CN107651614A - 线管道接头的水平高度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了线管道接头的水平高度调整方法，导向套筒可调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，在电机故障时，滚轮可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，降低了旋转筒的受损程度，提高升降机的稳定性。

Description

线管道接头的水平高度调整方法

技术领域

本发明涉及一种升降机，具体是指线管道接头的水平高度调整方法。

背景技术

传统的螺旋升降机一般由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成；工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。而螺旋升降机作为一种现代的升降设备其使用领域很广，丝杠升降机的发展也非常迅速，不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和安全性能是其中的要点，安全的重要性在各种设备上都非常重要，升降式舞台使用的螺旋升降机在安全要求上将更高，为了保证表演者的安全，升降平台设计的将会更大，而使用的升降机也会更大，如今大型剧场所使用的升降机直径将超过3米，稳定性和安全性也得到了很大的提高。如矿井所用升降机，其提升高度可达几千米，现阶段每秒几十米的提升速度满足不了需求，那么提升速度将要进一步提升，要达到每秒几百上千米，加速幅度也要加大。一些场合使用的升降机在工作过程中，要进行变速来达到工作要求，那么变频式升降机也将在未来有一定的市场需求。

但是在中小型承载负荷的螺旋升降机中，在电机故障或是断电等情况下时，升降机的升降部分会突然下坠，进而导致升降部分与支撑部分之间产生较大的冲击力度，容易造成升降部分内部受损，进而降低了升降机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供线管道接头的水平高度调整方法，避免电机故障时升降部分与支撑部分的相互冲击，降低升降部分的受损程度，提高升降装置的使用寿命。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

线管道接头的水平高度调整方法，包括以下步骤，丝杆转动设置于升降柱内，在驱动机构的带动下丝杆转动，带动位于丝杆上的旋转筒上升或是下降，而与旋转筒一端连接的夹头则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆上的螺纹与旋转筒内壁上的支撑块连接，位于凹槽内的滚轮与螺纹的上表面线接触，由于支撑块沿丝杆上螺纹旋转的方向分布在旋转筒内壁上，因此丝杆转动时，滚轮沿螺纹上表面向上移动，实现整个旋转筒的上移；旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上，在旋转筒上下移动时，保证旋转筒不会发生明显的径向移动，并且在当夹头夹持工件上升时，导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡；其中，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，所述丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与所述丝杆上的螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头，夹头包括左卡环和右卡环，左卡环通过销轴与右卡环连接，在右卡环上部安装有手柄，手柄的两侧均设置有凸起，在手柄上还安装有压杆，压杆的两端连接有挂杆，左卡环上部安装有挂耳，挂杆穿过凸起与挂耳配合将左卡环与右卡环固定连接，在挂杆上还设置有弹簧且弹簧位于在凸起与压杆之间。本发明可避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块与丝杆螺纹紧密接触，不会出现旋转筒急剧下降的可能，滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能；夹头将管件下端端部置于左卡环与右卡环之间形成的圆形区域内，推动压杆，使得挂杆向前移动，同时弹簧被压缩，挂杆穿过凸起与挂耳啮合，使得左卡环与右卡环连接固定，利用弹簧的弹力分别作用于压杆与凸起，使得挂杆对挂耳产生一个沿手柄方向的作用力，进而完成对管件的夹持；当完成升降过程后，人工用力将压杆继续下压，使得挂杆与挂耳分开，左卡环与右卡环通过销轴自动分开，即松开对管件的夹持，在夹持过程中，由弹簧对左卡环与右卡环之间的连接进行调节，当升降部分出现明显晃动时，压缩的弹簧随时保持对压杆与凸起之间的作用力，保证管件的夹持的力度，避免管件在晃动过程中出现下滑的现象，同时避免管件与左卡环、右卡环之间出现相对的滑动摩擦。

相邻的两个所述螺纹的间距大于支撑块的厚度。相邻的两个螺纹的间距大小，可影响到支撑块与丝杆的接触面积，当相邻两个螺纹间距大于支撑块的宽度时，支撑块以及支撑块上设置的滚轮能完全与螺纹贴合，提高了旋转筒在上升或是下降时的稳定性。

所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。驱动电机通过大小伞齿轮与丝杆连接，使得丝杆实现正反方向的旋转，保证旋转筒在丝杆上快速的上升或是下降。

在所述升降柱上下两端端部还设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接，所述夹头位于两个行程开关之间。为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损。

在所述左卡环与右卡环构成的圆环内壁上设置有多个优弧凹槽，所述优弧凹槽环形阵列分布在圆环内壁。左右卡环所构成的光滑的圆形夹持面对管件的夹持力度较小，管件容易在升降过程中下滑；设置的多个优弧凹槽与一般弧形槽、方形槽相比，增大了圆环局部与管件外表的接触面积，提高圆环局部对管件外表的夹持力的同时还避免了管件外表被凹槽的槽缘刮伤，提高了升降过程中左右卡环的夹持稳定性。

在所述右卡环上还安装有防脱板，且防脱板与右卡环铰接。升降时管件本身具有一定的重量，特别是在管件开始夹持或是结束夹持时，还需人工对管件进行扶持，加大了工作人员的工作量，设置的防脱板与右卡环的底部铰接，可对其进行旋转，当对管件进行夹持时，将防脱板旋转至左右卡环的底部，防脱板为管件提供一定的支撑，方便管件的快速夹持；当结束对管件的夹持时，防脱板将管件托住，省却了人工对管件的扶持，降低了工人的工作强度。

所述手柄通过连接板与右卡环铰接，所述连接板固定在右卡环上。手柄与右卡环铰接，夹持时手柄可上下移动，当手柄向下移动时，能够增大挂杆对挂耳的作用力，提高左右卡环对管件的夹持力度；当手柄向上移动时，能够在夹持结束时减小挂杆对挂耳的作用力，缩短操作时间，提高工作效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明线管道接头的水平高度调整方法，旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上，在旋转筒上下移动时，保证旋转筒不会发生明显的径向移动，并且在当夹头夹持工件上升时，导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块与丝杆螺纹紧密接触，不会出现旋转筒急剧下降的可能，滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能；

2、本发明线管道接头的水平高度调整方法，为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损；

3、本发明线管道接头的水平高度调整方法，左右卡环所构成的光滑的圆形夹持面对管件的夹持力度较小，管件容易在升降过程中下滑；设置的多个优弧凹槽与一般弧形槽、方形槽相比，增大了圆环局部与管件外表的接触面积，提高圆环局部对管件外表的夹持力的同时还避免了管件外表被凹槽的槽缘刮伤，提高了升降过程中左右卡环的夹持稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为旋转筒的结构示意图；

图3为夹头的结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-升降柱、2-丝杆、3-导向杆、4-旋转筒、5-导向套筒、6-驱动电机、7-夹头、8-行程开关、9-支撑块、10-滚轮、11-螺纹、12-左卡环、13-右卡环、14-销轴、15-手柄、16-压杆、17-挂杆、18-凸起、19-挂耳、20-弹簧、21-优弧凹槽、22-连接板、23-防脱板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图3所示，本发明线管道接头的水平高度调整方法，包括以下步骤，丝杆2转动设置于升降柱1内，在驱动机构的带动下丝杆2转动，带动位于丝杆2上的旋转筒4上升或是下降，而与旋转筒4一端连接的夹头7则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆2上的螺纹11与旋转筒4内壁上的支撑块9连接，位于凹槽内的滚轮10与螺纹11的上表面线接触，由于支撑块9沿丝杆2上螺纹11旋转的方向分布在旋转筒4内壁上，因此丝杆2转动时，滚轮10沿螺纹11上表面向上移动，实现整个旋转筒4的上移；旋转筒4另一端连接的导向套筒5滑动设置在导向杆3上，在旋转筒4上下移动时，保证旋转筒4不会发生明显的径向移动，并且在当夹头7夹持工件上升时，导向套筒5还能够调节旋转筒4两端的受力平衡；其中，在所述升降柱1内安装有丝杆2和导向杆3，所述丝杆2的上端部连接有驱动机构，在升降柱1上开有矩形孔，在所述丝杆2上安装有旋转筒4，旋转筒4内设置有多个支撑块9，所述支撑块9沿丝杆2上螺纹11的旋转方向分布在旋转筒4内壁，在支撑块9底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮10，滚轮10与所述丝杆2上的螺纹11啮合，在旋转筒4的一端连接有导向套筒5，导向套筒5滑动设置在导向杆3上，旋转筒4的另一端还连接有夹头7且夹头7穿过矩形孔；相邻的两个所述螺纹11的间距大于支撑块9的厚度；所述驱动机构包括驱动电机6，驱动电机6的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆2的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合；在所述升降柱1上下两端端部还设有行程开关8，所述行程开关8与驱动电机6连接，所述夹头7位于两个行程开关8之间；所述夹头包括左卡环12和右卡环13，所述左卡环12通过销轴14与右卡环13连接，在所述右卡环13上部安装有手柄15，手柄15的两侧均设置有凸起18，在手柄15上还安装有压杆16，所述压杆16的两端连接有挂杆17，所述左卡环12上部安装有挂耳19，挂杆17穿过凸起18与挂耳19配合将左卡环12与右卡环13固定连接，在挂杆17上还设置有弹簧20且弹簧20位于在凸起18与压杆16之间；在所述左卡环1与右卡环13构成的圆环内壁上设置有多个优弧凹槽21，所述优弧凹槽21环形阵列分布在圆环内壁；在所述右卡环13上还安装有防脱板23，且防脱板23与右卡环13铰接；所述手柄15通过连接板22与右卡环13铰接，所述连接板22固定在右卡环13上。

本发明可避免夹头7一端受力过大而导致夹头7与旋转筒4的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块9与丝杆2螺纹11紧密接触，不会出现旋转筒4急剧下降的可能，滚轮10的设置可对支撑块9与螺纹11间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒4的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能；相邻的两个螺纹11的间距大小，可影响到支撑块9与丝杆2的接触面积，当相邻两个螺纹11间距大于支撑块9的宽度时，支撑块9以及支撑块9上设置的滚轮10能完全与螺纹11贴合，提高了旋转筒4在上升或是下降时的稳定性；

夹头18在使用时，将管件下端端部置于左卡环12与右卡环13之间形成的圆形区域内，推动压杆16，使得挂杆17向前移动，同时弹簧20被压缩，挂杆17穿过凸起18与挂耳19啮合，使得左卡环12与右卡环13连接固定，利用弹簧20的弹力分别作用于压杆16与凸起18，使得挂杆17对挂耳19产生一个沿手柄15方向的作用力，进而完成对管件的夹持；当完成升降过程后，人工用力将压杆16继续下压，使得挂杆17与挂耳19分开，左卡环12与右卡环13通过销轴14自动分开，即松开对管件的夹持，在夹持过程中，由弹簧20对左卡环12与右卡环13之间的连接进行调节，当升降部分出现明显晃动时，压缩的弹簧20随时保持对压杆16与凸起7之间的作用力，保证管件的夹持的力度，避免管件在晃动过程中出现下滑的现象，同时避免管件与左卡环12、右卡环13之间出现相对的滑动摩擦，降低管件的受损程度；左右卡环13所构成的光滑的圆形夹持面对管件的夹持力度较小，管件容易在升降过程中下滑；设置的多个优弧凹槽21与一般弧形槽、方形槽相比，增大了圆环局部与管件外表的接触面积，提高圆环局部对管件外表的夹持力的同时还避免了管件外表被凹槽的槽缘刮伤，提高了升降过程中左右卡环13的夹持稳定性。

升降时管件本身具有一定的重量，特别是在管件开始夹持或是结束夹持时，还需人工对管件进行扶持，加大了工作人员的工作量，设置的防脱板23与右卡环13的底部铰接，可对其进行旋转，当对管件进行夹持时，将防脱板23旋转至左右卡环13的底部，防脱板23为管件提供一定的支撑，方便管件的快速夹持；当结束对管件的夹持时，防脱板23将管件托住，省却了人工对管件的扶持，降低了工人的工作强度；手柄15与右卡环13铰接，夹持时手柄15可上下移动，当手柄15向下移动时，能够增大挂杆17对挂耳19的作用力，提高左右卡环13对管件的夹持力度；当手柄15向上移动时，能够在夹持结束时减小挂杆17对挂耳19的作用力，缩短操作时间，提高工作效率。

