CN216137582U - 双工位蠕动式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为双工位蠕动式点胶机，包括：点胶机平台和第三气缸，所述点胶机平台的上端设置平移限位机构，所述平移限位机构包括导向架、第一电机和固定块，所述导向架内滑动连接有滑台，且滑台的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端连接有左夹具，所述滑台的下表面设置有滑块，且滑块上开设的螺纹孔内设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端与第一电机的输出轴端相连接，该装置通过左夹具和右夹具对零件进行夹固，这样蠕动式点胶机构能够对零件进行稳定加工，同时通过第二气缸将水平托板进行推动，然后水平托板将连接杆上的托台进行推动，这样托台能够将便捷的上下调节。

Description

双工位蠕动式点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为双工位蠕动式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，蠕动式点胶机也叫精密点胶机，因其能够精密的控制胶水的出胶量，同时也是用来点瞬干胶的设备，由于胶水的性质决定了该设备与传统的点胶机设备在材质上要有所区别，采用了特殊的铁氟龙管的材质的部分部件，有效的避免了胶水的堵塞问题，理想实现点胶工艺，而双工位蠕动式点胶机则是上述点胶机中的一种。

(1)在进行点胶加工时，现有的点胶机在对零件点胶时容易将点胶的零件发生位移，从而导致点胶发生误差。；

(2)在点胶的过程中现有的点胶机只能将物品放在点胶平台上加工，而在遇到零件截面过长需要进行移动时则无法便捷的进行上下移动调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位蠕动式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位蠕动式点胶机，包括：点胶机平台和第三气缸，所述点胶机平台的上端设置平移限位机构，所述平移限位机构包括导向架、第一电机和固定块，所述导向架内滑动连接有滑台，且滑台的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端连接有左夹具，所述滑台的下表面设置有滑块，且滑块上开设的螺纹孔内设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端与第一电机的输出轴端相连接，且第一螺杆的另一端与点胶机平台上的固定块相连接，所述左夹具的一侧设置有右夹具，且右夹具的一侧与第三气缸的输出轴相连接。

优选的，所述平移限位机构设置有两组，且两组所述平移限位机构关于点胶机平台的竖向中心对称分布。

优选的，所述滑块的两侧设置有地轨，且地轨的上表面与滑台的下表面相贴合。

优选的，所述点胶机平台的表面设置有顶出机构，所述顶出机构包括凵字形连接架和导杆二，且凵字形连接架横端下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴端连接有导杆一，且导杆一的上端设置有水平托板，所述水平托板的上表面四个角处设置有与其相垂直的连接杆，且连接杆贯穿点胶机平台连接有托台，所述导杆二分别贯穿凵字形连接架的横端和水平托板与点胶机平台的下表面相连接。

优选的，所述顶出机构设置有两组，且两组所述顶出机构与两组所述平移限位机构相对应。

优选的，所述点胶机平台的边缘设置有与平移限位机构相垂直的第一丝杆滑台，且第一丝杆滑台的两端下表面滑动有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台设置有两个，且两个所述第二丝杆滑台与第一丝杆滑台相互垂直。

优选的，所述第一丝杆滑台上滑动连接有移动块，且移动块的一侧设置有滑轨，所述滑轨的上端设置有第二电机，且第二电机的输出轴端设置有第二螺杆，并且第二螺杆的下端安装有蠕动式点胶机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在进行点胶加工时，将需要进行加工的零件放置到托台上，接着将第一电机进行启动，然后第一电机将第一螺杆进行旋转带动，接着第一螺杆在滑块内进行转动，然后滑块在第一螺杆的带动下将滑台同时进行带动，接着滑台通过两侧在导向架内进行移动，这样滑台上的第一气缸就被同时带动，然后再将第一气缸和第三气缸同时进行启动，接着第一气缸和第三气缸将左夹具和右夹具同时推动，然后左夹具和右夹具能够将点胶加工的零件进行稳定夹固，这样在对零件进行点胶加工时就不会产生位移的情况。

(2)在对截面较长的零件进行加工时，先将零件放置到托台上，然后通过左夹具和右夹具将需要进行点胶的零件进行固定，而需要将零件进行上下调节时，只需将左夹具和右夹具进行分离，然后将第二气缸进行启动，然后第二气缸将导杆一向上进行顶起，接着导杆一将水平托板向上进行托起，同时水平托板下端的导杆二在凵字形连接架上的通孔内向上进行滑动，然后水平托板将连接杆向上进行推动，接着连接杆上将托台向上进行推动，这样托台上的加工零件就便捷的得到上下移动调节。

附图说明

图1为本实用新型双工位蠕动式点胶机的立体图；

图2为本实用新型双工位蠕动式点胶机的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型双工位蠕动式点胶机的平移限位机构结构图；

