CN211678549U

CN211678549U - 一种pcb板点胶机

Info

Publication number: CN211678549U
Application number: CN201922451119.1U
Authority: CN
Inventors: 金志琨; 崔岺
Original assignee: Suzhou Judu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Judu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工领域，公开了一种PCB板点胶机，包括机架本体、输送装置和点胶头；机架本体包括工作台和架设在工作台上的支撑架；输送装置包括固定安装在工作台上的第一带传动装置和可移动的设置工作台上的第二带传动装置，且两者平行相对；工作台上位于第一带传动装置和第二带传动装置之间的位置沿着输送方向依次排列有预热装置、加热装置和保温装置；支撑架上固定设置有X轴平移机构，X轴平移机构的X轴平移座上固定设置有Y轴平移机构，Y轴平移机构垂直于X轴平移机构；点胶头固定设置在Y轴平移机构的Y轴平移座上。通过上述方式，本实用新型不仅在点胶过程中具有加热功能，还具有预热和保温的功能，对点胶的质量有所保证。

Description

一种PCB板点胶机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，特别是涉及一种PCB板点胶机。

背景技术

PCB装配工艺流程是在PCB板上需要贴片的位置预先点上特制的胶水，再通过人工或是自动化将元件贴附于PCB板的表面，待脱水固化后再经过波峰焊进行下一步处理。

现有的PCB板点胶机主要是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶水，其自动化程度高，操作简单，维护方便，采用了三轴全自动化的操作模式，实现了三轴联动的工作模式，可以实现空间内不同位置的点胶操作，保证了精确的点胶位移，提高了产品的点胶质量。

PCB板点胶机在点胶过程中，周围的环境温度会对胶水的粘度及流速有非常大的影响；温度过低会出现拉丝现象，且胶水流速过慢，将导致电子元件底部不能被填满而起不到完全保护的作用，并且还会使胶水提前固化，无法流动堵塞点胶头，这些都将直接导致点胶不良，从而影响生产流程及产品质量。因此，PCB板点胶机中加热装置的作用显得尤为重要。

现有的PCB板点胶机只有一个加热装置，只能在点胶过程中进行加热保温，没有预热和保温的功能，对于点胶前PCB板的温度和点胶后PCB板的温度没有保证，容易致使点胶质量变差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB板点胶机，不仅在点胶过程中具有加热功能，还具有预热和保温的功能，对点胶的质量有所保证。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PCB板点胶机，包括：机架本体、输送装置、X轴平移机构、Y轴平移机构、点胶头、预热装置、加热装置和保温装置；所述机架本体包括工作台和架设在工作台上的支撑架，所述支撑架有两个，两个支撑架平行相对；所述输送装置位于两个支撑架之间，所述输送装置包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置固定安装在所述工作台上，所述第二带传动装置可移动的设置所述工作台上，所述第二带传动装置与所述第一带传动装置平行相对，所述第二带传动装置可做靠近或远离所述第一带传动装置的直线移动；所述预热装置、加热装置和保温装置均通过升降装置可升降的设置在所述工作台上，所述预热装置、加热装置和保温装置位于所述第一带传动装置和所述第二带传动装置之间，并沿着第一带传动装置的输送方向依次排列；所述X轴平移机构包括分别固定在两个支撑架上的两条X轴滑轨，可滑动的安装在两条X轴滑轨上的X轴平移座，以及固定在一个支撑架上以驱动X轴平移座沿着X轴滑轨来回移动的X轴驱动机构；所述Y轴平移机构包括固定安装在所述X轴平移座上的Y轴滑轨，可滑动的安装在Y轴滑轨上的Y轴平移座，以及固定在所述X轴平移座上以驱动Y轴平移座沿着Y轴滑轨来回移动的Y轴驱动机构，所述Y轴滑轨垂直于所述X轴滑轨；所述点胶头固定设置在所述Y轴平移座上。

优选的，所述第二带传动装置通过丝杠传动装置可移动的设置在所述工作台上；所述丝杠传动装置包括丝杠、直驱电机和导向机构；所述导向机构有两个，两个导向机构并排设置在所述工作台上；所述导向机构包括导向杆和用于固定支撑导向杆的两个固定座，所述导向杆垂直于所述第一带传动装置；所述第二带传动装置通过两个滑块可滑动的设置在两个导向机构的导向杆上；所述丝杠可转动的设置在一个导向机构上，所述丝杠平行于所述导向杆，所述直驱电机固定设置在该导向机构的固定座上、并驱动所述丝杠转动，所述丝杠上的螺母通过连接板与所述第二带传动装置固定连接；直驱电机工作，控制第二带传动装置在导向杆上滑动，进而控制第二带传动装置做靠近或远离第一带传动装置的直线移动。

