CN213081489U - 一种可调节的防爆机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节的防爆机械手，包括安装机构与夹持机构，所述夹持机构由手臂与夹头组成，所述夹头安装于手臂的一端，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板,所述夹板的表面设置有橡胶垫，所述夹爪的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动杆，且所述移动杆可在所述移动槽的内部进行上下往复活动；本实用新型通过设计的缓冲机构，缓冲弹簧和橡胶垫可以进行缓冲，便于夹爪在夹持物品时可以起到缓冲作用，避免了传统的夹爪在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种可调节的防爆机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序夹持、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械手在使用的时候，通过夹爪夹持物品，传统的在夹持物品时都是硬性夹持，容易将物品给夹坏，造成物品损坏，不但会增加使用成本，也会给使用人员造成不好的使用感受的问题，为此我们提出一种可调节的防爆机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的防爆机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用的时候，通过夹爪夹持物品，传统的在夹持物品时都是硬性夹持，容易将物品给夹坏，造成物品损坏，不但会增加使用成本，也会给使用人员造成不好的使用感受的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的防爆机械手，包括安装机构与夹持机构，所述夹持机构由手臂与夹头组成，所述夹头安装于手臂的一端，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板,所述夹板的表面设置有橡胶垫，所述夹爪的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动杆，且所述移动杆可在所述移动槽的内部进行上下往复活动，所述移动杆的一端延伸至所述夹板的表面，所述移动杆的另一端设置有挡板，所述夹爪与所述夹板之间设置有两组缓冲弹簧。
优选的，所述手臂的另一侧设置有连接块，所述连接块与所述夹头之间设置有连接线，所述手臂上设置有供所述连接线固定的固定机构，所述固定机构包括固定板和第二弧形板，所述固定板的正面分别设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的上表面设置有第一弧形板，所述第二安装板与所述第二弧形板之间设置有压缩弹簧。
优选的，所述安装机构由底座和安装座组成，所述安装座与所述底座之间设置有转盘，所述连接块与所述安装座之间设置有躯干。
优选的，所述底座的底部设置有支架。
优选的，所述底座与所述支架之间通过多组螺栓固定连接。
优选的，所述手臂的外部套设有防爆衣，且所述夹头与夹爪均为特种钢材质构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设计的缓冲机构，缓冲弹簧和橡胶垫可以进行缓冲，便于夹爪在夹持物品时可以起到缓冲作用，避免了传统的夹爪在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受。
(2)本实用新型通过设计的第一安装板、第一弧形板、第二弧形板、压缩弹簧和第二安装板相结合，便于可以将连接线固定在手臂上，避免了传统的连接线都是通过尼龙扎带进行固定，当需要将连接线从手臂上取下来时必须将尼龙扎带剪断的情况，连接线可以很方便的进行安装或取下，能进行多次使用，节约了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；
图3为本实用新型的夹爪剖视结构示意图；
图4为本实用新型的固定机构结构示意图；
图中：1、支架；2、底座；3、转盘；4、安装座；5、连接块；6、手臂；7、夹头；8、夹爪；9、挡板；10、夹板；11、橡胶垫；12、移动杆；13、移动槽；14、缓冲弹簧；15、固定板；16、第一安装板；17、第二安装板；18、第一弧形板；19、连接线；20、第二弧形板；21、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：包括安装机构与夹持机构，夹持机构由手臂6与夹头7组成，夹头7安装于手臂6的一端，夹头7上设置有两组夹爪8，夹爪8上设置有缓冲机构，缓冲机构包括夹板10,夹板10的表面设置有橡胶垫11，夹爪8的内部开设有移动槽13，移动槽13的内部设置有移动杆12，且移动杆12可在移动槽13的内部进行上下往复活动，移动杆12的一端延伸至夹板10的表面，移动杆12的另一端设置有挡板9，夹爪8与夹板10之间设置有两组缓冲弹簧14，通过设计的缓冲机构，缓冲弹簧14和橡胶垫11可以进行缓冲，便于夹爪8在夹持物品时可以起到缓冲作用，避免了传统的夹爪8在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受。
本实施例中，优选的，手臂6的另一侧设置有连接块5，连接块5与夹头7之间设置有连接线19，手臂6上设置有供连接线19固定的固定机构，固定机构包括固定板15和第二弧形板20，固定板15的正面分别设置有第一安装板16和第二安装板17，第一安装板16的上表面设置有第一弧形板18，第二安装板17与第二弧形板20之间设置有压缩弹簧21，通过设计的第一安装板16、第一弧形板18、第二弧形板20、压缩弹簧21和第二安装板17相结合，便于可以将连接线19固定在手臂6上，避免了传统的连接线19都是通过尼龙扎带进行固定，当需要将连接线19从手臂6上取下来时必须将尼龙扎带剪断的情况，连接线19可以很方便的进行安装或取下，能进行多次使用，节约了使用成本。
本实施例中，优选的，安装机构由底座2和安装座4组成，安装座4与底座2之间设置有转盘3，在运行时转盘3可以带动机械手进行转动，方便能根据被夹持物品的位置调节夹爪8夹持物品的方向，连接块5与安装座4之间设置有躯干。
本实施例中，优选的，底座2的底部设置有支架1。
本实施例中，优选的，底座2与支架1之间通过多组螺栓固定连接。
