CN211760934U - 一种加工机械手的专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座和一个支架，所述底座的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端面设置有驱动机构，所述驱动机构的侧壁与底座相对之间设置有限位机构，使用时通过启动气缸，气缸运作带动活塞杆进行移动，从而带动支撑板进行运动，并根据支撑板上表面开设的四个限位孔，四个限位孔相互之间呈矩形分布在支撑板的上表面且对应呈竖直状贯穿连接有限位柱，使得根据限位柱与限位孔内的连接圈紧密接触，使得对支撑板的移动进行限位，大大提高了装置的稳定性，与现有的装置相比本装置结构简单操作便捷，避免了现有的装置易造成对料件夹持倾斜的问题，更加满足使用者的实际需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种加工机械手的专用夹具。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金等。
目前，在使用机械手进行生产加工时，根据实际的加工需求需要对料件进行夹持固定，以便进行后续作业，而传统的夹具结构均未设置有较为稳定限位装置，易导致在进行夹持时发生倾斜等从而对料件的夹持效果造成一定影响，并影响装置的加工效率及精度，对此我们提出一种加工机械手的专用夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法高效稳定的对料件进行夹持，并造成对料件的夹持发生倾斜等从而影响装置的加工精度及效率的缺点，而提出的一种加工机械手的专用夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座和一个支架，所述底座的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端面设置有驱动机构，所述驱动机构的侧壁与底座相对之间设置有限位机构，所述限位机构位于底座的上表面固定安装有橡胶板，所述橡胶板与驱动机构相对之间呈对称状安装有夹持座，位于所述橡胶板的上表面呈矩形分布螺纹连接有四个紧固螺钉。
优选的，所述驱动机构包括有一个气缸，所述气缸的一端固定安装在支架的上表面，所述气缸的输出端固定安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端贯穿于支架的顶端面且固定安装有连接件，所述连接件的下端固定连接有支撑板。
优选的，所述支撑板的上表面贯穿开设有四个限位孔，四个所述限位孔相互之间呈矩形阵列分布在支撑板的上表面四角处，四个所述限位孔的内壁上固定安装有连接圈。
优选的，所述限位机构包括有多个固定块，多个所述固定块呈竖直状分别固定安装在限位孔对应的橡胶板与支架的相对侧壁上，多个所述固定块竖直状相对侧壁之间均固定安装有限位柱且贯穿于限位孔。
优选的，两个所述夹持座呈对称状分别固定安装在橡胶板与支撑板相对侧壁上，两个所述夹持座的相对侧壁之间呈对称状开设有弧形槽口，两个所述弧形槽口的内壁上均固定安装有弧形夹持板。
优选的，所述橡胶板的上表面呈矩形分布开设有四个螺纹槽，四个所述螺纹槽分别贯穿开设在橡胶板的上表面四角处，且四个所述螺纹槽的内壁上螺纹连接有紧固螺钉。
优选的，两个所述弧形夹持板的材质为防护材料。
有益效果在于：
(1)本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具，设置有支撑板、限位孔、连接圈、固定块和限位柱，使用时通过启动气缸，气缸运作带动活塞杆进行移动，从而带动支撑板进行运动，并根据支撑板上表面开设的四个限位孔，四个限位孔相互之间呈矩形分布在支撑板的上表面且对应呈竖直状贯穿连接有限位柱，使得根据限位柱与限位孔内的连接圈紧密接触，使得对支撑板的移动进行限位，大大提高了装置的稳定性，与现有的装置相比本装置结构简单操作便捷，避免了现有的装置易造成对料件夹持倾斜的问题，更加满足使用者的实际需求。
(2)本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具，设置有弧形夹持板和橡胶垫，使用时通过气缸运作，带动支撑板下压对料件进行夹持作业，根据设置的弧形夹持板，使得装置对料件的夹持效果更加稳定，并能够有效的对料件进行防护作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具支撑板俯视局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具支撑板板立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具橡胶板立体视局部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种加工机械手的专用夹具夹持座结构示意图。
图中：底座1、支架11、驱动机构2、气缸21、活塞杆22、连接件23、支撑板24、限位孔241、连接圈242、限位机构3、固定块31、限位柱32、橡胶板4、螺纹槽41、夹持座5、弧形槽口51、弧形夹持板52、紧固螺钉6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座1和一个支架11，其特征在于，底座1的上表面固定安装有支架11，支架11的顶端面设置有驱动机构2，驱动机构2的侧壁与底座1相对之间设置有限位机构3，限位机构3位于底座1的上表面固定安装有橡胶板4，橡胶板4与驱动机构2相对之间呈对称状安装有夹持座5，位于橡胶板4的上表面呈矩形分布螺纹连接有四个紧固螺钉6，通过设置的驱动机构2和限位机构3，与现有的装置相比本装置结构简单，操作便捷，大大提高了装置的实用性，更加满足使用者的实际需求。
其中，支撑板24的上表面贯穿开设有四个限位孔241，四个限位孔241相互之间呈矩形阵列分布在支撑板24的上表面四角处，四个限位孔241的内壁上固定安装有连接圈242，通过设置的限位孔241和连接圈242，使得大大提高了装置对支撑板24连接的稳定性，两个夹持座5呈对称状分别固定安装在橡胶板4与支撑板24相对侧壁上，两个夹持座5的相对侧壁之间呈对称状开设有弧形槽口51，两个弧形槽口51的内壁上均固定安装有弧形夹持板52，通过设置的弧形夹持板52，对料件的夹持效果更加稳定，两个弧形夹持板52的材质为防护材料，通过设置的弧形夹持板52为防护材料，使得装置对料件的夹持防护效果更加高效，大大提高了装置的安全性能，驱动机构2包括有一个气缸21，气缸21的一端固定安装在支架11的上表面，气缸21的输出端固定安装有活塞杆22，活塞杆22的另一端贯穿于支架11的顶端面且固定安装有连接件23，连接件23的下端固定连接有支撑板24，根据设置的气缸21，使得对装置的使用更加便捷，限位机构3包括有多个固定块31，多个固定块31呈竖直状分别固定安装在限位孔241对应的橡胶板4与支架11的相对侧壁上，多个固定块31竖直状相对侧壁之间均固定安装有限位柱32且贯穿于限位孔241，根据设置的限位柱32，使得对支撑板24的限位效果更加高效，大大提高了支撑板32使用时的稳定性，橡胶板4的上表面呈矩形分布开设有四个螺纹槽41，四个螺纹槽41分别贯穿开设在橡胶板4的上表面四角处，且四个螺纹槽41的内壁上螺纹连接有紧固螺钉6，通过设置的橡胶板4和螺纹槽41，使得对装置的安装及使用更加稳定。