优选的，所述第一带传动装置通过定位板固定安装在所述工作台上；所述导向机构上靠近所述第一带传动装置的固定座采用所述定位板替代。

优选的，所述第二带传动装置包括基板、驱动电机、带传动机构和压板；所述驱动电机和带传动机构均安装在所述基板的侧壁上，所述驱动电机工作驱动带传动机构传动；所述压板固定安装在所述基板的顶部，所述压板与所述带传动机构的传动带之间留有用于卡设限制产品的间隙；所述第一带传动装置的结构组成与所述第二带传动装置的结构组成相同，所述第一带传动装置中的基板为所述定位板；所述第一带传动装置上的间隙与所述第二带传动装置上的间隙相对。

优选的，所述加热装置包括底板、电热管和加热板，所述电热管呈S形嵌设在所述底板上，所述加热板固定盖设在所述底板上，所述加热板的底部开设有热气空腔，所述加热板上分布有若干出气孔，出气孔与所述热气空腔连通；所述预热装置和所述保温装置的结构组成与所述加热装置的结构组成相同。

优选的，所述升降装置包括升降气缸和升降杆，所述升降杆有两个，两个升降杆对称位于所述升降气缸的两侧；三个升降气缸的活塞杆伸出，控制所述预热装置、加热装置和保温装置向上移动贴合设置在输送装置上的产品。

优选的，所述工作台上固定设有清洁头和真空发生器，所述真空发生器的吸气口与所述清洁头通过管道连接。

优选的，所述工作台上还设置有天平表，所述天平表位于所述输送装置的旁侧。

优选的，所述X轴驱动机构和所述Y轴驱动机构均为直线驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅在点胶过程中具有加热功能，还具有预热和保温的功能，可以对点胶的质量有所保证；输送装置的结构设计不仅能够使得产品依次进行预热、加热和保温，还能够输送适用于不同尺寸大小的产品(PCB板)，且其自动化性能好，结构简单、组装容易；清洁头和真空发生器能够在点胶完成之后，对点胶头上多余的胶水进行清理；天平表能够检测产品的重量，以保证每次的点胶量。

附图说明

图1是本实用新型一种PCB板点胶机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种PCB板点胶机中丝杠传动装置的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：11、工作台；12、支撑架；2、输送装置；21、第一带传动装置；22、第二带传动装置；23、导向机构；24、丝杠；25、直驱电机；31、X轴滑轨；32、X轴平移座；33、X轴驱动机构；41、Y轴滑轨；42、Y轴平移座；43、Y轴驱动机构；5、点胶头；61、预热装置；62、加热装置；63、保温装置；7、升降装置；8、天平表；91、清洁头；92、真空发生器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种PCB板点胶机，包括：机架本体、输送装置2、X轴平移机构、Y轴平移机构、点胶头5、预热装置61、加热装置62和保温装置63。

所述机架本体包括工作台11和架设在工作台11上的支撑架12，所述支撑架12有两个，两个支撑架12平行相对。

所述输送装置2位于两个支撑架12之间；所述输送装置2包括第一带传动装置21和第二带传动装置22，所述第一带传动装置21固定安装在所述工作台11上，所述第二带传动装置22可移动的设置所述工作台11上，所述第二带传动装置22与所述第一带传动装置21平行相对，所述第二带传动装置22可做靠近或远离所述第一带传动装置21的直线移动。所述第二带传动装置22通过丝杠24传动装置可移动的设置在所述工作台11上。所述丝杠24传动装置包括丝杠24、直驱电机25和导向机构23；所述导向机构23有两个，两个导向机构23并排设置在所述工作台11上；所述导向机构23包括导向杆和用于固定支撑导向杆的两个固定座，所述导向杆垂直于所述第一带传动装置21；所述第二带传动装置22通过两个滑块可滑动的设置在两个导向机构23的导向杆上；所述丝杠24可转动的设置在一个导向机构23上，所述丝杠24平行于所述导向杆，所述直驱电机25固定设置在该导向机构23的固定座上、并驱动所述丝杠24转动，所述丝杠24上的螺母通过连接板与所述第二带传动装置22固定连接；直驱电机25工作，控制第二带传动装置22在导向杆上滑动，进而控制第二带传动装置22做靠近或远离第一带传动装置21的直线移动。所述第一带传动装置21通过定位板固定安装在所述工作台11上；所述导向机构23上靠近所述第一带传动装置21的固定座采用所述定位板替代，可以节省材料、简单化结构。