本实施例中，优选的，手臂6的外部套设有防爆衣，防爆衣采用凯夫拉纤维覆高强度铝箔面料，具有耐高温，高强度、隔热等特点，达到防爆效果，且夹头7与夹爪8均为特种钢材质构件，同时特种钢为一种合金钢，是一种钢材，特种钢是在碳素钢里适量地加入一种或几种合金元素，使钢的组织结构发生变化，从而使钢具有各种不同的特殊性能，达到一定的硬度和抗冲击能力，使其夹头7与夹爪8具有良好的防爆能力。
本实用新型的工作原理及使用流程：
本实用新型在使用的时候，夹爪8在夹持物品时，橡胶垫11接触到物品，这时橡胶垫11能将一部分夹持的能量进行一部分缓冲作用，然后能量传递给夹板10，夹板10再将能量传递给缓冲弹簧14，缓冲弹簧14受到挤压开始压缩，这时缓冲弹簧14将能量进行缓冲，便可对夹爪8夹持物品时起到缓冲作用，便可将物品通过夹爪8夹持起来，避免了传统的夹爪8在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受；
握住第二弧形板20向上移动至合适位置，这时压缩弹簧21开始压缩，然后将连接线19放在第一弧形板18上，这时缓慢松开第二弧形板20，此时压缩弹簧21回伸，推动第二弧形板20向下移动，随后第二弧形板20便接触到连接线19并将其固定，当需要将连接线19拿取下来时，再次握住第二弧形板20向上移动至合适位置后，便可将连接线19取下来。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调节的防爆机械手，包括底座（2）、安装座（4）和手臂（6），其特征在于：所述手臂（6）的一侧设置有夹头（7），所述夹头（7）上设置有两组夹爪（8），所述夹爪（8）上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板（10）,所述夹板（10）的表面设置有橡胶垫（11），所述夹爪（8）的内部开设有移动槽（13），所述移动槽（13）的内部设置有移动杆（12），且所述移动杆（12）可在所述移动槽（13）的内部进行上下往复活动，所述移动杆（12）的一端延伸至所述夹板（10）的表面，所述移动杆（12）的另一端设置有挡板（9），所述夹爪（8）与所述夹板（10）之间设置有两组缓冲弹簧（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述手臂（6）的另一侧设置有连接块（5），所述连接块（5）与所述夹头（7）之间设置有连接线（19），所述手臂（6）上设置有供所述连接线（19）固定的固定机构，所述固定机构包括固定板（15）和第二弧形板（20），所述固定板（15）的正面分别设置有第一安装板（16）和第二安装板（17），所述第一安装板（16）的上表面设置有第一弧形板（18），所述第二安装板（17）与所述第二弧形板（20）之间设置有压缩弹簧（21）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述安装座（4）与所述底座（2）之间设置有转盘（3），所述连接块（5）与所述安装座（4）之间设置有躯干。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述底座（2）的底部设置有支架（1）。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述底座（2）与所述支架（1）之间通过多组螺栓固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021506282.XU CN213081489U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节的防爆机械手 |
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| CN202021506282.XU CN213081489U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节的防爆机械手 |
Publications (1)
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ID=75626866
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| CN202021506282.XU Active CN213081489U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节的防爆机械手 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213081489U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618773A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-09 | 安徽人和智能制造有限公司 | 一种基于视觉定位的上下料机械手 |
| CN114309313A (zh) * | 2022-01-08 | 2022-04-12 | 安徽精晟模具有限公司 | 一种高效可移动式模具成型装置及其使用方法 |
| CN114559464A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-31 | 广西大学 | 一种机械手手指及机械手 |
| CN114772258A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-07-22 | 深圳市智信精密仪器股份有限公司 | 一种防止产品变形的传递装置 |
| CN114920142A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-19 | 明创慧远(贵州)技术有限公司 | 一种用于矿山开采的自动化起重机械 |
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- 2020-07-27 CN CN202021506282.XU patent/CN213081489U/zh active Active
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