CN211869815U - 口罩自动入盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种口罩自动入盒装置，其包括传送机构、下料机构及包装盒移料机构；下料机构设置于传送机构的出料端；包装盒移料机构设置于下料机构的出料端；其中，传送机构传送的产品到达下料机构的工位时，下料机构将产品下料至包装盒移料机构传送的包装盒内。本实用新型的口罩自动入盒装置结构简单，通过传送机构、下料机构及包装盒移料机构相互配合实现产品自动装盒打包，整个过程不需人工，打包速度快，生产效率高。

Description

口罩自动入盒装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种口罩自动入盒装置。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成；口罩生产完成后需要进行装盒打包，目前，口罩装盒打包主要通过人工完成，但是，人工数出预定数量的口罩再塞入包装盒内，打包速度慢，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种口罩自动入盒装置，其包括：传送机构、下料机构及包装盒移料机构；下料机构设置于传送机构的出料端；包装盒移料机构设置于下料机构的出料端；其中，传送机构传送的产品到达下料机构的工位时，下料机构将产品下料至包装盒移料机构传送的包装盒内。

根据本实用新型的一实施方式，上述口罩自动入盒装置还包括检测机构；检测机构设置于传送机构的传送路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述下料机构包括分料组件、第一下料组件及第二下料组件；第一下料组件与第二下料组件均设置于分料组件；分料组件传送产品，若产品为不良品，第一下料组件对不良品进行下料；若产品为合格品，第二下料组件对合格品进行下料装盒。

根据本实用新型的一实施方式，上述下料机构还包括不良品传送组件；不良品传送组件的进料端面向第一下料组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一下料组件包括第一下料驱动件及第一下料压板；第一下料压板连接第一下料驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二下料组件包括第二下料驱动件及第二下料压板；第二下料压板连接第二下料驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述分料组件包括分料轮、分料带及分料驱动件；分料带绕设于分料轮；分料驱动件的输出端连接分料轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送机构包括传送辊、传送带及传送驱动件；传送带绕设于传送辊；传送驱动件的输出端连接传送辊。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送机构还包括治具；治具设置于传送带。

根据本实用新型的一实施方式，上述包装盒移料机构包括第一移料组件、第二移料组件及推料组件；第二移料组件的进料端面向第一移料组件；推料组件设置于第一移料组件的移料路径上，其输出端面向第二移料组件的进料端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的口罩自动入盒装置结构简单，通过传送机构、下料机构及包装盒移料机构相互配合实现产品自动装盒打包，整个过程不需人工，打包速度快，生产效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中口罩自动入盒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中口罩自动入盒装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、传送机构；11、传送架；12、传送辊；13、传送带；14、传送驱动件；15、治具；151、挡块；2、检测机构；21、检测安装架；22、CCD相机；3、下料机构；30、分料组件；301、分料架；3011、承托板；302、分料轮；303、分料带；304、分料驱动件；31、第一下料组件；311、第一下料驱动件；312、第一下料压板；32、第二下料组件；321、第二下料驱动件；322、第二下料压板；33、不良品传送组件；4、移料机构；41、第一移料组件；410、挡板；4101、接近开关；411、限位件；4111、限位驱动件；4112、限位侧板；42、第二移料组件；43、推料组件；431、推料驱动件；432、推板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中口罩自动入盒装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中口罩自动入盒装置的另一结构示意图。如图所示，本申请的口罩自动入盒装置包括传送机构1、检测机构2、下料机构3及移料机构4。检测机构2设置于传送机构1的传送路径上。下料机构3设置于传送机构1的出料端。移料机构4设置于下料机构3的出料端。具体应用时，传送机构1传送产品(即口罩)，移料机构4传送包装盒，首先，传送机构1传送产品至检测机构2的工位进行检测，检测完成后，传送机构1继续传送产品至下料机构3的工位，口罩自动入盒装置的控制系统根据检测机构2的检测结果对产品进行下料，不合格的产品下料收集，合格的产品直接下料装入移料机构4传送的包装盒内，待包装盒内产品数量达到预定数值时，移料机构4传送装满的包装盒下料收集，同时，移料机构4传送空包装盒对应下料机构3的出料端，如此循环往复，实现对合格产品的自动装盒打包。

