CN109986747B - 一种风冷接胚输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风冷接胚输送机，包括机架、升降板、连接外部冷风源的冷风管和若干冷却插管，冷风管通过分风装置连通若干冷却插管，分风装置与机架之间设有第一升降机构，冷却插管的顶部设有出风口，升降板上设有若干用于接取瓶胚的接胚柱，机架顶部设有用于水平输送瓶胚的水平输送机构，水平输送机构的顶部设有输送板，升降板通过第二升降机构设在输送板上，第一升降机构设于水平输送机构的一侧，该风冷接胚输送机通过将冷却插管插入到瓶胚的内腔中的方式实现了快速冷却瓶胚的目的，通过第二气缸的升降驱动作用实现近距离接取瓶胚的目的，并通过水平输送机构将瓶胚输送至注塑机外部以方便工作人员拿取瓶胚。

Description

一种风冷接胚输送机

技术领域

本发明涉及瓶胚生产技术领域，具体涉及一种风冷接胚输送机。

背景技术

随着我国经济不断发展，对于用以盛放溶液的瓶胚的需求量也越来越大，现有的大容量瓶胚如5加仑瓶胚一般由热流道模具注塑成型，注塑成型后的瓶胚会被注塑机本身可翻转运动的多轴机械手从注塑模中取出，随后多轴机械手将瓶胚翻转移送至注塑机的接料仓上方，之后机械手释放瓶胚，瓶胚随即就会掉落到接料仓中，工作人员即可在接料仓中拿取脱模后的瓶胚以进行下一步工序，但是出于结构紧凑的考虑，现有注塑机的接料仓都不会设计的很大，在生产大容量的瓶胚时，由于瓶胚体积较大，工作人员在接料仓中拿取瓶胚时会变得非常不方便，而且由于瓶胚的瓶壁也很厚，较难冷却，瓶胚出模后温度较高，瓶胚质地还会比较柔软，如果瓶胚从机械手中直接掉落到接料仓中的话，容易使瓶胚变形，进而影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种风冷接胚输送机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种风冷接胚输送机，包括机架、升降板、连接外部冷风源的冷风管和若干冷却插管，所述冷风管通过分风装置连通若干所述冷却插管，所述分风装置与所述机架之间设有第一升降机构，所述第一升降机构驱动所述分风装置进行升降运动，所述冷却插管的顶部设有出风口，所述升降板上设有若干用于接取瓶胚的接胚柱，其中，所述冷却插管的直径和所述接胚柱的直径均小于瓶胚的瓶口内径，所述机架顶部设有用于水平输送瓶胚的水平输送机构，所述水平输送机构的顶部设有输送板，所述升降板通过第二升降机构设在所述输送板上，所述第二升降机构驱动所述升降板垂直升降运动，实现驱动所述接胚柱上升至瓶胚的瓶口正下方以接取瓶胚的目的，所述第一升降机构设于所述水平输送机构的一侧。

进一步的，所述分风装置包括分流底板和顶板，所述分流底板上开设有分气腔室，所述分气腔室底部设有进风口，所述进风口与所述冷风管连通，所述顶板与所述分流底板的顶部密封连接，所述顶板上设有若干气孔，若干所述冷却插管安装在所述顶板上并通过所述气孔连通所述分气腔室，所述分流底板具有若干等距分布的分流部，所述分流部上设有分流槽，所述分流槽连通所述分气腔室，所述顶板具有若干与所述分流部密封连接的顶板安装部，若干所述气孔均匀分布于所述顶板安装部上并连通所述分流槽，若干所述冷却插管安装在所述气孔上，所述升降板上设有若干放置部，若干所述接胚柱均匀分布设置所述放置部上，所述放置部可移动的设置于若干所述分流部之间的间隙下方，所述放置部的宽度小于两相邻所述分流部之间的间距，所述分流部的宽度小于两相邻所述放置部之间的间距，可以起到分流部和放置部在竖直方向上进行相对运动的过程中两者不会出现相互干涉的作用。

进一步的，所述第一升降机构为第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述机架上，所述第一气缸的推杆固定连接所述分流底板的底部，以驱动分流底板上升或下降，进而实现驱动冷却插管升降的目的，所述第二升降机构为第二气缸，所述第二气缸竖直安装在所述输送板上，所述第二气缸的推杆固定连接所述升降板，以驱动升降板上升或下降，进而实现驱动接胚柱上升或下降的目的，当然，所述第一升降机构和所述第二升降机构还可采用其他实现直线升降的机构如丝杠螺母机构。

