CN216763461U - 玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位分瓶装置,尤其是公开了一种玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,属于酒水饮料类包装瓶清洁装备设计制造技术领域。提供一种能有效的对输送过程中的玻瓶进行定位,并减少玻瓶间相互碰撞的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置。所述的定位分瓶装置,包括输送带,所述的定位分瓶装置还包括断续性夹紧定心系统,活动的布置在输送带上方的所述断续性夹紧定心系统的中心线与所述输送带的运行中心线相互平行的位于同一个竖直面内;通过输送带运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位分瓶装置,尤其是涉及一种玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,属于酒水饮料类包装瓶清洁装备设计制造技术领域。
背景技术
在酒类和/或饮料等产品的生产灌装过程中,需要在灌装前先对玻璃瓶或者其它材质的瓶体进行清洗,以保证生产灌装质量。而白酒行业对灌装瓶体的清洗要求更加严格,通过对玻璃瓶优质的清洗,除保证了酒体中无杂质出现外,还保证了白酒无色透明的酒体特点。
现有的洗瓶机进瓶时,靠阻拦气缸控制瓶子而使瓶子间隔进入设备。进入设备时,瓶子随着气缸的缩与放,后端瓶子不停的挤压、相互旋转,造成玻瓶损伤以及超大音贝噪音。如果是异型瓶身时还无法分瓶及定位。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能有效的对输送过程中的玻瓶进行定位,并减少玻瓶间相互碰撞的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,包括输送带,所述的定位分瓶装置还包括断续性夹紧定心系统,活动的布置在输送带上方的所述断续性夹紧定心系统的中心线与所述输送带的运行中心线相互平行的位于同一个竖直面内;通过输送带运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。
进一步的是,所述的断续性夹紧定心系统包括夹持组件、动力传递支撑组件和驱动机构,所述的夹持组件通过所述的动力传递支撑组件活动的布置在输送带的正上方,所述动力传递支撑组件的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端连接。
上述方案的优选方式是,所述的驱动机构为一台驱动伺服电机。
进一步的是,所述的定位分瓶装置还包括夹持同步机构,所述夹持同步机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端连接,所述的夹持组件通过所述的动力传递支撑组件在夹持同步机构的配合下保持同步的夹紧和松开。
上述方案的优选方式是,所述的夹持组件包括夹持板组和稳定支撑件组,所述夹持板组的两端分别与动力传递支撑组件连接,所述的稳定支撑件组沿夹持板组长度方向顺序的与相应的夹持板组活动连接。
进一步的是,所述的动力传递支撑组件包括夹板悬挂驱动丝杆和丝杆支撑架,所述的夹板悬挂驱动丝杆活动的布置在所述的丝杆支撑架上,动力输出端与夹板悬挂驱动丝杆动输入端连接的驱动伺服电机固装在丝杆支撑架上,所述的夹持同步机构与所述的夹板悬挂驱动丝杆连接。
上述方案的优选方式是,所述的丝杆支撑架包括一个主动架和一个被动架,所述的夹板悬挂驱动丝杆包括一套主动悬挂丝杆和一套被动悬挂丝杆,所述的驱动伺服电机布置在主动架上,所述的主动悬挂丝杆与驱动伺服电机连接;夹持板组的一端与主动悬挂丝杆连接,另一端与被动悬挂丝杆连接,所述的夹持同步机构分别与所述的主动悬挂丝杆和所述的被动悬挂丝杆连接。
进一步的是,所述的夹持同步机构为一套同步链条组件,所述同步链条组件的两端分别与所述的主动悬挂丝杆和所述的被动悬挂丝杆连接。
上述方案的优选方式是,所述的夹持板组包括两套夹持子板组,两套所述夹持子板组的两端通过主动悬挂丝杆和被动悬挂丝杆分别与主动架和被动架连接,在每一套夹持子板组外侧的夹持板上均分别布置有一组稳定支撑件组。
进一步的是,在每一套夹持子板组的夹持面一侧还分别设置有多组异型夹紧分瓶套,各组异型夹紧分瓶套沿长度方向均布在相应夹持子板组的夹持面上。
本实用新型的有益效果是:本申请提供的技术方案以现有的输送带为基础,通过在其上增加设置断续性夹紧定心系统,并使活动的布置在输送带上方的所述断续性夹紧定心系统的中心线与所述输送带的运行中心线相互平行的位于同一个竖直面内,然后在玻瓶的输送过程中,使通过输送带运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。改变了现有技术中对输送过程中的玻瓶进行定位分瓶时通过阻拦气缸只对最前面一个玻瓶进行控制,而造成的玻瓶在阻拦气缸缩、放过程中出现的旋转、挤压甚至碰撞的现象。由于本申请的断续性夹紧定心系统在控制输送带上的玻瓶时是同时夹紧多个玻瓶,即将多个玻瓶同时夹紧在断续性夹紧定心系统上,或同时松开放置到输送带上,既可以对输送过程中,尤其是进入调整段的多个玻瓶在夹紧的过程中进行调整定心,再配合连续运行的输送带实现对玻瓶很好的定位,同时,由于每次夹紧时均是多个玻瓶被同时夹紧,还可以有效的避免相领玻瓶之间的挤压、碰撞以及使未处于夹紧控制状态的玻瓶随输送带移动的过程中出现旋转、挤压的状况,达到降低噪音和减小玻瓶损伤的目的。