所述第二带传动装置22包括基板、驱动电机、带传动机构和压板；所述驱动电机和带传动机构均安装在所述基板的侧壁上，所述驱动电机工作驱动带传动机构传动；所述压板固定安装在所述基板的顶部，所述压板与所述带传动机构的传动带之间留有用于卡设限制产品的间隙。所述第一带传动装置21的结构组成与所述第二带传动装置22的结构组成相同，所述第一带传动装置21中的基板为所述定位板，可以简单化结构，节省组装时间；所述第一带传动装置21上的间隙与所述第二带传动装置22上的间隙相对。

所述预热装置61、加热装置62和保温装置63均通过升降装置7可升降的安装在所述工作台11上，所述预热装置61、加热装置62和保温装置63位于所述第一带传动装置21和所述第二带传动装置22之间，并沿着第一带传动装置21的输送方向依次排列。输送装置2工作，控制产品依次经过预热装置61、加热装置62和保温装置63。所述加热装置62包括底板、电热管和加热板，所述电热管呈S形嵌设在所述底板上，所述加热板固定盖设在所述底板上，所述加热板的底部开设有热气空腔，所述加热板上分布有若干出气孔，出气孔与所述热气空腔连通；所述预热装置61和所述保温装置63的结构组成与所述加热装置62的结构组成相同。所述升降装置7包括升降气缸和升降杆，所述升降杆有两个，两个升降杆对称位于所述升降气缸的两侧；所述升降气缸垂直安装在所述工作台11上，所述升降气缸的活塞杆与对应的装置固定连接；所述升降杆垂直安装在所述工作台11上，升降杆的一端与所述工作台11固定连接，升降杆的另一端与相应的装置固定连接；两个升降杆可以保证相应的装置在上升或下降过程中的稳定性，升降气缸则作为控制相应装置升降的驱动力。三个升降气缸的活塞杆伸出，控制所述预热装置61、加热装置62和保温装置63向上移动贴合设置在输送装置2上的产品，可以保证加热效果。预热装置61位于加热装置62的前侧，可以先对输送装置2上的产品进行预热，然后运行至加热装置62处加热，以进行点胶；保温装置63位于加热装置62的后侧，可以在点胶完成后，对产品进行保温。

所述X轴平移机构包括分别固定在两个支撑架12上的两条X轴滑轨31，可滑动的安装在两条X轴滑轨31上的X轴平移座32，以及固定在一个支撑架12上以驱动X轴平移座32沿着X轴滑轨31来回移动的X轴驱动机构33。所述X轴滑轨31平行于所述工作台11的台面、垂直于所述第一带传动装置21；所述X轴滑轨31长于所述输送装置2的宽度，即长于所述第一带传动装置21与所述第二带传动装置22之间的最大距离。所述Y轴平移机构包括固定安装在所述X轴平移座32上的Y轴滑轨41，可滑动的安装在Y轴滑轨41上的Y轴平移座42，以及固定在所述X轴平移座32上以驱动Y轴平移座42沿着Y轴滑轨41来回移动的Y轴驱动机构43，所述Y轴滑轨41垂直于所述X轴滑轨31。所述Y轴滑轨41平行于所述工作台11的台面、垂直于所述X轴滑轨31。所述点胶头5固定设置在所述Y轴平移座42上。该结构设计能够保证点胶头5可以移动到产品上方的任意位置。所述X轴驱动机构33和所述Y轴驱动机构43均为直线驱动电机，方便安装。

所述工作台11上固定设有清洁头91和真空发生器92，所述真空发生器92的吸气口与所述清洁头91通过管道连接，对点胶头5上多余的胶水进行清理。所述工作台11上还设置有天平表8，所述天平表8位于所述输送装置2的旁侧，以保证每次的点胶量。

本实用新型不仅在点胶过程中具有加热功能，还具有预热和保温的功能，可以对点胶的质量有所保证；输送装置2的结构设计不仅能够使得产品依次进行预热、加热和保温，还能够输送适用于不同尺寸大小的产品(PCB板)，且其自动化性能好，结构简单、组装容易；清洁头91和真空发生器92能够在点胶完成之后，对点胶头5上多余的胶水进行清理；天平表8能够检测产品的重量，以保证每次的点胶量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种PCB板点胶机，其特征在于，包括：机架本体、输送装置、X轴平移机构、Y轴平移机构、点胶头、预热装置、加热装置和保温装置；所述机架本体包括工作台和架设在工作台上的支撑架，所述支撑架有两个，两个支撑架平行相对；所述输送装置位于两个支撑架之间，所述输送装置包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置固定安装在所述工作台上，所述第二带传动装置可移动的设置所述工作台上，所述第二带传动装置与所述第一带传动装置平行相对，所述第二带传动装置可做靠近或远离所述第一带传动装置的直线移动；所述预热装置、加热装置和保温装置均通过升降装置可升降的设置在所述工作台上，所述预热装置、加热装置和保温装置位于所述第一带传动装置和所述第二带传动装置之间，并沿着第一带传动装置的输送方向依次排列；所述X轴平移机构包括分别固定在两个支撑架上的两条X轴滑轨，可滑动的安装在两条X轴滑轨上的X轴平移座，以及固定在一个支撑架上以驱动X轴平移座沿着X轴滑轨来回移动的X轴驱动机构；所述Y轴平移机构包括固定安装在所述X轴平移座上的Y轴滑轨，可滑动的安装在Y轴滑轨上的Y轴平移座，以及固定在所述X轴平移座上以驱动Y轴平移座沿着Y轴滑轨来回移动的Y轴驱动机构，所述Y轴滑轨垂直于所述X轴滑轨；所述点胶头固定设置在所述Y轴平移座上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述第二带传动装置通过丝杠传动装置可移动的设置在所述工作台上；所述丝杠传动装置包括丝杠、直驱电机和导向机构；所述导向机构有两个，两个导向机构并排设置在所述工作台上；所述导向机构包括导向杆和用于固定支撑导向杆的两个固定座，所述导向杆垂直于所述第一带传动装置；所述第二带传动装置通过两个滑块可滑动的设置在两个导向机构的导向杆上；所述丝杠可转动的设置在一个导向机构上，所述丝杠平行于所述导向杆，所述直驱电机固定设置在该导向机构的固定座上、并驱动所述丝杠转动，所述丝杠上的螺母通过连接板与所述第二带传动装置固定连接；直驱电机工作，控制第二带传动装置在导向杆上滑动，进而控制第二带传动装置做靠近或远离第一带传动装置的直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述第一带传动装置通过定位板固定安装在所述工作台上；所述导向机构上靠近所述第一带传动装置的固定座采用所述定位板替代。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述第二带传动装置包括基板、驱动电机、带传动机构和压板；所述驱动电机和带传动机构均安装在所述基板的侧壁上，所述驱动电机工作驱动带传动机构传动；所述压板固定安装在所述基板的顶部，所述压板与所述带传动机构的传动带之间留有用于卡设限制产品的间隙；所述第一带传动装置的结构组成与所述第二带传动装置的结构组成相同，所述第一带传动装置中的基板为所述定位板；所述第一带传动装置上的间隙与所述第二带传动装置上的间隙相对。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述加热装置包括底板、电热管和加热板，所述电热管呈S形嵌设在所述底板上，所述加热板固定盖设在所述底板上，所述加热板的底部开设有热气空腔，所述加热板上分布有若干出气孔，出气孔与所述热气空腔连通；所述预热装置和所述保温装置的结构组成与所述加热装置的结构组成相同。

6.根据权利要求1或5所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和升降杆，所述升降杆有两个，两个升降杆对称位于所述升降气缸的两侧；三个升降气缸的活塞杆伸出，控制所述预热装置、加热装置和保温装置向上移动贴合设置在输送装置上的产品。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述工作台上固定设有清洁头和真空发生器，所述真空发生器的吸气口与所述清洁头通过管道连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述工作台上还设置有天平表，所述天平表位于所述输送装置的旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述X轴驱动机构和所述Y轴驱动机构均为直线驱动电机。