CN211615610U - 一种抓取机械臂 - Google Patents
一种抓取机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211615610U CN211615610U CN202020125793.0U CN202020125793U CN211615610U CN 211615610 U CN211615610 U CN 211615610U CN 202020125793 U CN202020125793 U CN 202020125793U CN 211615610 U CN211615610 U CN 211615610U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- gripper
- mechanical arm
- mechanical
- iii
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。本实用新型包括机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、机械爪Ⅲ、电磁铁、电磁铁固定环、机械臂联轴器、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、机械臂固定销、机械臂Ⅳ、机械臂Ⅴ、机体联轴器、机械爪固定销、丝杠、丝杠支座、丝杠限位板、移动块、机械臂连接板、机械臂支撑板。本实用新型可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；前端为三爪式机械爪，抓取更稳；多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；结构简单，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。
背景技术
随着科技的发展，机械很大程度上已可代替人类完成多种工作，而完成多种工作常用的机构为机械臂。目前，人们为了节省空间，物品的存放在空间上是往高处走，但是这样就不方便拿取，有些甚至在拿取过程中受伤，给人们的生活带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抓取机械臂，以解决现在物品存放拿取不便问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种抓取机械臂，包括机械爪Ⅰ1、机械爪Ⅱ2、机械爪Ⅲ3、电磁铁4、电磁铁固定环5、机械臂联轴器6、机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8、机械臂Ⅲ9、机械臂固定销10、机械臂Ⅳ11、机械臂Ⅴ12、机体联轴器13、机械爪固定销14、丝杠18、丝杠支座19、丝杠限位板20、移动块21、机械臂连接板22、机械臂支撑板23；丝杠18安装在丝杠支座19上，丝杠限位板20安装在丝杠支座19顶部，移动块21安装在丝杠18上，机械臂连接板22安装在移动块21上，机械臂支撑板23安装在机械臂连接板22上，机体联轴器13一端安装在机械臂支撑板23上，机械臂Ⅴ12安装在机体联轴器13另一端上，机械臂Ⅳ11一端安装在机械臂Ⅴ12上，机械臂Ⅰ7一端、机械臂Ⅱ8两端、机械臂Ⅲ9两端、机械臂Ⅳ11另一端均开设有机械臂连接孔17，机械臂Ⅲ9一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅳ11另一端上，机械臂Ⅱ8一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅲ9另一端上，机械臂Ⅰ7一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅱ8另一端上，机械臂联轴器6一端连接安装在机械臂Ⅰ7另一端上，电磁铁固定环5下部安装在机械臂联轴器6另一端上，电磁铁4安装在电磁铁固定环5内部，机械爪Ⅲ3安装在电磁铁固定环5上部，机械爪Ⅲ3上部开设有机械爪凹槽15，机械爪Ⅲ3上安设有机械爪安装环16，机械爪凹槽15位于机械爪安装环16两侧，机械爪Ⅱ2一端通过机械爪固定销14与机械爪安装环16配合安装在机械爪Ⅲ3的机械爪凹槽15内，机械爪Ⅰ1端部通过机械爪固定销14安装在机械爪Ⅱ2另一端上。
一种抓取机械臂的工作原理：当需要抓取物体时，丝杠18旋转带动移动块21在丝杠支座19与丝杠限位板20之间上下移动，与移动块21连接的机械臂将与移动块21一起上下移动到指定的位置，机械臂Ⅴ12在机体联轴器13上旋转，机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8、机械臂Ⅲ9绕着机械臂固定销10旋特定角度，电磁铁固定环5在机械臂联轴器6上旋转到达特定的位置，机械爪Ⅰ1、机械爪Ⅱ2绕着机械爪固定销14旋转抓取物体或者电磁铁4直接吸取特定物体。
本实用新型具有以下增益效果：
1、可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；
2、前端为三爪式机械爪，抓取更稳；
3、多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；
4、结构简单，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机械臂升降机构结构示意图；
图3为本实用新型的机械臂结构示意图；
图4为本实用新型的机械爪结构示意图。
图中各标号为：1：机械爪Ⅰ、2：机械爪Ⅱ、3：机械爪Ⅲ、4：电磁铁、5：电磁铁固定环、6：机械臂联轴器、7：机械臂Ⅰ、8：机械臂Ⅱ、9：机械臂Ⅲ、10：机械臂固定销、11：机械臂Ⅳ、12：机械臂Ⅴ、13：机体联轴器、14：机械爪固定销、15：机械爪凹槽、16：机械爪安装环、17：机械臂连接孔、18：丝杠、19：丝杠支座、20：丝杠限位板、21：移动块、22：机械臂连接板、23：机械臂支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容
实施例1：如图1-4所示，一种抓取机械臂，包括机械爪Ⅰ1、机械爪Ⅱ2、机械爪Ⅲ3、电磁铁4、电磁铁固定环5、机械臂联轴器6、机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8、机械臂Ⅲ9、机械臂固定销10、机械臂Ⅳ11、机械臂Ⅴ12、机体联轴器13、机械爪固定销14、丝杠18、丝杠支座19、丝杠限位板20、移动块21、机械臂连接板22、机械臂支撑板23；丝杠18安装在丝杠支座19上，丝杠限位板20安装在丝杠支座19顶部，移动块21安装在丝杠18上，机械臂连接板22安装在移动块21上，机械臂支撑板23安装在机械臂连接板22上，机体联轴器13一端安装在机械臂支撑板23上，机械臂Ⅴ12安装在机体联轴器13另一端上，机械臂Ⅳ11一端安装在机械臂Ⅴ12上，机械臂Ⅰ7一端、机械臂Ⅱ8两端、机械臂Ⅲ9两端、机械臂Ⅳ11另一端均开设有机械臂连接孔17，机械臂Ⅲ9一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅳ11另一端上，机械臂Ⅱ8一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅲ9另一端上，机械臂Ⅰ7一端通过机械臂连接孔17、机械臂固定销10安装在机械臂Ⅱ8另一端上，机械臂联轴器6一端连接安装在机械臂Ⅰ7另一端上，电磁铁固定环5下部安装在机械臂联轴器6另一端上，电磁铁4安装在电磁铁固定环5内部，机械爪Ⅲ3安装在电磁铁固定环5上部，机械爪Ⅲ3上部开设有机械爪凹槽15，机械爪Ⅲ3上安设有机械爪安装环16，机械爪凹槽15位于机械爪安装环16两侧，机械爪Ⅱ2一端通过机械爪固定销14与机械爪安装环16配合安装在机械爪Ⅲ3的机械爪凹槽15内，机械爪Ⅰ1端部通过机械爪固定销14安装在机械爪Ⅱ2另一端上。