附图说明
图1为本实用新型玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置的主视图;
图2为图1的A-A剖视图;
图3为图1的俯视图。
图中标记为:输送带1、断续性夹紧定心系统2、夹持组件3、动力传递支撑组件4、驱动机构5、夹持同步机构6、夹持板组7、稳定支撑件组8、夹板悬挂驱动丝杆9、丝杆支撑架10、主动架11、被动架12、主动悬挂丝杆13、被动悬挂丝杆14、夹持子板组15、异型夹紧分瓶套16。
具体实施方式
如图1、图2以及图3所示是本实用新型提供的一种能有效的对输送过程中的玻瓶进行定位,并减少玻瓶间相互碰撞的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置。所述的定位分瓶装置包括输送带1,所述的定位分瓶装置还包括断续性夹紧定心系统2,活动的布置在输送带1上方的所述断续性夹紧定心系统2的中心线与所述输送带1相互平行的的运行中心线位于同一个竖直面内;通过输送带1运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统2断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。本申请提供的技术方案以现有的输送带为基础,通过在其上增加设置断续性夹紧定心系统,并使活动的布置在输送带上方的所述断续性夹紧定心系统的中心线与所述输送带的运行中心线相互平行的位于同一个竖直面内,然后在玻瓶的输送过程中,使通过输送带运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。改变了现有技术中对输送过程中的玻瓶进行定位分瓶时通过阻拦气缸只对最前面一个玻瓶进行控制,而造成的玻瓶在阻拦气缸缩、放过程中出现的旋转、挤压甚至碰撞的现象。由于本申请的断续性夹紧定心系统在控制输送带上的玻瓶时是同时夹紧多个玻瓶,即将多个玻瓶同时夹紧在断续性夹紧定心系统上,或同时松开放置到输送带上,既可以对输送过程中,尤其是进入调整段的多个玻瓶在夹紧的过程中进行调整定心,再配合连续运行的输送带实现对玻瓶很好的定位,同时,由于每次夹紧时均是多个玻瓶被同时夹紧,还可以有效的避免相领玻瓶之间的挤压、碰撞以及使未处于夹紧控制状态的玻瓶随输送带移动的过程中出现旋转、挤压的状况,达到降低噪音和减小玻瓶损伤的目的。
上述实施方式中,为了简化本申请所述定位分瓶装置的断续性夹紧定心系统2结构,方便制作、安装以及后续的使用,本申请所述的断续性夹紧定心系统2包括夹持组件3、动力传递支撑组件4和驱动机构5,所述的夹持组件3通过所述的动力传递支撑组件4活动的布置在输送带1的正上方,所述动力传递支撑组件4的动力输入端与所述驱动机构5的动力输出端连接。此时,所述的驱动机构5优选为一台驱动伺服电机。相应的,本申请将所述的夹持组件3设置成包括夹持板组7和稳定支撑件组8的结构,所述夹持板组7的两端分别与动力传递支撑组件4连接,所述的稳定支撑件组8沿夹持板组7长度方向顺序的与相应的夹持板组7活动连接,以通过稳定支撑件组8对夹持板组7的支撑保证夹持的稳定可靠;将所述的动力传递支撑组件4包括夹板悬挂驱动丝杆9和丝杆支撑架10,所述的夹板悬挂驱动丝杆9活动的布置在所述的丝杆支撑架10上,动力输出端与夹板悬挂驱动丝杆9动输入端连接的驱动伺服电机固装在丝杆支撑架10上,所述的夹持同步机构与所述的夹板悬挂驱动丝杆连接。为了便于安装和调节,所述的丝杆支撑架10包括一个主动架11和一个被动架12,所述的夹板悬挂驱动丝杆9包括一套主动悬挂丝杆13和一套被动悬挂丝杆14,所述的驱动伺服电机布置在主动架11上,所述的主动悬挂丝杆13与驱动伺服电机连接;夹持板组7的一端与所述的主动悬挂丝杆13连接,另一端与被动悬挂丝杆14连接,所述的夹持同步机构分别与所述的主动悬挂丝杆和所述的被动悬挂丝杆连接。
进一步的,为了使夹持多个玻瓶时夹持组件的两端能实现同时,避免出现一端夹紧,另一端无法夹持的状况出现,本申请所述的定位分瓶装置还包括夹持同步机构6,所述夹持同步机构6的动力输入端与所述驱动机构5的动力输出端连接,所述的夹持组件3通过所述的动力传递支撑组件4在夹持同步机构6的配合下保持同步的夹紧和松开。相应的,本申请将所述的夹持同步机构6设置为一套同步链条组件,所述同步链条组件的两端分别与所述的主动悬挂丝杆13和所述的被动悬挂丝杆14连接。
