CN215430280U - 一种吹塑机用瓶坯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吹塑机用瓶坯输送装置,包括设置在瓶坯定向器输出端的输送机构，输送机构的底部设置有多组支撑架，输送机构的正上方设有CCD相机，CCD相机的正下方设有环状补光圈，CCD相机和环状补光圈通过同一个支架与输送机构连接安装，CCD相机的一侧设有取料机构，取料机构与固定安装在输送机构一侧的升降气缸连接安装。瓶坯在输送机构的带动下移动，在经过CCD相机时，CCD相机对瓶坯进行高频拍照，拍摄的图像经计算机处理后与标准图像进行对比，如果是残次品，取料机构将残次品夹出并回收处理，保证了产线的质量。

Description

一种吹塑机用瓶坯输送装置

技术领域

本实用新型属于吹塑机技术领域，特别涉及一种吹塑机用瓶坯输送装置。

背景技术

目前在塑料加工行业中，利用瓶坯吹制塑料容器，如油罐、酱油瓶、矿泉水瓶等，一般均采用半自动二步法成型设备，即已被广泛使用的包括瓶坯预热、合模、吹塑成型、卸料等工序，在瓶坯在进入预热设备或者从预热设备进入合模装置的时候，需要利用过渡设备来输送。

合模吹塑的时候，输送装置运输的瓶坯通过上料装置送往合模装置进行装夹吹塑，而现有的输送装置只是单纯的起到输送作用，并不能剔除瓶坯里的残次品，这些残次品在装夹吹塑时可能因瓶坯瓶口的缺陷而脱落，影响正常的生产工作。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动剔除残次品的吹塑机用瓶坯输送装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吹塑机用瓶坯输送装置,包括设置在瓶坯定向器输出端的输送机构，所述输送机构的底部设置有多组支撑架，所述输送机构的正上方设有CCD相机，所述CCD相机的正下方设有环状补光圈，所述CCD相机和环状补光圈通过同一个支架与输送机构连接安装，所述CCD相机的一侧设有取料机构，所述取料机构与固定安装在输送机构一侧的升降气缸连接安装。

作为一种优选的技术方案，所述输送机构包括两组对称放置的安装板，两组所述安装板与支撑架固定安装，每组所述安装板的外侧均固定安装有伺服电机，每组所述安装板的内侧均设有带轮机构，所述带轮机构包括多组活动安装在安装板的内侧的V槽滚轮，多组所述V槽滚轮通过一个环状的截面呈圆形的柔性传输带传动连接，所述伺服电机的输出轴与带轮机构中部的V槽滚轮固定安装。

作为一种优选的技术方案，所述安装板的上端设有相互垂直的挡边，所述安装板的下端向内侧收缩形成贴合瓶坯的导向板。

作为一种优选的技术方案，所述取料机构包括上安装架和Y型气动夹爪，所述上安装架的一侧固定安装有滑动气缸，所述上安装架的下端固定安装有导轨，所述Y型气动夹爪的上端设有连接板，所述连接板的上端通过设置滑块与导轨滑动连接，所述滑动气缸的推杆与连接板固定连接，两组所述安装板的外侧均固定安装有下安装板，所述下安装板的上端面均固定安装有两组导柱，所述升降气缸固定安装到安装板一侧的下安装板上，所述上安装架穿过导柱与升降气缸的推杆连接安装。

作为一种优选的技术方案，所述导柱的顶端均设有限位柱，所述限位柱与导柱螺接。

作为一种优选的技术方案，所述安装板的挡边开设有一定距离的取料槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

瓶坯在柔性传输带的带动下移动，安装板设置的挡板能有效避免瓶坯在运输过程中发生挤压跳动，从而能有效避免卡瓶现象；在经过CCD相机时，CCD相机对瓶坯进行高频拍照，拍摄的图像经计算机处理后与标准图像进行对比，如果是残次品，Y型气动夹爪在升降气缸和滑动气缸的协同作用下，将残次品夹出并回收处理，保证了产线的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为输送机构的结构示意图。

图5为图3中A处的放大示意图。

图6为图4的另一视角图。

图中：1、取料机构，2、CCD相机，3、环状补光圈，4、输送机构，5、支撑架，6、支架，7、升降气缸，8、下安装架，9、伺服电机，10、瓶胚，11、上安装架，12、限位柱，13、滑动气缸，14、Y型气动夹爪，15、导柱，16、V槽滚轮，17、柔性传输带，18、安装板，19、挡边，20、导向板，21、导轨，22、滑块，23、连接板，24、取料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种吹塑机用瓶坯输送装置,包括设置在瓶坯定向器输出端的输送机构4，输送机构4的底部设置有多组支撑架5。输送机构4的正上方设有CCD相机2，CCD相机2的正下方设有环状补光圈3，CCD相机2和环状补光圈3通过同一个支架6与输送机构4连接安装，CCD相机2的一侧设有取料机构1，取料机构1与固定安装在输送机构4一侧的升降气缸7连接安装。瓶坯10在输送机构4的带动下移动，在经过CCD相机2时，CCD相机2对经过的瓶坯10进行高频拍照，拍摄的图像经计算机处理后与标准图像进行对比，如果是残次品，取料机构1通过升降气缸7的升降将残次品夹出并回收处理，保证了产线的质量。