进一步地，传送机构1包括传送架11、传送辊12、传送带13及传送驱动件14。传送辊12转动设置于传送架11。传送带13绕设于传送辊12。传送驱动件14设置于传送架11，传送驱动件14的输出端连接传送辊12，传送驱动件14为电机。具体应用时，产品放置于传送带13上，传送驱动件14产生驱动力带动传送辊12转动，传送辊12带动传送带13转动，从而带动传送带13上的产品移动。优选地，传送带13上设有治具15，治具15的边缘具有挡块151，口罩放置于治具15上，挡块151对口罩进行阻挡，防止传送过程中口罩发生偏移。

更进一步地，检测机构2包括检测安装架21及CCD相机22。检测安装架21设置于传送架11。CCD相机22设置于检测安装架21，CCD相机22的拍摄镜头面向治具15。治具15带动口罩移动至CCD相机22的拍摄区域内，CCD相机22拍取口罩的图像并传递给口罩自动入盒装置的控制系统，口罩自动入盒装置的控制系统将拍取口罩的图像与系统中的预设图像进行比对，判断其为合格品还是不良品。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中下料机构3的结构示意图。如图所示，下料机构3包括分料组件30、第一下料组件31、第二下料组件32及不良品传送组件33。分料组件30设置于传送机构1的出料端。第一下料组件31及第二下料组件32均设置于分料组件30。不良品传送组件33设置于分料组件30的下方，不良品传送组件33的进料端面向第一下料组件31的输出端。

进一步地，分料组件30包括分料架301、分料轮302、分料带303及分料驱动件304。分料架301设置于传送机构1的出料端。分料轮302转动设置于分料架301。分料带303绕设于分料轮302。分料驱动件304设置于分料架301，分料驱动件304的输出端连接分料轮302，分料驱动件304为电机。具体应用时，传送机构1传送的产品由出料端流出至分料带303上，分料驱动件304驱动分料轮302转动，分料轮302带动分料带303转动，从而带动分料带303上的产品移动。本实施例中，分料轮302的数量为八个，分料带303的数量为四个，八个分料轮302分为两组，分料带303也分为两组，每个分料带303绕设于两个分料轮302，两组分料带303相对设置，两组分料带303之间形成通道，传送机构1传送的产品由出料端流出至通道内，随着分料带303转动，产品被向后传送；当然，分料轮302与分料带303的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

更进一步地，第一下料组件31包括第一下料驱动件311及第一下料压板312。第一下料驱动件311设置于分料架301，第一下料驱动件311位于分料带303的上方，第一下料驱动件311为气缸。第一下料压板312连接第一下料驱动件311的输出端。

更进一步地，第二下料组件32包括第二下料驱动件321及第二下料压板322。第二下料驱动件321设置于分料架301，分料架301上设有承托板3011，承托板3011位于分料组件30的出料端，第二下料驱动件321位于承托板3011的上方，第二下料驱动件321为气缸。第二下料压板322连接第二下料驱动件321的输出端。

分料组件30传送产品至对应第一下料组件31时，若产品为不良品，第一下料驱动件311驱动第一下料压板312下压，第一下料压板312将分料带303上的产品下压至不良品传送组件33的工位进行下料收集；若产品为合格品，第一下料组件31不动作，分料组件30将产品传送至承托板3011上，而后，第二下料驱动件321驱动第二下料压板322下压，第二下料压板322将承托板3011上的产品下压至移料机构4传送的包装盒内。需要说明的是，判断包装盒是否装满可以通过统计第二下料驱动件321下压的次数，如预设每个包装盒装十个产品为装满，则第二下料驱动件321下压10次即可。

具体应用时，不良品传送组件33的结构及运行原理与传送机构1的结构及运行原理一致，于此不再赘述。

具体应用时，包装盒移料机构4包括第一移料组件41、第二移料组件42及推料组件43。第一移料组件41及第二移料组件42均设置于下料机构3的下方，第二移料组件42的进料端面向第一移料组件41。推料组件43设置于第一移料组件41的移料路径上，推料组件43的输出端面向所述第二移料组件42的进料端。具体应用时，第一移料组件41与第二移料组件42的结构及运行原理与传送机构1的结构及运行原理一致，于此不再赘述。需要说明的是第一移料组件41的输出端具有挡板410，挡板410对包装盒进行阻挡，防止其由第一移料组件41的输出端流出。优选地，挡板410上设有接近开关4101，第一移料组件41对包装盒进行移送时，接近开关4101用于感应包装盒的位置，使得第一移料组件41将包装盒精准移送至预定位置。