工作原理：使用时，首先将装置接通电源，并将待进行作业的料件放置在橡胶板4上的夹持座5上，并启动气缸21，气缸21运作带动活塞杆22进行移动，从而带动支撑板24进行运动，并根据支撑板24上表面开设的四个限位孔241，四个限位孔241相互之间呈矩形分布在支撑板24的上表面且对应呈竖直状贯穿连接有限位柱32，使得根据限位柱32与限位孔241内的连接圈242紧密接触，使得对支撑板24的移动进行限位，并根据夹持座5的侧壁上设置的弧形夹持板52，使得装置对料件的夹持效果更加稳定，并能够有效的对料件进行防护作用，与现有的装置相比本装置结构简单操作便捷，避免了现有的装置易造成对料件夹持倾斜的问题，更加满足使用者的实际需求，直至完成全部工作顺序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座(1)和一个支架(11)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶端面设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的侧壁与底座(1)相对之间设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)位于底座(1)的上表面固定安装有橡胶板(4)，所述橡胶板(4)与驱动机构(2)相对之间呈对称状安装有夹持座(5)，位于所述橡胶板(4)的上表面呈矩形分布螺纹连接有四个紧固螺钉(6)。
2.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于，所述驱动机构(2)包括有一个气缸(21)，所述气缸(21)的一端固定安装在支架(11)的上表面，所述气缸(21)的输出端固定安装有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的另一端贯穿于支架(11)的顶端面且固定安装有连接件(23)，所述连接件(23)的下端固定连接有支撑板(24)。
3.根据权利要求2所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于，所述支撑板(24)的上表面贯穿开设有四个限位孔(241)，四个所述限位孔(241)相互之间呈矩形阵列分布在支撑板(24)的上表面四角处，四个所述限位孔(241)的内壁上固定安装有连接圈(242)。
4.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，所述限位机构(3)包括有多个固定块(31)，多个所述固定块(31)呈竖直状分别固定安装在限位孔(241)对应的橡胶板(4)与支架(11)的相对侧壁上，多个所述固定块(31)竖直状相对侧壁之间均固定安装有限位柱(32)且贯穿于限位孔(241)。
5.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，两个所述夹持座(5)呈对称状分别固定安装在橡胶板(4)与支撑板(24)相对侧壁上，两个所述夹持座(5)的相对侧壁之间呈对称状开设有弧形槽口(51)，两个所述弧形槽口(51)的内壁上均固定安装有弧形夹持板(52)。
6.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，所述橡胶板(4)的上表面呈矩形分布开设有四个螺纹槽(41)，四个所述螺纹槽(41)分别贯穿开设在橡胶板(4)的上表面四角处，且四个所述螺纹槽(41)的内壁上螺纹连接有紧固螺钉(6)。
7.根据权利要求5所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，两个所述弧形夹持板(52)的材质为防护材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922261697.9U CN211760934U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种加工机械手的专用夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922261697.9U CN211760934U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种加工机械手的专用夹具 |
Publications (1)
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| CN211760934U true CN211760934U (zh) | 2020-10-27 |
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| CN201922261697.9U Active CN211760934U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种加工机械手的专用夹具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211760934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643573A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-13 | 湖南贝特新能源科技有限公司 | 一种用于测量涡旋盘型线的夹具 |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922261697.9U patent/CN211760934U/zh active Active
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