Claims (1)
1.一种抓取机械臂，其特征在于：包括机械爪Ⅰ（1）、机械爪Ⅱ（2）、机械爪Ⅲ（3）、电磁铁（4）、电磁铁固定环（5）、机械臂联轴器（6）、机械臂Ⅰ（7）、机械臂Ⅱ（8）、机械臂Ⅲ（9）、机械臂固定销（10）、机械臂Ⅳ（11）、机械臂Ⅴ（12）、机体联轴器（13）、机械爪固定销（14）、丝杠（18）、丝杠支座（19）、丝杠限位板（20）、移动块（21）、机械臂连接板（22）、机械臂支撑板（23）；丝杠（18）安装在丝杠支座（19）上，丝杠限位板（20）安装在丝杠支座（19）顶部，移动块（21）安装在丝杠（18）上，机械臂连接板（22）安装在移动块（21）上，机械臂支撑板（23）安装在机械臂连接板（22）上，机体联轴器（13）一端安装在机械臂支撑板（23）上，机械臂Ⅴ（12）安装在机体联轴器（13）另一端上，机械臂Ⅳ（11）一端安装在机械臂Ⅴ（12）上，机械臂Ⅰ（7）一端、机械臂Ⅱ（8）两端、机械臂Ⅲ（9）两端、机械臂Ⅳ（11）另一端均开设有机械臂连接孔（17），机械臂Ⅲ（9）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅳ（11）另一端上，机械臂Ⅱ（8）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅲ（9）另一端上，机械臂Ⅰ（7）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅱ（8）另一端上，机械臂联轴器（6）一端连接安装在机械臂Ⅰ（7）另一端上，电磁铁固定环（5）下部安装在机械臂联轴器（6）另一端上，电磁铁（4）安装在电磁铁固定环（5）内部，机械爪Ⅲ（3）安装在电磁铁固定环（5）上部，机械爪Ⅲ（3）上部开设有机械爪凹槽（15），机械爪Ⅲ（3）上安设有机械爪安装环（16），机械爪凹槽（15）位于机械爪安装环（16）两侧，机械爪Ⅱ（2）一端通过机械爪固定销（14）与机械爪安装环（16）配合安装在机械爪Ⅲ（3）的机械爪凹槽（15）内，机械爪Ⅰ（1）端部通过机械爪固定销（14）安装在机械爪Ⅱ（2）另一端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020125793.0U CN211615610U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种抓取机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020125793.0U CN211615610U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种抓取机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211615610U true CN211615610U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72639343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020125793.0U Expired - Fee Related CN211615610U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种抓取机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211615610U (zh) |
-
2020
- 2020-01-20 CN CN202020125793.0U patent/CN211615610U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208068301U (zh) | 一种便于抓取的机器人抓手 | |
| CN114800474B (zh) | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 | |
| CN211615610U (zh) | 一种抓取机械臂 | |
| CN208215370U (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN207290092U (zh) | 一种方形工件夹具 | |
| CN210189830U (zh) | 一种全自动智能装卸工业机器人 | |
| CN208713511U (zh) | 一种上下料协作机器人本体 | |
| CN210594215U (zh) | 一种吸夹一体式末端执行器 | |
| CN202825833U (zh) | 机械手 | |
| CN213616708U (zh) | 一种协作机器人的上下料集成系统 | |
| CN111775170A (zh) | 一种塑框码垛机械抓手 | |
| CN212859499U (zh) | 一种双舵机机械爪 | |
| CN209970224U (zh) | 涡轮增压器夹爪 | |
| CN210256173U (zh) | 搬运机器人快换式抓件机械手 | |
| CN211073673U (zh) | 智能视觉定位抓取系统 | |
| CN214604428U (zh) | 一种抓手 | |
| CN208529101U (zh) | 一种机械手 | |
| CN220078338U (zh) | 一种机械制造用吊具 | |
| CN217497807U (zh) | 一种自动线机器人搬运的旋转抓手 | |
| CN205466178U (zh) | 一种方便卸装的机械手 | |
| CN220446503U (zh) | 用于重载桁架机器人的多功能柔性伺服抓手 | |
| CN215149186U (zh) | 一种夹持效果稳定的机器人 | |
| CN217437045U (zh) | 一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂 | |
| CN214818585U (zh) | 一种可抓取搬运的机械手机械臂结构 | |
| CN221027123U (zh) | 一种发动机缸体抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201002 Termination date: 20220120 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |