CN209831425U - 一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,包括第一底板,所述第一底板上均匀的设置有若干通孔,所述通孔的下方连接有固定柱,所述固定柱的底端设置有夹持机构,所述夹持机构包括弧形夹持块、连杆、限位块、弹簧和伸缩块;本实用新型采用了新型的夹持机构,该夹持机构包括弧形夹持块、连杆、限位块、弹簧和伸缩块,通过锥形柱的直径变化对伸缩块推动从而带动连杆的伸缩,弹簧可以实现连杆的回缩,限位块可以限制连杆的回缩距离,并且每个夹持机构均设置有四组弧形夹持块,这种夹持机构具有夹持力大、稳定性好、不易损坏等特点,可以提高装夹装置的工作效率和设备稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于工业工程技术领域,具体涉及一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置。
背景技术
工业工程,是从科学管理的基础上发展起来的一门应用性工程专业技术。工业工程又分传统IE和现代IE。传统IE是通过时间研究与动作研究,工厂布置,物料搬运,生产计划和日程安排等,以提高劳动生产率。
现有技术的工业工程用环形工件快速批量装夹装置存在以下问题:1、现有技术的工业工程用环形工件快速批量装夹装置夹持机构使用的是连杆与活塞的形式,这种方式的夹持机构因为连接处都使用的铰接的方式,导致夹持机构不能承受较大的力,且容易损坏,一旦损坏将造成环形工件的脱落;2、现有技术的工业工程用环形工件快速批量装夹装置顶板与推进板完全依靠气缸连接,整体性差,且气缸推杆与气缸之间有一定的旷量,影响了夹持机构的精度,会使环形工件的装夹时间增加。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,具有夹持力大、稳定性好的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,包括第一底板,所述第一底板上均匀的设置有若干通孔,所述通孔的下方连接有固定柱,所述固定柱的底端设置有夹持机构,所述夹持机构包括弧形夹持块、连杆、限位块、弹簧和伸缩块,所述弧形夹持块平面的一侧连接有连杆,所述连杆贯穿于固定柱,所述连杆远离弧形夹持块的一端连接有伸缩块,所述连杆在固定柱与伸缩块之间的一段套设有弹簧,所述连杆靠近固定柱外侧壁的位置设置有限位块,所述第一底板的上方两侧均连接有支架,所述支架远离第一底板的一端连接有顶板,所述顶板靠近第一底板的一侧设置有若干气缸,所述气缸的下方连接有推进板,所述推进板的下方连接有锥形柱,所述锥形柱内部设置有内孔,所述第一底板的下方设置有第二底板,所述第二底板的上方连接有若干支撑轴,所述支撑轴上套设有若干环形工件套圈。
优选的,所述推进板与支架通过滑槽滑动连接。
优选的,所述锥形柱通过通孔伸入到固定柱的内部。
优选的,所述内孔的直径大于支撑轴的直径。
优选的,所述夹持机构在未进行工作时,其伸缩块之间形成的孔洞可使支撑轴通过。
优选的,所述弧形夹持块的弧形面上设置有橡胶防滑层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用了新型的夹持机构,该夹持机构包括弧形夹持块、连杆、限位块、弹簧和伸缩块,通过锥形柱的直径变化对伸缩块推动从而带动连杆的伸缩,弹簧可以实现连杆的回缩,限位块可以限制连杆的回缩距离,并且每个夹持机构均设置有四组弧形夹持块,这种夹持机构具有夹持力大、稳定性好、不易损坏等特点,可以提高装夹装置的工作效率和设备稳定性。
2、本实用新型通过对装夹装置上方的驱动装置的重新设计,驱动装置包括三层,顶板、底板和中间的推进板,顶板和底板通过支架连接,推进板通过滑槽滑动连接与支架上,这种驱动装置具有很高的整体性,避免了原技术精度不高的缺点,提升了装夹装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的夹持机构结构示意图。
图中:1、第一底板;2、支架;3、顶板;4、推进板;5、气缸;6、滑槽;7、通孔;8、固定柱;9、内孔;10、夹持机构;101、弧形夹持块;102、连杆;103、限位块;104、弹簧;105、伸缩块;11、支撑轴;12、环形工件套圈;13、第二底板;14、锥形柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供以下技术方案:一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,包括第一底板1,第一底板1上均匀的设置有若干通孔7,通孔7的下方连接有固定柱8,固定柱8的底端设置有夹持机构10,夹持机构10包括弧形夹持块101、连杆102、限位块103、弹簧104和伸缩块105,弧形夹持块101平面的一侧连接有连杆102,连杆102贯穿于固定柱8,连杆102远离弧形夹持块101的一端连接有伸缩块105,连杆102在固定柱8与伸缩块105之间的一段套设有弹簧104,连杆102靠近固定柱8外侧壁的位置设置有限位块103,第一底板1的上方两侧均连接有支架2,支架2远离第一底板1的一端连接有顶板3,顶板3靠近第一底板1的一侧设置有若干气缸5,气缸5的下方连接有推进板4,推进板4的下方连接有锥形柱14,锥形柱14内部设置有内孔9,第一底板1的下方设置有第二底板13,第二底板13的上方连接有若干支撑轴11,支撑轴11上套设有若干环形工件套圈12。