为防止旋转筒4过度上升或是下降，在升降柱1上下两端均设置有行程开关8，行程开关8与驱动电机6相连，当旋转筒4上升或是下降到指定位置时与行程开关8接触，行程开关8控制驱动电机6停止转动，进而停止旋转筒4的继续上移，很好地保护了旋转筒4，避免其受损；位于凹槽内的滚轮10在旋转筒4上升或下降时的转动方向有多种，例如滚轮10转动方向与螺纹11旋转方向形成一定的角度等，与作为优选，将滚轮10的转动方向设置于丝杆2上螺纹11的旋转方向一致，可提高旋转筒4的上升或是下降速度，提高生升降效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.线管道接头的水平高度调整方法，包括以下步骤，丝杆(2)转动设置于升降柱(1)内，在驱动机构的带动下丝杆(2)转动，带动位于丝杆(2)上的旋转筒(4)上升或是下降，而与旋转筒(4)一端连接的夹头(7)则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆(2)上的螺纹与旋转筒(4)内壁上的支撑块(9)连接，位于凹槽内的滚轮(10)与螺纹的上表面线接触，由于支撑块(9)沿丝杆(2)上螺纹旋转的方向分布在旋转筒(4)内壁上，因此丝杆(2)转动时，滚轮(10)沿螺纹上表面向上移动，实现整个旋转筒(4)的上移；旋转筒(4)另一端连接的导向套筒(5)滑动设置在导向杆(3)上，在旋转筒(4)上下移动时，保证旋转筒(4)不会发生明显的径向移动，并且在当夹头(7)夹持工件上升时，导向套筒(5)还能够调节旋转筒(4)两端的受力平衡；其中，在所述升降柱(1)内安装有丝杆(2)和导向杆(3)，所述丝杆(2)的上端部连接有驱动机构，在升降柱(1)上开有矩形孔，其特征在于：在所述丝杆(2)上安装有旋转筒(4)，旋转筒(4)内设置有多个支撑块(9)，所述支撑块(9)沿丝杆(2)上螺纹(11)的旋转方向分布在旋转筒(4)内壁，在支撑块(9)底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮(10)，滚轮(10)与所述丝杆(2)上的螺纹(11)啮合，在旋转筒(4)的一端连接有导向套筒(5)，导向套筒(5)滑动设置在导向杆(3)上，旋转筒(4)的另一端还连接有夹头(7)，所述夹头(7)包括左卡环(12)和右卡环(13)，左卡环(12)通过销轴(14)与右卡环(13)连接，在右卡环(13)上部安装有手柄(15)，手柄(15)的两侧均设置有凸起(18)，在手柄(15)上还安装有压杆(16)，压杆(5)的两端连接有挂杆(17)，左卡环(12)上部安装有挂耳(19)，挂杆(6)穿过凸起(18)与挂耳(19)配合将左卡环(12)与右卡环(13)固定连接，在挂杆(17)上还设置有弹簧(20)且弹簧(20)位于在凸起(18)与压杆(16)之间。

2.根据权利要求1所述的线管道接头的水平高度调整方法，其特征在于：相邻的两个所述螺纹(11)的间距大于支撑块(9)的厚度。

3.根据权利要求1所述的线管道接头的水平高度调整方法，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆(2)的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。

4.根据权利要求1所述的线管道接头的水平高度调整方法，其特征在于：在所述升降柱(1)上下两端端部还设有行程开关(8)，所述行程开关(8)与驱动电机(6)连接，所述夹头(7)位于两个行程开关(8)之间。

5.根据权利要求1所述的线管道接头的水平高度调整方法，其特征在于：在所述左卡环(12)与右卡环(13)构成的圆环内壁上设置有多个优弧凹槽(21)，所述优弧凹槽(21)环形阵列分布在圆环内壁。

6.根据权利要求1所述的一种管材快速升降机夹头，其特征在于：在所述右卡环(13)上还安装有防脱板(23)，且防脱板(23)与右卡环(13)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种管材快速升降机夹头，其特征在于：所述手柄(15)通过连接板(22)与右卡环(13)铰接，所述连接板(22)固定在右卡环(13)上。