进一步的，所述水平输送机构包括滑轨、滑块和驱动连接所述输送板水平移动的无杆气缸，所述无杆气缸水平设置在所述机架顶部，所述无杆气缸的移动活塞固定连接所述输送板的底部，采用无杆气缸可以起到节省空间的作用，两个所述滑轨平行设于所述机架顶部，所述滑块顶部安装在所述输送板底部，所述滑块底部与所述滑轨滑动连接，在无杆气缸的驱动下，无杆气缸的移动活塞带动升降板进行水平运动，以实现将接胚柱上的瓶胚带离出注塑机的作用，使得工作人员可以在注塑机外进行瓶胚的拿取操作，起到方便工作人员拿取瓶胚的作用，提高工作效率。

进一步的，所述分流底板的底部设有若干导向杆，所述机架上设有若干导向滑轨，所述导向杆与所述导向滑轨滑动连接，分流底板在上升和下降的过程中，导向杆可以起到避免分流底板在运动时出现前后晃动问题的作用，提高分风装置升降运行时的结构稳定性。

进一步的，所述分风装置与所述机架之间设有同步平衡机构，所述同步平衡机构包括同步轴和设于所述机架两侧的同步带装置，所述同步轴转动安装在所述机架底部，所述同步轴的两端分别连接位于所述机架两侧的所述同步带装置，所述同步带装置包括第一带轮、同步带和夹紧板，所述机架两侧设有支架，所述第一带轮转动安装在所述机架两侧的支架上，同步轴两端均设有第二带轮，所述第二带轮设置在所述第一带轮的正下方，所述同步带设在所述第一带轮和第二带轮之间，两个所述夹紧板顶部安装在所述分流底板的两侧，两个所述夹紧板的底部夹紧在所述同步带上，同步轴两端的第二带轮分别与机架两侧的同步带同步啮合连接，可使两条同步带实现同步运动，分流底板两侧的加紧板分别夹紧在两条同步带上，进而起到分流底板的两侧可以同步升降的作用，进一步提高分风装置升降运行时的运动稳定性。

进一步的，所述升降板底部设有若干导向柱，所述输送板上设有若干滑动套筒，所述导向柱与所述滑动套筒滑动连接，升降板在上升和下降的过程中，导向柱可以起到避免升降板在运动时出现前后晃动问题的作用，提高接胚柱升降运行时的结构稳定性；所述接胚柱的顶部设有锥形头，锥形头有利于瓶胚套接在接胚柱上。

进一步的，所述顶板上设有第一配重块，第一配重块可以起到平衡第一气缸两侧的受力作用；所述升降板上设有第二配重块；所述第二配重块可以起到平衡第二气缸两侧的受力作用。

本发明的有益效果：

1、第一升降机构的驱动下，冷却插管通过瓶胚的瓶口进入到瓶胚内腔中，通过冷风管的冷风输送，从冷却插管的出风口出来的冷风实现了快速冷却瓶胚的目的；

2、第二升降机构的驱动下，升降板上的接胚柱上升到瓶胚的瓶口正下方处，只需多轴机械手释放瓶胚即可实现近距离接取瓶胚的目的，避免了自由落下瓶胚而使瓶胚出现损伤的问题，接取瓶胚后下降升降板，随后在水平输送机构的驱动下，将瓶胚运送至注塑机外部以方便工作人员拿取瓶胚，在接胚柱的顶部设计锥形头，有利于瓶胚套接在接胚柱上；

3、采用在竖直方向上错位布置分流部和放置部，可以起到在竖直方向上做相对运动的过程中两者不会出现相互干涉的作用，而且只需控制多轴机械手在分流部与放置部之间交替移动工位即可实现冷却瓶胚和接取瓶胚的目的，简单快捷，提高该风冷接胚输送机的工作效率。

4、采用分风装置可以实现同时冷却多个瓶胚的目的，提高该风冷接胚输送机的冷却效率；

5、采用无杆气缸可以节省该风冷接胚输送机的结构空间；

6、在分风装置与机架之间设计同步平衡机构，可以起到提高分风装置升降运行时运动稳定性的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明一种风冷接胚输送机的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本发明所述分风装置在机架上的爆炸结构示意图；

图4为所述升降板与所述水平输送机构在机架上的结构示意图；

图5为所述升降板与所述水平输送机构之间的位置关系图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为图1中A部分的局部放大图；

图8为图6中B部分的局部放大图；

图9为同步平衡机构的结构示意图；

图10为该一种风冷接胚输送机与注塑机的相对位置示意图。

图中：1、机架；101、支架；2、升降板；21、放置部；22、导向柱；3、冷风管；4、冷却插管；41、出风口；5、分风装置；51、分流底板；511、分流部；512、分流槽；52、顶板；521、顶板安装部；53、分气腔室；54、进风口；55、气孔；6、接胚柱；61、锥形头；7、水平输送机构；71、滑轨；72、滑块；73、无杆气缸；74、移动活塞；8、输送板；81、滑动套筒；9、第一气缸；10、第二气缸；11、导向杆；111、导向滑轨；12、同步平衡机构；121、同步轴；122、同步带装置；123、第一带轮；124、同步带；125、夹紧板；126、第二带轮；13、瓶胚；14、注塑机；15、多轴机械手；16、第一配重块；17、第二配重块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

附图1-10示出了一种风冷接胚输送机，一种风冷接胚输送机，包括机架1、升降板2、连接外部冷风源的冷风管3和若干冷却插管4，冷风管3通过分风装置5连通若干冷却插管4，分风装置5与机架1之间设有第一升降机构，第一升降机构驱动分风装置5做升降运动，参见图7，冷却插管4的顶部设有出风口41，升降板2上设有若干用于接取瓶胚13的接胚柱6，其中，冷却插管4的直径和接胚柱6的直径均小于瓶胚13的瓶口内径，机架1顶部设有用于水平输送瓶胚13的水平输送机构7，水平输送机构7的顶部设有输送板8，升降板2通过第二升降机构设在输送板8上，第二升降机构驱动升降板垂直升降运动，实现驱动接胚柱6上升至瓶胚13的瓶口正下方以接取瓶胚13的目的，第一升降机构设于水平输送机构7的一侧。

其中，参见图1、图2和图3，分风装置5包括分流底板51和顶板52，分流底板51上开设有分气腔室53，分气腔室53底部设有进风口54，进风口54与冷风管3连通，顶板52与分流底板51的顶部密封连接，顶板52上设有若干气孔55，若干冷却插管4安装在顶板52上并通过气孔55连通分气腔室53，分流底板51具有若干等距分布的分流部511，分流部511上设有分流槽512，分流槽512连通分气腔室53，顶板51具有若干与分流部511密封连接的顶板安装部521，若干气孔55均匀分布于顶板安装部521上并连通分流槽512，若干冷却插管4安装在气孔55上，参见图4，升降板2上设有若干放置部21，若干接胚柱6均匀分布设置放置部21上，参见图1和图2，放置部21可移动的设置于若干分流部511之间的间隙下方，放置部21的宽度小于两相邻分流部511之间的间距，分流部511的宽度小于两相邻放置部21之间的间距，可以起到分流部511和放置部21在竖直方向上做相对运动时两者不会出现相互干涉的作用。

参见图3，第一升降机构为第一气缸9，第一气缸9竖直安装在机架1上，第一气缸9的推杆固定连接分流底板51的底部，以驱动分流底板51上升或下降，进而实现驱动冷却插管4升降的目的，参加图4、图6和图8，第二升降机构为第二气缸10，第二气缸10竖直安装在输送板8上，第二气缸10的推杆固定连接升降板2，以驱动升降板2上升或下降，进而实现驱动接胚柱6上升或下降的目的，当然，第一升降机构和第二升降机构还可采用其他实现直线升降的机构如丝杠螺母机构等。

参见图4、图5、图6和图8，水平输送机构7包括滑轨71、滑块72和驱动连接输送板8水平移动的无杆气缸73，无杆气缸73水平设置在机架1顶部，参见图8，无杆气缸73的移动活塞74固定连接输送板8的底部，采用无杆气缸73可以起到节省空间的作用，两个滑轨71平行设于机架1顶部，所滑块72顶部安装在输送板8底部，滑块72底部与滑轨71滑动连接，在无杆气缸73的驱动下，无杆气缸73的移动活塞74带动升降板2进行水平运动，以实现将接胚柱6上的瓶胚13带离出注塑机14的作用，使得工作人员可以在注塑机14外进行瓶胚13的拿取操作，起到方便工作人员拿取瓶胚13的作用，提高工作效率。