为了防止推进板4与支架2产生过多摩擦,推进板4与支架2通过滑槽6滑动连接。
为了使锥形柱14可以控制连杆102的伸缩,锥形柱14通过通孔7伸入到固定柱8的内部。
为了使支撑轴11可以进入内孔9,内孔9的直径大于支撑轴11的直径。
为了使支撑轴11可以通过伸缩块105进入内孔9,夹持机构10在未进行工作时,其伸缩块105之间形成的孔洞可使支撑轴11通过。
为了让弧形夹持块101对环形工件套圈12的夹持更加牢固,弧形夹持块101的弧形面上设置有橡胶防滑层。
本实用新型的工作原理及使用流程:首先通过机械装置对顶板3移动,将支撑轴11对准锥形柱14内的内孔9,再将顶板3向下移动,直至支撑轴11通过夹持机构10后进入内孔9,且夹持机构10与需要夹持的环形工件套圈12处于相对应的位置,然后启动气缸5,气缸5推动推进板4,推进板4的两侧设置的有滑槽6,滑槽6可实现推进板4顺畅的移动,且因为设置了第一底板1和支架2,上方的驱动装置有很强的整体性,推进板4将带动锥形柱14向下移动接触到伸缩块105并对其挤压,锥形柱14的直径为上大下小,伸缩块105因为锥形柱14直径的变大而不断向外侧伸出,从而带动连杆102与弧形夹持块101向外侧伸出,直至弧形夹持块101接触到环形工件套圈12的内侧壁并且夹紧,再将顶板3向上移动,需要对环形工件套圈12释放时,再次启动气缸5,推进板4带动锥形柱14向上移动,伸缩块105因锥形柱14的直径减小和弹簧104对其施加的推力而向内回缩,带动连杆102和弧形夹持块101回缩,同时限位块103限制了连杆102的回缩距离,使各伸缩块105之间产生的孔洞始终大于支撑轴11的直径,至此完成了一个工作循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,包括第一底板(1),其特征在于:所述第一底板(1)上均匀的设置有若干通孔(7),所述通孔(7)的下方连接有固定柱(8),所述固定柱(8)的底端设置有夹持机构(10),所述夹持机构(10)包括弧形夹持块(101)、连杆(102)、限位块(103)、弹簧(104)和伸缩块(105),所述弧形夹持块(101)平面的一侧连接有连杆(102),所述连杆(102)贯穿于固定柱(8),所述连杆(102)远离弧形夹持块(101)的一端连接有伸缩块(105),所述连杆(102)在固定柱(8)与伸缩块(105)之间的一段套设有弹簧(104),所述连杆(102)靠近固定柱(8)外侧壁的位置设置有限位块(103),所述第一底板(1)的上方两侧均连接有支架(2),所述支架(2)远离第一底板(1)的一端连接有顶板(3),所述顶板(3)靠近第一底板(1)的一侧设置有若干气缸(5),所述气缸(5)的下方连接有推进板(4),所述推进板(4)的下方连接有锥形柱(14),所述锥形柱(14)内部设置有内孔(9),所述第一底板(1)的下方设置有第二底板(13),所述第二底板(13)的上方连接有若干支撑轴(11),所述支撑轴(11)上套设有若干环形工件套圈(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,其特征在于:所述推进板(4)与支架(2)通过滑槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,其特征在于:所述锥形柱(14)通过通孔(7)伸入到固定柱(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,其特征在于:所述内孔(9)的直径大于支撑轴(11)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,其特征在于:所述夹持机构(10)在未进行工作时,其伸缩块(105)之间形成的孔洞可使支撑轴(11)通过。
6.根据权利要求1所述的一种工业工程用环形工件快速批量装夹装置,其特征在于:所述弧形夹持块(101)的弧形面上设置有橡胶防滑层。
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