CN211807657U - 一种可调节的注塑冷却用输送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调节的注塑冷却用输送带，涉及注塑成品领域，包括用于注塑成型的注塑机、三轴机械手、抓取机构、输送带以及冷却机构，所述抓取机构设置在三轴机械手上且能够抓取注塑机上的成型化妆品瓶身至输送带上，所述冷却机构设置在输送带上且与化妆品瓶身相对应，所述输送带包括两个横板、两个驱动轴、链条以及若干连杆，两个所述横板相对设置，两个所述驱动轴枢接在两个横板内侧的两端，所述驱动轴的两端均设置有齿轮，两个驱动轴的齿轮上啮合有链条。当注塑机生产不同长度的化妆品瓶身时，只需手动调节输送带的高度即可。也就是说当新生产的化妆品瓶身长度尺寸比原先长时，则需要降低相应的输送带高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成品技术领域，具体为一种可调节的注塑冷却用输送带。
背景技术
在化妆品瓶身的生产过程中，模具是一种必不可少的机械设备，模具品质的好坏直接影响到瓶身的质量及生产效率。众所周知，塑料注塑模具的服役条件比较苛刻，一方面他的工作温度较高，一般在200℃-300℃之间，而在化妆品瓶身成型后都会进行冷却。
目前成型后的冷却都会经过多级冷却，且最后一级冷却都会在输送带上进行冷却。但是现有的输送带高度都是固定的，机械手将注塑成品平稳的抓至输送带上都是通过设定的程序来控制的，但是当注塑机生产长度与之间不同的化妆品瓶身时，若采用原来的程序，当机械手将化妆品瓶身抓至输送带上方时会存在化妆品瓶身未接触到输送带导致化妆品瓶身摔在输送带上或者超过了输送带导致挤压变形，所以机械手将其抓至输送带的高度也要随之变化，但是更换程序较为麻烦。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的注塑冷却用输送带，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节的注塑冷却用输送带，包括用于注塑成型的注塑机、三轴机械手、抓取机构、输送带以及冷却机构，所述抓取机构设置在三轴机械手上且能够抓取注塑机上的成型化妆品瓶身至输送带上，所述冷却机构设置在输送带上且与化妆品瓶身相对应，所述输送带包括两个横板、两个驱动轴、链条以及若干连杆，两个所述横板相对设置，两个所述驱动轴枢接在两个横板内侧的两端，所述驱动轴的两端均设置有齿轮，两个驱动轴的齿轮上啮合有链条，所述连杆沿着链条的长度方向等间距设置在其上，两块所述横板的底部设置有可调节横板高度的升降机构。
优选的，所述升降机构包括四根顶部中空的支撑杆、四根伸缩杆、丝杠以及摇轮，四根所述伸缩杆的顶部分别连接在两块横板的四个角，底端竖向延伸至支撑杆内，两根支撑杆之间、两根伸缩杆之间设置有上下对应的横杆一、横杆二，所述丝杠的顶部枢接在横杆二的底部，所述摇轮枢接在横杆一上且与丝杠螺纹连接。
优选的，所述伸缩杆上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔，所述支撑杆上开设有与定位孔相适配的固定孔，所述固定孔与定位孔通过固定栓相连。
优选的，所述冷却机构包括两个拱形的支撑架、若干喷气口，两个支撑架分别位于链条的上下两侧，若干所述喷气口设置在支撑架上且与链条相对应，所述喷气口通过气管与气泵相连，所述横板上设置有可调节支撑架与链条之间距离的高度调节机构。
优选的，所述高度调节机构包括螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母、导向杆、与导向杆滑动连接的导向块，所述螺杆竖向枢接在横板上，所述螺母与支撑架相连，所述导向杆竖向设置在横板上，所述导向块与支撑架相连。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可调节的注塑冷却用输送带。具备以下有益效果：
1、该可调节的注塑冷却用输送带，当注塑机生产不同长度的化妆品瓶身时，只需手动调节输送带的高度即可。也就是说当新生产的化妆品瓶身长度尺寸比原先长时，则需要降低相应的输送带高度，当新生产的化妆品瓶身长度尺寸比原先短时，则需要升高相应的输送带高度，机械式的调节相较于调整程序方便快捷的多。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的输送带轴侧图；
图3为本实用新型的图2中A处放大图；