优选地，第一移料组件41的输出端还设有限位件411，限位件411包括限位驱动件4111及限位侧板4112，限位驱动件4111设置于第一移料组件41的传送架11，限位驱动件4111为气缸，限位侧板4112连接限位驱动件4111的输出端。第一移料组件41传送包装盒至出料端时，限位驱动件4111驱动限位侧板4112伸出，对包装盒的侧边进行限位，保证包装盒处于预定位置，使得第二下料组件32下压的产品准确入盒，提高装盒精度。本实施例中，限位件411的数量为两个，两个限位件411分别对包装盒相对的两侧边进行限位，避免包装盒移动；当然，限位件411的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，推料组件43包括推料驱动件431及推板432。推料驱动件431设置于第一移料组件41的传送架11，推料驱动件431为气缸，推料驱动件431的输出端面向第二移料组件42的进料端。推板432设置于推料驱动件431的输出端。包装盒装满产品后，限位件411恢复初始状态，推料驱动件431产生驱动力驱动推板432向第二移料组件42方向移动，推板432将包装盒由第二移料组件42的进料端推入，第二移料组件42传送装满产品的包装盒至下料端进行收集，于此同时，推板432恢复初始状态，第一移料组件41传送下一空包装盒移动至对应第二下料组件32的工位，如此往复，实现空包装盒及装满产品的包装盒的自动上下料。

具体应用时，上述传送机构1、检测机构2、下料机构3及移料机构4均电连接口罩自动入盒装置的控制系统，口罩自动入盒装置的控制系统控制传送机构1、检测机构2、下料机构3及移料机构4作动，以达到口罩自动入盒装置自动化控制之功效。当然，口罩自动入盒装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的口罩自动入盒装置结构简单，通过传送机构及下料机构相互配合实现产品自动装盒打包，不仅打包速度快，而且传送过程中通过检测机构对每一个产品进行检测，筛除不良产品，保证了装入包装盒的产品质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩自动入盒装置，其特征在于，包括：传送机构(1)、下料机构(3)及包装盒移料机构(4)；所述下料机构(3)设置于所述传送机构(1)的出料端；所述包装盒移料机构(4)设置于所述下料机构(3)的出料端；

其中，所述传送机构(1)传送的产品到达下料机构(3)的工位时，所述下料机构(3)将产品下料至包装盒移料机构(4)传送的包装盒内。

2.根据权利要求1所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，还包括检测机构(2)；所述检测机构(2)设置于所述传送机构(1)的传送路径上。

3.根据权利要求2所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括分料组件(30)、第一下料组件(31)及第二下料组件(32)；所述第一下料组件(31)与所述第二下料组件(32)均设置于所述分料组件(30)；所述分料组件(30)传送产品，若产品为不良品，所述第一下料组件(31)对不良品进行下料；若产品为合格品，所述第二下料组件(32)对合格品进行下料装盒。

4.根据权利要求3所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述下料机构(3)还包括不良品传送组件(33)；所述不良品传送组件(33)的进料端面向所述第一下料组件(31)。

5.根据权利要求3所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述第一下料组件(31)包括第一下料驱动件(311)及第一下料压板(312)；所述第一下料压板(312)连接所述第一下料驱动件(311)的输出端。

6.根据权利要求3所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述第二下料组件(32)包括第二下料驱动件(321)及第二下料压板(322)；所述第二下料压板(322)连接所述第二下料驱动件(321)的输出端。

7.根据权利要求3所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述分料组件(30)包括分料轮(302)、分料带(303)及分料驱动件(304)；所述分料带(303)绕设于所述分料轮(302)；所述分料驱动件(304)的输出端连接所述分料轮(302)。

8.根据权利要求1所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述传送机构(1)包括传送辊(12)、传送带(13)及传送驱动件(14)；所述传送带(13)绕设于所述传送辊(12)；所述传送驱动件(14)的输出端连接所述传送辊(12)。

9.根据权利要求8所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述传送机构(1)还包括治具(15)；所述治具(15)设置于所述传送带(13)。

10.根据权利要求1所述的口罩自动入盒装置，其特征在于，所述包装盒移料机构(4)包括第一移料组件(41)、第二移料组件(42)及推料组件(43)；所述第二移料组件(42)的进料端面向所述第一移料组件(41)；所述推料组件(43)设置于所述第一移料组件(41)的移料路径上，其输出端面向所述第二移料组件(42)的进料端。

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