装置1上，下模装置1包括放置骨架胎膜5、下胎膜6、升降胎膜7和驱动装置，下胎膜6的边缘上设置有若干定位针9，定位针9通过气缸10安装在下模装置1上，升降胎膜7下方设置有升降机构11，驱动装置包括驱动气缸8，驱动气缸8固定安装在下模装置1上，驱动气缸8的驱动端与升降胎膜7相连接；上模装置2包括上胎膜12、包边单元13和加热装置14，上胎膜12与下胎膜6相匹配，包边单元13包括气缸和直线导轨，气缸带动直线导轨活动连接在上胎膜12的边缘位置；抓手3与机器人对接，抓手3上固定安装有气爪15，气爪15上固定安装有真空吸盘16，真空吸盘16通过真空管路与真空部件相连。

在本实施中，下模装置1和上模装置2合模是由压机进行驱动，本申请装置在工作时，操作工先将汽车门板嵌饰板骨架放置在载具4上，再将包边的表皮通过放置在下胎膜6上，并通过定位针9进行限位固定，再由固定在机器人上的抓手3将载具4上的骨架抓取后进入喷胶系统内进行喷胶操作（喷胶系统为独立的系统，为现有技术，故不再赘述），再通过抓手3将喷好胶的骨架放置在升降机构11上方的升降胎膜7上，在将抓手3退回，并控制升降机构11下降，使骨架能够定位在放置骨架胎膜5上，再通过驱动气缸8带动放置骨架胎膜5移动至合适位置后，由压机带动上模装置2下压，使加热装置14能够对骨架进行烘烤加热，同时通过上胎膜12与下胎膜6相匹配的作用，使上胎膜12吸附表皮，再由压机带动上模装置2上移开模，再控制驱动气缸8带动放置骨架胎膜5移动至上胎膜12下方相对应的位置，再由压机带动上模装置2进行压覆，并通过包边单元13进行包边，同时操作工可再次将骨架放置在载具4上，并将表皮通过放置在下胎膜6上，以备后续的连续工作，包边完成后，控制压机开模取件即可再次控制抓手3进行后续工作。如此循环，以实现装置的自动化连续进行包边工作，从而大大提高了生产效率。

在本实施例中，还包括激光对线装置17，激光对线装置17滑动连接在导轨18的侧面，导轨18固定安装在下模装置1上。通过激光对线装置17可在下模装置1和上模装置2合模前对下模装置1上的表皮进行对线，确保表皮的边缘位置准确。

在本实施例中，上胎膜12与下胎膜6上均设置有若干真空眼19，真空眼19内安装有气塞20。通过真空眼19的真空吸附作用，能够很好的控制表皮吸附在上胎膜12表面或下胎膜6表面，并能够避免对表皮造成损伤

在本实施例中，加热装置14可以采用红外灯管对骨架进行加热处理。

在本实施例中，还包括包边推块21，包边推块21通过调节架22固定安装在上模装置2上，包边推块21侧面与上胎膜12的边缘相接触。通过

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，其特征在于：包括下模装置（1）、上模装置（2）、抓手（3）和载具（4），所述上模装置（2）安装在下模装置（1）上，所述下模装置（1）包括放置骨架胎膜（5）、下胎膜（6）、升降胎膜（7）和驱动装置，所述下胎膜（6）的边缘上设置有若干定位针（9），所述定位针（9）通过气缸（10）安装在下模装置（1）上，所述升降胎膜（7）下方设置有升降机构（11），所述驱动装置包括驱动气缸（8），所述驱动气缸（8）固定安装在下模装置（1）上，所述驱动气缸（8）的驱动端与升降胎膜（7）相连接；

所述上模装置（2）包括上胎膜（12）、包边单元（13）和加热装置（14），所述上胎膜（12）与下胎膜（6）相匹配，所述包边单元（13）包括气缸和直线导轨，所述气缸带动直线导轨活动连接在上胎膜（12）的边缘位置；

所述抓手（3）与机器人对接，所述抓手（3）上固定安装有气爪（15），所述气爪（15）上固定安装有真空吸盘（16），所述真空吸盘（16）通过真空管路与真空部件相连。

2.根据权利要求1所述的汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，其特征在于：还包括激光对线装置（17），所述激光对线装置（17）滑动连接在导轨（18）的侧面，所述导轨（18）固定安装在下模装置（1）上。

3.根据权利要求1所述的汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，其特征在于：所述上胎膜（12）与下胎膜（6）上均设置有若干真空眼（19），所述真空眼（19）内安装有气塞（20）。

4.根据权利要求1所述的汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，其特征在于：所述加热装置（14）采用若干红外灯管。

5.根据权利要求1所述的汽车门板嵌饰板真空吸附自动热压包边装置，其特征在于：还包括包边推块（21），所述包边推块（21）通过调节架（22）固定安装在上模装置（2）上，所述包边推块（21）侧面与上胎膜（12）的边缘相接触。

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