图4为本实用新型的支撑架高度调节示意图。
图中：1注塑机、2三轴机械手、3抓取机构、4输送带、41横板、42驱动轴、43齿轮、44链条、45连杆、5冷却机构、51支撑架、52喷气口、53 气管、6升降机构、61支撑杆、62伸缩杆、63横杆一、64横杆二、65丝杠、 66摇轮、67定位孔、68固定孔、69固定栓、7高度调节机构、71螺杆、72 螺母、73导向杆、74导向块。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种可调节的注塑冷却用输送带，如图1-4所示，包括用于注塑成型的注塑机1、三轴机械手2、抓取机构3、输送带4以及冷却机构5，抓取机构3设置在三轴机械手2上且能够抓取注塑机1上的成型化妆品瓶身至输送带4上。
注塑机1将化妆品瓶身由原料注塑成型，为现有技术。三轴机械手2为现有技术，能够实现XYZ方向的移动，并能带动抓取机构3转动90°，具体型号为SLKJ/神龙的注塑机机械手。抓取机构3为一块底板，底板上设置有四个气动的吸盘，吸盘连接抽气泵，吸盘能够吸附化妆品瓶身，抓取机构3为现有的市售产品。
冷却机构5设置在输送带4上且与化妆品瓶身相对应，输送带4包括两个横板41、两个驱动轴42、链条44以及若干连杆45，两个横板41相对设置，两个驱动轴42枢接在两个横板41内侧的两端，横板41上设置有与驱动轴42 相连的电机。驱动轴42的两端均设置有齿轮43，两个驱动轴42的齿轮43上啮合有链条44，连杆45沿着链条44的长度方向等间距设置在其上，相邻两个连杆45之间的间距小于化妆品瓶身的半径。链条44带动连杆45移动。两块横板41的底部设置有可调节横板41高度的升降机构6。
当注塑机1生产不同长度的化妆品瓶身时，只需手动调节输送带4的高度即可。也就是说当新生产的化妆品瓶身长度尺寸比原先长时，则需要降低相应的输送带4高度，当新生产的化妆品瓶身长度尺寸比原先短时，则需要升高相应的输送带4高度，机械式的调节相较于调整程序方便快捷的多。
如图2-3所示，升降机构6包括四根顶部中空的支撑杆61、四根伸缩杆 62、丝杠65以及摇轮66，四根伸缩杆62的顶部分别连接在两块横板41的四个角，底端竖向延伸至支撑杆61内，两根支撑杆61之间、两根伸缩杆62之间设置有上下对应的横杆一63、横杆二64，丝杠65的顶部枢接在横杆二64 的底部，摇轮66枢接在横杆一63上且与丝杠65螺纹连接。
伸缩杆62上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔67，支撑杆61上开设有与定位孔67相适配的固定孔68，固定孔68与定位孔67通过固定栓 69相连。
当需要调节输送带4的高度时，先将固定栓69拧出，然后正向或者反向拧动摇轮66，丝杠65带动横杆二64、伸缩杆62以及横板41升降，高度调节完后，再将固定栓69拧入对应的固定孔68、定位孔67内。
冷却机构5包括两个拱形的支撑架51、若干喷气口52，两个支撑架51 分别位于链条44的上下两侧，若干喷气口52设置在支撑架51上且与链条44 相对应，喷气口52通过气管53与气泵相连。气泵为现有技术，气泵所产生的气体通过气管53从喷气口52喷出，并对化妆品瓶身进行冷却。
由于不同型号的注塑化妆品瓶身的冷却速度要求不同，通过调节喷气口 52与待冷却的化妆品瓶身之间的距离来调节冷却速度，横板41上设置有可调节支撑架51与链条44之间距离的高度调节机构7。当需要加快冷却速度时，可通过高度调节机构7调节拉近喷气口52与化妆品瓶身之间的距离，当需要延长冷却速度时，可通过高度调节机构7调节拉远喷气口52与化妆品瓶身之间的距离。
高度调节机构7包括螺杆71、与螺杆71螺纹连接的螺母72、导向杆73、与导向杆73滑动连接的导向块74，螺杆71竖向枢接在横板41上，螺母72 与支撑架51相连，导向杆73竖向设置在横板41上，两侧的横板41上均设置有螺杆71和导向杆73。导向块74与支撑架51相连。