图4为本实用新型双工位蠕动式点胶机的平移限位机构侧视图；

图5为本实用新型双工位蠕动式点胶机的第一螺杆和滑台结构图；

图6为本实用新型双工位蠕动式点胶机前视图；

图7为本实用新型双工位蠕动式点胶机的滑轨、水平托板和第二气缸结构图；

图8为本实用新型双工位蠕动式点胶机的第一电机和第一螺杆俯视图；

图9为本实用新型双工位蠕动式点胶机的第二螺杆和蠕动式点胶机构俯视图。

图中：1、地轨；2、点胶机平台；3、平移限位机构；301、导向架；302、第一电机；303、第一螺杆；304、左夹具；305、第一气缸；306、滑块；307、滑台；308、固定块；4、托台；5、第二电机；6、第二螺杆；7、第一丝杆滑台；8、蠕动式点胶机构；9、滑轨；10、连接杆；11、水平托板；12、凵字形连接架；13、导杆一；14、第二气缸；15、导杆二；16、第三气缸；17、右夹具；18、第二丝杆滑台；19、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：双工位蠕动式点胶机，包括：点胶机平台2和第三气缸16，所述点胶机平台2的上端设置平移限位机构3，所述平移限位机构3包括导向架301、第一电机302和固定块308，所述导向架301内滑动连接有滑台307，且滑台307的上表面安装有第一气缸 305，所述第一气缸305的输出轴端连接有左夹具304，所述滑台307的下表面设置有滑块306，且滑块306上开设的螺纹孔内设置有第一螺杆303，所述第一螺杆303一端与第一电机302的输出轴端相连接，且第一螺杆303的另一端与点胶机平台2上的固定块308相连接，所述左夹具304的一侧设置有右夹具17，且右夹具17的一侧与第三气缸16的输出轴相连接，此结构使得在进行点胶加工时，将需要进行加工的零件放置到托台4上，接着将第一电机302进行启动，然后第一电机302将第一螺杆303进行旋转带动，接着第一螺杆303在滑块306内进行转动，然后滑块306在第一螺杆303的带动下将滑台307同时进行带动，接着滑台307通过两侧在导向架301内进行移动，这样滑台307上的第一气缸305就被同时带动，然后再将第一气缸305和第三气缸16同时进行启动，接着第一气缸305和第三气缸16将左夹具304和右夹具17同时推动，然后左夹具304和右夹具17能够将点胶加工的零件进行稳定夹固，这样在对零件进行点胶加工时就不会产生位移的情况。

所述平移限位机构3设置有两组，且两组所述平移限位机构3关于点胶机平台2的竖向中心对称分布，此结构使得在进行点胶加工时，通过双工位平移限位机构3能够将加工的效率得到极大的提升。

所述滑块306的两侧设置有地轨1，且地轨1的上表面与滑台307的下表面相贴合，此结构使得在需要将滑台307上的左夹具304进行移动时，通过滑块306与第一螺杆303构成丝杆运动，然后滑块306将滑台307进行带动，然后滑台307将左夹具304得到带动，这样左夹具304能够平移移动，然后左夹具304和右夹具17对零件进行挤压固定。

所述点胶机平台2的表面设置有顶出机构，所述顶出机构包括凵字形连接架12和导杆二15，且凵字形连接架12横端下表面安装有第二气缸14，所述第二气缸14的输出轴端连接有导杆一13，且导杆一13的上端设置有水平托板11，所述水平托板11的上表面四个角处设置有与其相垂直的连接杆10，且连接杆10贯穿点胶机平台2连接有托台4，所述导杆二15分别贯穿凵字形连接架12的横端和水平托板11与点胶机平台2的下表面相连接，此结构使得在对截面较长的零件进行加工时，先将零件放置到托台4上，然后通过左夹具304和右夹具17将需要进行点胶的零件进行固定，而需要将零件进行上下调节时，只需将左夹具304和右夹具17进行分离，然后将第二气缸14进行启动，然后第二气缸14将导杆一13向上进行顶起，接着导杆一13将水平托板11向上进行托起，同时水平托板11下端的导杆二15在凵字形连接架12 上的通孔内向上进行滑动，然后水平托板11将连接杆10向上进行推动，接着连接杆10上将托台4向上进行推动，这样托台4上的加工零件就便捷的得到上下移动调节。

所述顶出机构设置有两组，且两组所述顶出机构与两组所述平移限位机构3相对应，此结构使得通过两组所述顶出机构能够快速将零件得到上下调整。

所述点胶机平台2的边缘设置有与平移限位机构3相垂直的第一丝杆滑台7，且第一丝杆滑台7的两端下表面滑动有第二丝杆滑台18，所述第二丝杆滑台18设置有两个，且两个所述第二丝杆滑台18与第一丝杆滑台7相互垂直，此结构使得在进行零件点胶加工时，通过第一丝杆滑台7和第二丝杆滑台18能够将蠕动式点胶机构8进行位移，这样蠕动式点胶机构8对零件进行点胶加工。