如图3、图4和图6所示，输送机构4包括两组对称放置的安装板18，两组安装板18与支撑架5固定安装。每组安装板18的外侧均固定安装有伺服电机9，每组安装板18的内侧均设有带轮机构，带轮机构包括多组活动安装在安装板18的内侧的V槽滚轮16，多组V槽滚轮16通过一个环状的截面呈圆形的柔性传输带17传动连接，伺服电机9的输出轴与带轮机构中部的V槽滚轮16固定安装。瓶胚10的上端设有一处卡环，卡环刚好落到两侧的柔性传输带17上，随着柔性传输带17上的前进，瓶胚10也跟随前进。安装板18的上端设有相互垂直的挡边19，安装板18的下端向内侧收缩形成贴合瓶坯10的导向板20。安装板18设置的挡板19能有效避免瓶坯10在运输过程中发生挤压跳动，导向板20之间形成贴合瓶坯10的输送通道，只能使瓶坯10单行并排通过，能有效避免卡瓶现象。为了避免挡边19对瓶坯10的取出产生干涉，安装板18的挡边19开设有一定距离的取料槽24。

如图2、图3以及图5所示，取料机构1包括上安装架11和Y型气动夹爪14。上安装架11的一侧固定安装有滑动气缸13，上安装架11的下端固定安装有导轨21，Y型气动夹爪14的上端设有连接板23，连接板23的上端通过设置滑块22与导轨21滑动连接，滑动气缸13的推杆与连接板23固定连接。两组安装板18的外侧均固定安装有下安装板8，下安装板8的上端面均固定安装有两组导柱15，导柱15的顶端均设有限位柱12，限位柱12与导柱15螺接，升降气缸7固定安装到安装板18一侧的下安装板8上，上安装架11穿过导柱15与升降气缸7的推杆连接安装。CCD相机2摄取的图像经比对后，如果发现是残次品，Y型气动夹爪14在升降气缸7和滑动气缸13的协同作用下，将残次品夹出并回收处理，快速高效。

工作时，伺服电机9驱动安装板18中间的V槽滚轮16旋转，进而带动柔性传输带17和所有V槽滚轮16的运转，从瓶坯定向器输送过来的瓶坯10在带动柔性传输带17的带动下前行，在经过CCD相机2时，CCD相机2对经过的瓶坯10进行高频拍照，拍摄的图像经计算机处理后与标准图像进行对比，如果是残次品，升降气缸7和滑动气缸13同时运作，驱使Y型气动夹爪14下落至瓶坯10的瓶口处，之后Y型气动夹爪14的夹爪瓶坯10夹住，然后在升降气缸7和滑动气缸13的作用下将瓶胚10取出并送至回收箱，过程快速高效，保证了产线的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吹塑机用瓶坯输送装置,包括设置在瓶坯定向器输出端的输送机构(4)，所述输送机构(4)的底部设置有多组支撑架(5)；其特征在于：所述输送机构(4)的正上方设有CCD相机(2)，所述CCD相机(2)的正下方设有环状补光圈(3)，所述CCD相机(2)和环状补光圈(3)通过同一个支架(6)与输送机构(4)连接安装，所述CCD相机(2)的一侧设有取料机构(1)，所述取料机构(1)与固定安装在输送机构(4)一侧的升降气缸(7)连接安装。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑机用瓶坯输送装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括两组对称放置的安装板(18)，两组所述安装板(18)与支撑架(5)固定安装，每组所述安装板(18)的外侧均固定安装有伺服电机(9)，每组所述安装板(18)的内侧均设有带轮机构，所述带轮机构包括多组活动安装在安装板(18)的内侧的V槽滚轮(16)，多组所述V槽滚轮(16)通过一个环状的截面呈圆形的柔性传输带(17)传动连接，所述伺服电机(9)的输出轴与带轮机构中部的V槽滚轮(16)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种吹塑机用瓶坯输送装置，其特征在于：所述安装板(18)的上端设有相互垂直的挡边(19)，所述安装板(18)的下端向内侧收缩形成贴合瓶坯(10)的导向板(20)。

4.根据权利要求2所述的一种吹塑机用瓶坯输送装置，其特征在于：所述取料机构(1)包括上安装架(11)和Y型气动夹爪(14)，所述上安装架(11)的一侧固定安装有滑动气缸(13)，所述上安装架(11)的下端固定安装有导轨(21)，所述Y型气动夹爪(14)的上端设有连接板(23)，所述连接板(23)的上端通过设置滑块(22)与导轨(21)滑动连接，所述滑动气缸(13)的推杆与连接板(23)固定连接，两组所述安装板(18)的外侧均固定安装有下安装板(8)，所述下安装板(8)的上端面均固定安装有两组导柱(15)，所述升降气缸(7)固定安装到安装板(18)一侧的下安装板(8)上，所述上安装架(11)穿过导柱(15)与升降气缸(7)的推杆连接安装。

5.根据权利要求4所述的一种吹塑机用瓶坯输送装置，其特征在于：所述导柱(15)的顶端均设有限位柱(12)，所述限位柱(12)与导柱(15)螺接。

6.根据权利要求4所述的一种吹塑机用瓶坯输送装置，其特征在于：所述安装板(18)的挡边(19)开设有一定距离的取料槽(24)。

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