拧动螺杆71即可实现支撑架51和喷气口52的高度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调节的注塑冷却用输送带，包括用于注塑成型的注塑机(1)、三轴机械手(2)、抓取机构(3)、输送带(4)以及冷却机构(5)，所述抓取机构(3)设置在三轴机械手(2)上且能够抓取注塑机(1)上的成型化妆品瓶身至输送带(4)上，所述冷却机构(5)设置在输送带(4)上且与化妆品瓶身相对应，其特征在于：所述输送带(4)包括两个横板(41)、两个驱动轴(42)、链条(44)以及若干连杆(45)，两个所述横板(41)相对设置，两个所述驱动轴(42)枢接在两个横板(41)内侧的两端，所述驱动轴(42)的两端均设置有齿轮(43)，两个驱动轴(42)的齿轮(43)上啮合有链条(44)，所述连杆(45)沿着链条(44)的长度方向等间距设置在其上，两块所述横板(41)的底部设置有可调节横板(41)高度的升降机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的注塑冷却用输送带，其特征在于：所述升降机构(6)包括四根顶部中空的支撑杆(61)、四根伸缩杆(62)、丝杠(65)以及摇轮(66)，四根所述伸缩杆(62)的顶部分别连接在两块横板(41)的四个角，底端竖向延伸至支撑杆(61)内，两根支撑杆(61)之间、两根伸缩杆(62)之间设置有上下对应的横杆一(63)、横杆二(64)，所述丝杠(65)的顶部枢接在横杆二(64)的底部，所述摇轮(66)枢接在横杆一(63)上且与丝杠(65)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的注塑冷却用输送带，其特征在于：所述伸缩杆(62)上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔(67)，所述支撑杆(61)上开设有与定位孔(67)相适配的固定孔(68)，所述固定孔(68)与定位孔(67)通过固定栓(69)相连。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的注塑冷却用输送带，其特征在于：所述冷却机构(5)包括两个拱形的支撑架(51)、若干喷气口(52)，两个支撑架(51)分别位于链条(44)的上下两侧，若干所述喷气口(52)设置在支撑架(51)上且与链条(44)相对应，所述喷气口(52)通过气管(53)与气泵相连，所述横板(41)上设置有可调节支撑架(51)与链条(44)之间距离的高度调节机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的注塑冷却用输送带，其特征在于：所述高度调节机构(7)包括螺杆(71)、与螺杆(71)螺纹连接的螺母(72)、导向杆(73)、与导向杆(73)滑动连接的导向块(74)，所述螺杆(71)竖向枢接在横板(41)上，所述螺母(72)与支撑架(51)相连，所述导向杆(73)竖向设置在横板(41)上，所述导向块(74)与支撑架(51)相连。
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| CN202020354226.2U CN211807657U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种可调节的注塑冷却用输送带 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112873758A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-06-01 | 常州润邦模塑科技有限公司 | 一种具有分穴摆盘功能的塑料注塑装置 |
| CN112917849A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 江苏爱客思自动化科技有限公司 | 一种牙刷加工用的注胶机机械手 |
| CN113043558A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 广州华煜网络科技有限公司 | 一种可调节的注塑冷却用输送带 |
| CN113800105A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-17 | 上海外高桥造船海洋工程有限公司 | 整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置 |
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- 2020-03-19 CN CN202020354226.2U patent/CN211807657U/zh active Active
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