所述第一丝杆滑台7上滑动连接有移动块19，且移动块19的一侧设置有滑轨9，所述滑轨9的上端设置有第二电机5，且第二电机5的输出轴端设置有第二螺杆6，并且第二螺杆6的下端安装有蠕动式点胶机构8，此结构使得在进行点胶加工时，将第二电机5进行启动，然后第二电机5带动第二螺杆6 进行转动，接着第二螺杆6推动蠕动式点胶机构8的边缘在滑轨9内向下滑动，然后推动蠕动式点胶机构8对零件进行加工。

工作原理：在进行该双工位蠕动式点胶机进行使用时，请先检查该设备是否有损坏，在进行点胶加工时，将需要进行加工的零件放置到托台4上，接着将第一电机302进行启动，然后第一电机302将第一螺杆303进行旋转带动，接着第一螺杆303在滑块306内进行转动，然后滑块306在第一螺杆 303的带动下将滑台307同时进行带动，接着滑台307通过两侧在导向架301 内进行移动，这样滑台307上的第一气缸305就被同时带动，然后再将第一气缸305和第三气缸16同时进行启动，接着第一气缸305和第三气缸16将左夹具304和右夹具17同时推动，然后左夹具304和右夹具17能够将点胶加工的零件进行稳定夹固，这样在对零件进行点胶加工时就不会产生位移的情况，在对截面较长的零件进行加工时，先将零件放置到托台4上，然后通过左夹具304和右夹具17将需要进行点胶的零件进行固定，而需要将零件进行上下调节时，只需将左夹具304和右夹具17进行分离，然后将第二气缸14 进行启动，然后第二气缸14将导杆一13向上进行顶起，接着导杆一13将水平托板11向上进行托起，同时水平托板11下端的导杆二15在凵字形连接架 12上的通孔内向上进行滑动，然后水平托板11将连接杆10向上进行推动，接着连接杆10上将托台4向上进行推动，这样托台4上的加工零件就便捷的得到上下移动调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.双工位蠕动式点胶机，其特征在于，包括：点胶机平台(2)和第三气缸(16)，所述点胶机平台(2)的上端设置平移限位机构(3)，所述平移限位机构(3)包括导向架(301)、第一电机(302)和固定块(308)，所述导向架(301)内滑动连接有滑台(307)，且滑台(307)的上表面安装有第一气缸(305)，所述第一气缸(305)的输出轴端连接有左夹具(304)，所述滑台(307)的下表面设置有滑块(306)，且滑块(306)上开设的螺纹孔内设置有第一螺杆(303)，所述第一螺杆(303)一端与第一电机(302)的输出轴端相连接，且第一螺杆(303)的另一端与点胶机平台(2)上的固定块(308)相连接，所述左夹具(304)的一侧设置有右夹具(17)，且右夹具(17)的一侧与第三气缸(16)的输出轴相连接。

2.如权利要求1所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述平移限位机构(3)设置有两组，且两组所述平移限位机构(3)关于点胶机平台(2)的竖向中心对称分布。

3.如权利要求1所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述滑块(306)的两侧设置有地轨(1)，且地轨(1)的上表面与滑台(307)的下表面相贴合。

4.如权利要求1所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述点胶机平台(2)的表面设置有顶出机构，所述顶出机构包括凵字形连接架(12)和导杆二(15)，且凵字形连接架(12)横端下表面安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出轴端连接有导杆一(13)，且导杆一(13)的上端设置有水平托板(11)，所述水平托板(11)的上表面四个角处设置有与其相垂直的连接杆(10)，且连接杆(10)贯穿点胶机平台(2)连接有托台(4)，所述导杆二(15)分别贯穿凵字形连接架(12)的横端和水平托板(11)与点胶机平台(2)的下表面相连接。

5.如权利要求4所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述顶出机构设置有两组，且两组所述顶出机构与两组所述平移限位机构(3)相对应。

6.如权利要求1所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述点胶机平台(2)的边缘设置有与平移限位机构(3)相垂直的第一丝杆滑台(7)，且第一丝杆滑台(7)的两端下表面滑动有第二丝杆滑台(18)，所述第二丝杆滑台(18)设置有两个，且两个所述第二丝杆滑台(18)与第一丝杆滑台(7)相互垂直。

7.如权利要求6所述的双工位蠕动式点胶机，其特征在于：所述第一丝杆滑台(7)上滑动连接有移动块(19)，且移动块(19)的一侧设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)的上端设置有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出轴端设置有第二螺杆(6)，并且第二螺杆(6)的下端安装有蠕动式点胶机构(8)。

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