参见图1，分流底板51的底部设有若干导向杆11，机架1上设有若干导向滑轨111，导向杆11与导向滑轨11滑动连接，分流底板51在上升和下降的过程中，导向杆11可以起到避免分流底板51在运动时出现前后晃动问题的作用，提高分风装置5升降运行时的结构稳定性。

参见图1和图9，分风装置5与机架1之间设有同步平衡机构12，同步平衡机构12包括同步轴121和设于机架1两侧的同步带装置122，同步轴121转动安装在机架1底部，同步轴121的两端分别连接位于机架1两侧的同步带装置122，同步带装置122包括第一带轮123、同步带124和夹紧板125，机架1两侧设有支架101，第一带轮123转动安装在机架1两侧的支架101上，同步轴121两端均设有第二带轮126，第二带轮126设置在第一带轮123的正下方，同步带124设在位于机架1同一侧的第一带轮123和第二带轮126之间，两个夹紧板125顶部安装在分流底板51的两侧，两个夹紧板125的底部夹紧在同步带124上，同步轴121两端的第二带轮126分别与机架1两侧的同步带124同步啮合连接，可使两条同步带124实现同步运动，分流底板51两侧的加紧板125分别夹紧在两条同步带124上，进而起到分流底板51的两侧可以同步升降的作用，进一步提高分风装置5升降运行时的运动稳定性。

参见图4和图5，升降板2底部设有若干导向柱22，输送板8上设有若干滑动套筒81，导向柱22与滑动套筒81滑动连接，升降板2在上升和下降的过程中，导向柱22可以起到避免升降板2在运动时出现前后晃动问题的作用，提高接胚柱6升降运行时的结构稳定性；接胚柱6的顶部设有锥形头61，锥形头61有利于瓶胚套接在接胚柱6上。

参见图1，顶板52上设有第一配重块16，第一配重块16可以起到平衡第一气缸9两侧的受力作用；参见图5，升降板2上设有第二配重块17；第二配重块17可以起到平衡第二气缸10两侧的受力作用。

本发明的使用方法：首先，参见图10，将该风冷接胚输送机安装有分风装置5的一端置于注塑机14的接料仓中，并使冷却插管4在竖直方向上处于多轴机械手15原始释放瓶胚13时瓶胚13瓶口的正下方，当多轴机械手15从注塑机14的注塑模中取出瓶胚13并将瓶胚13移送至接料仓的上方时，控制多轴机械手15翻转瓶胚13，使瓶胚13的瓶口向下，之后控制第一气缸9，驱动冷却插管4上升，并使冷却插管4通过瓶口进入到瓶胚13的内腔中，以对瓶胚13进行冷却工序，与此同时，控制水平输送机构7，驱动接胚柱6移动至分流部511之间的间隙的正下方，当冷却插管4完成对瓶胚13的冷却工序后，控制第一气缸9，驱动冷却插管4向下运动以使冷却插管4离开瓶胚13，随后控制多轴机械手15水平移动一个工位，以使被冷却插管4冷却了的瓶胚13移送至分流部511之间的间隙的正上方，如此，即可使冷却了的瓶胚13处于接胚柱6的正上方，随后在第二升降机构的驱动下，驱动接胚柱6上升至瓶胚13的瓶口处，通过多轴机械手15释放冷却了的瓶胚13，瓶胚13即会下落并套接在接胚柱6上，之后再驱动第二气缸10，控制接胚柱6下行运动，最后再在无杆气缸73的驱动下，将接胚头6中的瓶胚13输送到注塑机14的外部以便工作人员拿取瓶胚13，由此，即完成了瓶胚13的冷却、接胚和输送取胚工序，重复上述步骤，即可循环进行瓶胚13的冷却、接胚和输送操作，方便快捷。

本实施例的有益效果为：

1、第一升降机构的驱动下，冷却插管通过瓶胚的瓶口进入到瓶胚内腔中，通过冷风管的冷风输送，从冷却插管的出风口出来的冷风实现了快速冷却瓶胚的目的；

2、第二升降机构的驱动下，升降板上的接胚柱上升到瓶胚的瓶口正下方处，只需多轴机械手释放瓶胚即可实现近距离接取瓶胚的目的，避免了自由落下瓶胚而使瓶胚出现损伤的问题，接取瓶胚后下降升降板，随后在水平输送机构的驱动下，将瓶胚运送至注塑机外部以方便工作人员拿取瓶胚，在接胚柱的顶部设计锥形头，有利于瓶胚套接在接胚柱上；