同时,为了提高玻瓶的输送效率以及夹持异型玻瓶,本申请所述的夹持板组7包括两套夹持子板组15,两套所述夹持子板组15的两端通过主动悬挂丝杆13和被动悬挂丝杆14分别与主动架11和被动架12连接,在每一套夹持子板组15外侧的夹持板上均分别布置有一组稳定支撑件组。在每一套夹持子板组15的夹持面一侧还分别设置有多组异型夹紧分瓶套16,各组异型夹紧分瓶套16沿长度方向均布在相应夹持子板组15的夹持面上。此处的稳定支撑件组可以为包括多套气动伸缩杆的气动伸缩杆组,也可以为简单的伸缩杆,只要能保证各各一套夹持子板组15外侧的夹持板块在运行过程中不出现受力弯曲即可。相应的所述的异型夹紧分瓶套16可以是尼龙材料或耐塑料材料制成的夹持面形状与异型瓶形状相适应的夹持套,保证在夹持过程中通过各块夹持板能夹紧相应的异型瓶即可。
综上所述,采用本申请提供的技术对玻瓶进行输送是可以实现玻瓶的间隔进入设备后,采用气缸推动夹持子板夹紧瓶身底部达到分瓶的等间距控制,通过伺服电机带动丝杆、链条等运动,使夹持瓶身的两侧护栏相向运动,使多个瓶子位于同一中心线,利用机器人等间距布置的夹抓即上述的异型夹紧分瓶套16实现抓取不同形状的玻瓶。
Claims (10)
1.玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,包括输送带(1),其特征在于:所述的定位分瓶装置还包括断续性夹紧定心系统(2),活动的布置在输送带(1)上方的所述断续性夹紧定心系统(2)的中心线与所述输送带(1)的运行中心线相互平行的位于同一个竖直面内;通过输送带(1)运送的多个玻瓶在断续性夹紧定心系统(2)断续的夹紧与松开的过程中等距离的分开和定位。
2.根据权利要求1所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的断续性夹紧定心系统(2)包括夹持组件(3)、动力传递支撑组件(4)和驱动机构(5),所述的夹持组件(3)通过所述的动力传递支撑组件(4)活动的布置在输送带(1)的正上方,所述动力传递支撑组件(4)的动力输入端与所述驱动机构(5)的动力输出端连接。
3.根据权利要求2所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的驱动机构(5)为一台驱动伺服电机。
4.根据权利要求2或3所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的定位分瓶装置还包括夹持同步机构(6),所述夹持同步机构(6)的动力输入端与所述驱动机构(5)的动力输出端连接,所述的夹持组件(3)通过所述的动力传递支撑组件(4)在夹持同步机构(6)的配合下保持同步的夹紧和松开。
5.根据权利要求4所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的夹持组件(3)包括夹持板组(7)和稳定支撑件组(8),所述夹持板组(7)的两端分别与动力传递支撑组件(4)连接,所述的稳定支撑件组(8)沿夹持板组(7)长度方向顺序的与相应的夹持板组(7)活动连接。
6.根据权利要求5所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的动力传递支撑组件(4)包括夹板悬挂驱动丝杆(9)和丝杆支撑架(10),所述的夹板悬挂驱动丝杆(9)活动的布置在所述的丝杆支撑架(10)上,动力输出端与夹板悬挂驱动丝杆(9)动力输入端连接的驱动伺服电机固装在丝杆支撑架(10)上,所述的夹持同步机构(6)与所述的夹板悬挂驱动丝杆(9)连接。
7.根据权利要求6所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的丝杆支撑架(10)包括一个主动架(11)和一个被动架(12),所述的夹板悬挂驱动丝杆(9)包括一套主动悬挂丝杆(13)和一套被动悬挂丝杆(14),所述的驱动伺服电机布置在主动架(11)上,所述的主动悬挂丝杆(13)与驱动伺服电机连接;夹持板组(7)的一端与所述的主动悬挂丝杆(13)连接,另一端与被动悬挂丝杆(14)连接,所述的夹持同步机构(6)分别与所述的主动悬挂丝杆(13)和所述的被动悬挂丝杆(14)连接。
8.根据权利要求7所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的夹持同步机构(6)为一套同步链条组件,所述同步链条组件的两端分别与所述的主动悬挂丝杆(13)和所述的被动悬挂丝杆(14)连接。
9.根据权利要求8所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:所述的夹持板组(7)包括两套夹持子板组(15),两套所述夹持子板组(15)的两端通过主动悬挂丝杆(13)和被动悬挂丝杆(14)分别与主动架(11)和被动架(12)连接,在每一套夹持子板组(15)外侧的夹持板上均分别布置有一组稳定支撑件组。
10.根据权利要求9所述的玻瓶清洗运行过程中用的定位分瓶装置,其特征在于:在每一套夹持子板组(15)的夹持面一侧还分别设置有多组异型夹紧分瓶套(16),各组异型夹紧分瓶套(16)沿长度方向均布在相应夹持子板组(15)的夹持面上。
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