CN210524527U - 一种自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动夹持机构。包括缸体、活塞、压盖和夹头；活塞与缸体上的环状内腔相匹配，压盖与活塞的一端连接；夹头容纳在缸体中心的通孔中；压盖的中心孔内壁具有楔形面一；夹头的外壁上具有与楔形面一相匹配的楔形面二；夹头中心具有孔洞，用于夹持工件；所述夹头由弹性材料制作。本实用新型通过对缸体上的两个入口施压，控制活塞的运动，进而带动压盖运动，通过挤压夹头将工件夹紧，操作简单，使用方便。夹头设置在缸体的内孔中，结构紧凑，减少了整个夹持机构的体积，而且同样也能达到对应的夹持力，有利于精密加工制造，节约了生产成本，提高了工作效率。

Description

一种自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种自动夹持机构。

背景技术

现有的夹持机构一般是多采用方型或圆形气缸或油缸安装于夹持装置底部或者侧边，在达到符合夹持力的要求下会占用比较大的空间。无法适用在狭小的空间状态下对工件的夹持。而且大型的夹持机构设计成本也比较高。

综上所述，急需一种自动夹持机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动夹持机构，以解决现有夹持机构占用空间较大，无法在狭小空间内夹持工件等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动夹持机构，包括缸体、活塞、压盖和夹头；活塞与缸体上的环状内腔相匹配，压盖与活塞的一端连接；夹头容纳在缸体中心的通孔中；压盖的中心孔内壁具有楔形面一；夹头的外壁上具有与楔形面一相匹配的楔形面二；夹头中心具有孔洞，用于夹持工件；所述夹头由弹性材料制作。

优选地，所述缸体上设有入口一和入口二；分别通过入口一和入口二对活塞施加压力，用以实现活塞的往复运动。

优选地，所述缸体中心通孔的内壁上具有凸起部，所述夹头的外壁上具有与凸起部相匹配的凹陷部。通过设置凸起部和凹陷部提高了夹头与缸体之间的附着力，防止夹头从缸体中脱落。

优选地，一种自动夹持机构还包括缸盖；缸盖套设在活塞上，且缸盖盖合在缸体的端面，用以防止活塞从缸体中滑出。

优选地，一种自动夹持机构还包括垫块；所示垫块容纳在夹头中心的孔洞中，用以支撑被夹持的工件。

优选地，一种自动夹持机构还包括底板；所述缸体和垫块均固定在底板上。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过对缸体上的两个入口施压，从而控制活塞的运动，进而带动压盖运动，压盖的中心孔内壁具有楔形面一；夹头的外壁上具有与楔形面一相匹配的楔形面二；通过挤压夹头将工件夹紧，操作简单，使用方便。

(2)本实用新型中，夹头设置在缸体的内孔中，结构紧凑，减少了整个夹持机构的体积，而且同样也能达到对应的夹持力，有利于精密加工制造，节约了生产成本，提高了工作效率。

(3)本实用新型中，通过设置垫块，可以使被夹持的工件在上下方向保持在固定的位置，从而保证重复夹持的定位精度；垫块可以根据工件的形状进行替换，提高了夹持机构的通用性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是自动夹持机构的立体图；

图2是自动夹持机构的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是压盖结构示意图；

图6是夹头结构示意图；

图7是缸体结构示意图；

其中，1、缸体，1.1、入口一，1.2、入口二，1.3、凸起部，2、活塞，3、压盖，3.1、楔形面一，4、夹头，4.1、楔形面二，4.2、凹陷部，5、缸盖，6、垫块，7、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1～图7，一种自动夹持机构包括缸体1、活塞2、压盖3、夹头4、缸盖5、垫块6和底板7；活塞2与缸体1上的环状内腔相匹配，压盖3与活塞2的一端连接；夹头4容纳在缸体1中心的通孔中；压盖3的中心孔内壁具有楔形面一3.1；夹头4的外壁上具有与楔形面一3.1相匹配的楔形面二4.1；夹头4中心具有孔洞，用于夹持工件；所述夹头4由弹性材料制作。缸盖5套设在活塞2上，且缸盖5盖合在缸体的端面，用以防止活塞2从缸体中滑出；所示垫块6容纳在夹头4中心的孔洞中，用以支撑被夹持的工件。所述缸体和垫块6均固定在底板7上。

所述缸体1上设有入口一1.1和入口二1.2；入口一1.1和入口二1.2与气泵连接，分别通过入口一1.1和入口二1.2对活塞2施加压力，用以实现活塞2的往复运动。所述缸体1中心通孔的内壁上具有凸起部1.3，所述夹头4的外壁上具有与凸起部1.3相匹配的凹陷部4.2。如图6和图7所示，通过设置凸起部和凹陷部提高了夹头与缸体之间的附着力，防止夹头从缸体中脱落。

上述一种自动夹持机构工作原理：将待夹持的工件放置在夹头中的垫块上，在入口二对缸体环状内腔的上部施加压力，通过气压推动活塞向下移动，如图4所示向下箭头所示方向，活塞拉动压盖往下移动，通过压盖上的楔形面一对夹头的楔形面二挤压，迫使夹头向孔内收缩，通过夹头的收缩将工件夹紧。

在入口一对缸体环状内腔的下部施加压力，通过气压推动活塞向上移动；如图4所示向上箭头所示方向，活塞推动压盖往上移动，解除压盖上的楔形面一对夹头的楔形面二的挤压，夹头舒张，即可将取出被夹持的工件。

上述一种自动夹持机构中，通过对缸体上的两个入口施压，从而控制活塞的运动，进而带动压盖运动，压盖的中心孔内壁具有楔形面一；夹头的外壁上具有与楔形面一相匹配的楔形面二；通过挤压夹头将工件夹紧，操作简单，使用方便。

上述一种自动夹持机构中，夹头设置在缸体的内孔中，结构紧凑，减少了整个夹持机构的体积，而且同样也能达到对应的夹持力，有利于精密加工制造，节约了生产成本，提高了工作效率。

上述一种自动夹持机构中，通过设置垫块，可以使被夹持的工件在上下方向保持在固定的位置，从而保证重复夹持的定位精度；垫块可以根据工件的形状进行替换，提高了夹持机构的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动夹持机构，其特征在于，包括缸体(1)、活塞(2)、压盖(3)和夹头(4)；活塞(2)与缸体(1)上的环状内腔相匹配，压盖(3)与活塞(2)的一端连接；夹头(4)容纳在缸体(1)中心的通孔中；压盖(3)的中心孔内壁具有楔形面一(3.1)；夹头(4)的外壁上具有与楔形面一(3.1)相匹配的楔形面二(4.1)；夹头(4)中心具有孔洞，用于夹持工件；所述夹头(4)由弹性材料制作。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持机构，其特征在于，所述缸体(1)上设有入口一(1.1)和入口二(1.2)；分别通过入口一(1.1)和入口二(1.2)对活塞(2)施加压力，用以实现活塞(2)的往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持机构，其特征在于，所述缸体(1)中心通孔的内壁上具有凸起部(1.3)，所述夹头(4)的外壁上具有与凸起部(1.3)相匹配的凹陷部(4.2)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种自动夹持机构，其特征在于，还包括缸盖(5)；缸盖(5)套设在活塞(2)上，且缸盖(5)盖合在缸体的端面，用以防止活塞(2)从缸体中滑出。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹持机构，其特征在于，还包括垫块(6)；所示垫块(6)容纳在夹头(4)中心的孔洞中，用以支撑被夹持的工件。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持机构，其特征在于，还包括底板(7)；所述缸体(1)和垫块(6)均固定在底板(7)上。

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