3、采用在竖直方向上错位布置分流部和放置部，可以起到在竖直方向上做相对运动的过程中两者不会出现相互干涉的作用，而且只需控制多轴机械手在分流部与放置部之间交替移动工位即可实现循环冷却瓶胚与接取瓶胚的操作目的，简单快捷，提高该风冷接胚输送机的工作效率。

4、采用分风装置可以实现同时冷却多个瓶胚的目的，提高该风冷接胚输送机的冷却效率；

5、采用无杆气缸可以节省该风冷接胚输送机的结构空间；

6、在分风装置与机架之间设计同步平衡机构，可以起到提高分风装置升降运行时运动稳定性的作用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种风冷接胚输送机，其特征在于，包括机架、升降板、连接外部冷风源的冷风管和若干冷却插管，所述冷风管通过分风装置连通若干所述冷却插管，所述分风装置与所述机架之间设有第一升降机构，所述冷却插管的顶部设有出风口，所述升降板上设有若干用于接取瓶胚的接胚柱，所述机架顶部设有用于水平输送瓶胚的水平输送机构，所述水平输送机构的顶部设有输送板，所述升降板通过第二升降机构设在所述输送板上，所述第一升降机构设于所述水平输送机构的一侧；

所述分风装置与所述机架之间设有同步平衡机构，所述同步平衡机构包括同步轴和设于所述机架两侧的同步带装置，所述同步轴转动安装在所述机架底部，所述同步轴的两端分别连接位于所述机架两侧的所述同步带装置；所述同步带装置包括第一带轮、同步带和夹紧板，所述机架两侧均设有支架，两个所述第一带轮分别转动安装在所述机架两侧的支架上，同步轴两端均设有第二带轮，两条所述同步带分别设在位于所述机架同一侧的所述第一带轮和第二带轮之间，两个所述夹紧板分别安装在所述分流底板的两侧，两个所述夹紧板的底部分别夹紧固定在两条所述同步带上；

所述分风装置包括分流底板和顶板，所述分流底板上开设有分气腔室，所述分气腔室底部设有进风口，所述进风口与所述冷风管连通，所述顶板与所述分流底板的顶部密封连接，所述顶板上设有若干气孔，若干所述冷却插管安装在所述顶板上并通过所述气孔连通所述分气腔室；

所述分流底板具有若干等距分布的分流部，所述分流部上设有分流槽，所述分流槽连通所述分气腔室，所述顶板具有若干与所述分流部密封连接的顶板安装部，若干所述气孔均匀分布于所述顶板安装部上，所述气孔连通所述分流槽，所述升降板上设有若干放置部，若干所述接胚柱均匀分布设置所述放置部上，所述放置部移动设置在若干所述分流部之间的间隙下方，所述放置部的宽度小于两相邻所述分流部之间的间距，所述分流部的宽度小于两相邻所述放置部之间的间距；

所述第二升降机构为第二气缸，所述第二气缸竖直安装在所述输送板上，所述第二气缸的推杆固定连接所述升降板。

2.根据权利要求1所述的一种风冷接胚输送机，其特征在于，所述第一升降机构为第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述机架上，所述第一气缸的推杆固定连接所述分流底板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种风冷接胚输送机，其特征在于，所述水平输送机构包括滑轨、滑块和驱动连接所述输送板水平移动的无杆气缸，两个所述滑轨平行设于所述机架顶部，所述滑块顶部安装在所述输送板底部，所述滑块底部与所述滑轨滑动连接，所述无杆气缸水平设置在所述机架顶部，所述无杆气缸的移动活塞固定连接所述输送板的底部。

4.根据权利要求1所述的一种风冷接胚输送机，其特征在于，所述分流底板的底部设有若干导向杆，所述机架上设有若干导向滑轨，所述导向杆与所述导向滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风冷接胚输送机，其特征在于，所述升降板底部设有若干导向柱，所述输送板上设有若干滑动套筒，所述导向柱与所述滑动套筒滑动连接；所述接胚柱的顶部设有锥形头。