CN210650685U - 一种钻针夹具用夹取装置 - Google Patents
一种钻针夹具用夹取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210650685U CN210650685U CN201921613066.2U CN201921613066U CN210650685U CN 210650685 U CN210650685 U CN 210650685U CN 201921613066 U CN201921613066 U CN 201921613066U CN 210650685 U CN210650685 U CN 210650685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- wall
- drill point
- surface wall
- pneumatic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型属于夹取装置技术领域，且公开了一种钻针夹具用夹取装置，包括底墩，所述底墩的前表壁一侧安装有控制开关，且底墩的上表壁开设有电机槽，所述控制开关的内部底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，本实用新型通过电机槽、旋转电机和旋转盘的配合，可实现夹持结构360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，另外通过第一液压缸和第二液压缸可实现夹持结构的前后移动和上下升降，有效实现快速准确抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于夹取装置技术领域，具体涉及一种钻针夹具用夹取装置。
背景技术
钻针的加工生产过程中需要利用到与之匹配的夹具，针对钻针夹具的取用，需要利用专门的夹取装置对其进行夹取，通过夹取装置夹取钻针夹具，能过保证在使用时更加稳定可靠。
但是目前现有的夹取装置在使用时存在一定的缺陷，传统的夹取装置不可旋转，夹取范围小，角度单一，具有一定的使用局限性，且夹取装置的夹持结构夹持效果差，且只能夹紧固定规格的钻针夹具，容易被淘汰，此外，未设置缓冲结构，在夹持钻针夹具时，夹持力过大容易造成钻针夹具变形损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻针夹具用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的传统的夹取装置不可旋转，夹取范围小，此外，未设置缓冲结构，夹持力过大容易造成钻针夹具变形损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻针夹具用夹取装置，包括底墩，所述底墩的前表壁一侧安装有控制开关，且底墩的上表壁开设有电机槽，所述控制开关的内部底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的下表壁两侧对称固定有第一滑块，所述第一安装板的上表壁两侧对称开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第二安装板上表壁且远离第一液压伸缩杆的一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端连接有安装座，所述安装座的下表壁一端固定有固定弧形夹板，且安装座的下表壁中间位置处开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块的底端连接有活动弧形夹板，所述安装座下表壁且远离固定弧形夹板的一端通过固定板安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动弧形夹板固定连接，所述旋转电机和电动推杆均与控制开关电性连接。
优选的，所述活动弧形夹板和固定弧形夹板的夹持面均对称固定有弹性柱，所述弹性柱的外部套设有缓冲弹簧，且弹性柱的外端固定有橡胶垫。
优选的，所述橡胶垫的外表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。
优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的外部均罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。
优选的，所述底墩的底端固定有底板，所述底板的外表壁开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过电机槽、旋转电机和旋转盘的配合，可实现夹持结构360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，另外通过第一液压缸和第二液压缸可实现夹持结构的前后移动和上下升降，有效实现快速准确抓取。
(2)本实用新型通过第二滑槽、第二滑块和电动推杆的配合，在夹持钻针夹具时，利用电动推杆推动连接有第二滑块的活动弧形夹板沿着第二滑槽移动，可有效改变活动弧形夹板与固定弧形夹板间的夹持间距，更具灵活性，使用范围广，不易被淘汰。
(3)本实用新型通过弹性柱、缓冲弹簧和橡胶垫的配合，在夹取钻针夹具时，橡胶垫首先接触钻针夹具，进行一次缓冲，随着夹持力的增大，缓冲弹簧和弹性柱收缩，产生的反作用力可进一步起到缓冲作用，有效避免了夹持力过大造成钻针夹具变形损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型第一安装板的俯视图；
图4为本实用新型安装座的剖视图；
图5为图1中的A部放大图；
图中：1-底板、2-底墩、3-控制开关、4-旋转电机、5-电机槽、6-旋转盘、7-支撑柱、8-第一安装板、9-第一液压缸、10-第一液压伸缩杆、11-第二安装板、12-第一滑块、13-第二液压缸、14-保护罩、15-第二液压伸缩杆、16-安装座、17-电动推杆、18-活动弧形夹板、19-橡胶垫、20-固定弧形夹板、21-第一滑槽、22-第二滑槽、23-第二滑块、24-缓冲弹簧、25-弹性柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种钻针夹具用夹取装置，包括底墩2，底墩2的前表壁一侧安装有控制开关3，且底墩2的上表壁开设有电机槽5，控制开关3的内部底部安装有旋转电机4，旋转电机4采用的型号为M425-402，额定电压：220V，额定转速：1400r/min，旋转电机4的输出端连接有旋转盘6，通过旋转电机4和旋转盘6的配合，可实现夹持结构360°的旋转，有效增加了夹取范围，旋转盘6的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱7，支撑柱7的顶端固定有第一安装板8，第一安装板8的上表壁一端安装有第一液压缸9，第一液压缸9的输出端连接有第一液压伸缩杆10，第一液压伸缩杆10远离第一液压缸9的一端连接有第二安装板11，第二安装板11的下表壁两侧对称固定有第一滑块12，第一安装板8的上表壁两侧对称开设有与第一滑块12相适配的第一滑槽21，第二安装板11上表壁且远离第一液压伸缩杆10的一端安装有第二液压缸13，第二液压缸13的输出端连接有第二液压伸缩杆15，第一液压缸9和第二液压缸13的型号均为ROB32，杆径：35mm，行程：150mm，通过第一液压缸9和第二液压缸13可实现夹持结构的前后移动和上下升降，有效实现快速准确抓取，第二液压伸缩杆15的底端连接有安装座16，安装座16的下表壁一端固定有固定弧形夹板20，且安装座16的下表壁中间位置处开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内部滑动连接有与其相匹配的第二滑块23，第二滑块23的底端连接有活动弧形夹板18，安装座16下表壁且远离固定弧形夹板20的一端通过固定板安装有电动推杆17，电动推杆17的型号为YNT-02，行程：20mm-1000mm，额定电流：2A，电动推杆17的输出端与活动弧形夹板18固定连接，在夹持钻针夹具时，利用电动推杆17推动连接有第二滑块23的活动弧形夹板18沿着第二滑槽22移动，可有效改变活动弧形夹板18与固定弧形夹板20间的夹持间距，更具灵活性，适用范围广，不易被淘汰，旋转电机4和电动推杆17均与控制开关3电性连接。
进一步地，活动弧形夹板18和固定弧形夹板20的夹持面均对称固定有弹性柱25，弹性柱25的外部套设有缓冲弹簧24，且弹性柱25的外端固定有橡胶垫19，在夹取钻针夹具时，橡胶垫19首先接触钻针夹具，进行一次缓冲，随着夹持力的增大，缓冲弹簧24和弹性柱25收缩，产生的反作用力可进一步起到缓冲作用，有效避免夹持力过大而造成钻针夹具变形损坏。
进一步地，橡胶垫19的外表壁均匀固定有凸起，凸起为半球形结构，半球形结构的凸起接触钻针夹具的外壁，更够使夹持时更加稳定，避免钻针夹具的滑落。
进一步地，第一液压缸9和第二液压缸13的外部均罩设有保护罩14，保护罩14的外表壁开设有散热孔，保护罩14一方面避免工作人员直接接触到第一液压缸9或第二液压缸13而发生危险，另一方面可以避免第一液压缸9和第二液压缸13受到碰撞而损坏，其中散热孔的开设可及时散去第一液压缸9和第二液压缸13运行时产生的热量。
进一步地，底墩2的底端固定有底板1，底板1的外表壁开设有安装孔，通过开设有安装孔的底板1，可将该装置稳定安装固定住，避免运行时发生晃动。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先将该装置接通电源，然后即可通过第一液压缸9的液压运动驱动第一液压伸缩杆10伸缩，进而带动连接有第一滑块12的第二安装板11在第一滑槽21中滑动，从而实现夹持结构的前后移动，同时通过第二液压缸13的液压运动驱动第二液压伸缩杆15伸缩，实现带动安装座16上下升降，另外，通过控制开关3启动电机槽5内的旋转电机4，通过旋转电机4输出端的旋转，可带动旋转盘6的旋转，进而带动夹持结构360°的旋转，有效增加了夹取范围，实现快速准确抓取，此外，在夹持钻针夹具时，可通过控制开关3控制电动推杆17的运行，进而推动连接有第二滑块23的活动弧形夹板18沿着第二滑槽22移动，从而有效改变活动弧形夹板18与固定弧形夹板20间的夹持间距，灵活性强，适用范围广，不易被淘汰，以此同时，在夹取钻针夹具时，橡胶垫19首先接触钻针夹具，进行第一次缓冲，随着夹持力的增大，缓冲弹簧24和弹性柱25收缩，产生的反向弹力可进行二次缓冲，有效避免了夹持力过大而造成钻针夹具的变形损坏，延长了钻针夹具的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：包括底墩(2)，所述底墩(2)的前表壁一侧安装有控制开关(3)，且底墩(2)的上表壁开设有电机槽(5)，所述控制开关(3)的内部底部安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)的上表壁一端安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的输出端连接有第一液压伸缩杆(10)，所述第一液压伸缩杆(10)远离第一液压缸(9)的一端连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的下表壁两侧对称固定有第一滑块(12)，所述第一安装板(8)的上表壁两侧对称开设有与第一滑块(12)相适配的第一滑槽(21)，所述第二安装板(11)上表壁且远离第一液压伸缩杆(10)的一端安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的输出端连接有第二液压伸缩杆(15)，所述第二液压伸缩杆(15)的底端连接有安装座(16)，所述安装座(16)的下表壁一端固定有固定弧形夹板(20)，且安装座(16)的下表壁中间位置处开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的内部滑动连接有与其相匹配的第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的底端连接有活动弧形夹板(18)，所述安装座(16)下表壁且远离固定弧形夹板(20)的一端通过固定板安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端与活动弧形夹板(18)固定连接，所述旋转电机(4)和电动推杆(17)均与控制开关(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述活动弧形夹板(18)和固定弧形夹板(20)的夹持面均对称固定有弹性柱(25)，所述弹性柱(25)的外部套设有缓冲弹簧(24)，且弹性柱(25)的外端固定有橡胶垫(19)。
3.根据权利要求2所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述橡胶垫(19)的外表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。
4.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述第一液压缸(9)和第二液压缸(13)的外部均罩设有保护罩(14)，所述保护罩(14)的外表壁开设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述底墩(2)的底端固定有底板(1)，所述底板(1)的外表壁开设有安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921613066.2U CN210650685U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种钻针夹具用夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921613066.2U CN210650685U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种钻针夹具用夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210650685U true CN210650685U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70837659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921613066.2U Expired - Fee Related CN210650685U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种钻针夹具用夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210650685U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112031066A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 刘凯强 | 一种挖掘机液压杆安装固定装置 |
| CN113405756A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-17 | 安徽朗迪叶轮机械有限公司 | 一种可调节高度的贯流风叶跌落测试工装 |
| CN113602975A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-05 | 温州市东风建筑工程公司 | 一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备 |
| CN114147754A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-08 | 湖南财政经济学院 | 一种机器人抓取装置 |
| CN118024227A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 夹持效果好的工业机器人 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201921613066.2U patent/CN210650685U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112031066A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 刘凯强 | 一种挖掘机液压杆安装固定装置 |
| CN113405756A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-17 | 安徽朗迪叶轮机械有限公司 | 一种可调节高度的贯流风叶跌落测试工装 |
| CN113602975A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-05 | 温州市东风建筑工程公司 | 一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备 |
| CN113602975B (zh) * | 2021-07-09 | 2024-02-09 | 温州市东风建筑工程公司 | 一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备 |
| CN114147754A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-08 | 湖南财政经济学院 | 一种机器人抓取装置 |
| CN114147754B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-06-02 | 湖南财政经济学院 | 一种机器人抓取装置 |
| CN118024227A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 夹持效果好的工业机器人 |
| CN118024227B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-25 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 夹持效果好的工业机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210650685U (zh) | 一种钻针夹具用夹取装置 | |
| CN210824380U (zh) | 一种平移式柔性夹持器 | |
| CN213081489U (zh) | 一种可调节的防爆机械手 | |
| CN210790389U (zh) | 一种自动化电力金具打磨装置 | |
| CN210968612U (zh) | 一种洗衣机单体轴生产用定位夹具 | |
| CN209868253U (zh) | 一种金属管件的表面除锈设备 | |
| CN210452322U (zh) | 一种自制杆件抛光工装夹持机构 | |
| CN218542797U (zh) | 一种液压油缸检测用夹具 | |
| CN216781733U (zh) | 一种机器人设备电气维修工作台 | |
| CN215548017U (zh) | 一种简易实用夹具装置 | |
| CN216015404U (zh) | 一种用于光电器件生产的辅助夹持机构 | |
| CN212551476U (zh) | 一种铜线的下料装置 | |
| CN209903233U (zh) | 一种板式换热器生产加工用机械手 | |
| CN215148132U (zh) | 一种五金件加工用的固定装置 | |
| CN220807415U (zh) | 一种转移机械手 | |
| CN215596849U (zh) | 一种带有锁紧装置的抗震支吊架 | |
| CN216327578U (zh) | 一种油缸加工用夹持机构 | |
| CN217413272U (zh) | 一种铁塔构支架加工用定位装置 | |
| CN217143728U (zh) | 一种用于液压杆内芯拆卸辅助工装 | |
| CN219945786U (zh) | 金属板打磨用固定装置 | |
| CN208904797U (zh) | 一种电机快速安装装置 | |
| CN215699977U (zh) | 一种可调节角度的阀体卧式加工用夹具 | |
| CN215344245U (zh) | 一种便于调节的电机 | |
| CN213917972U (zh) | 一种可调节的工业机械手用固定装置 | |
| CN216229486U (zh) | 一种机械配件加工用可夹持的转运机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200602 |