CN212859499U - 一种双舵机机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双舵机机械爪，包括第一舵机及通过舵机连接件与其相连接的第二舵机，所述第二舵机的一端固定安装有固定抓取臂，所述第二舵机上相对所述固定抓取臂的一端活动安装有活动抓取臂。本实用新型的有益效果是：所述第一舵机和所述第二舵机的力矩很大可以抓起两斤左右的物品；另外，所述第一舵机通过舵机连接件与第二舵机连接，能够控制物品抓取和抬放。

Description

一种双舵机机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种双舵机机械爪。

背景技术

随着科技的发展，机器人设备的使用已经十分广泛，在各个领域中，机器人都扮演着替代人工作业的重要角色，拾取目标物件是机器人最基本的一项技能，也是衡量机器人性能的一项重要指标。

然而，现有机械手臂一般零部件比较多，生产成本较高，影响该类型机械手臂的批量性生产，不能同时对拾取目标抓取和抬放。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双舵机机械爪，第一舵机和第二舵机的力矩很大可以抓起两斤左右的物品；另外，第一舵机通过舵机连接件与第二舵机连接，能够控制物品抓取和抬放。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双舵机机械爪，包括第一舵机及通过舵机连接件与其相连接的第二舵机，所述第二舵机的一端固定安装有固定抓取臂，所述第二舵机上相对所述固定抓取臂的一端活动安装有活动抓取臂。

进一步的，所述第一舵机安装在舵机固定支架的表面。

进一步的，所述第一舵机的右端设置有舵机副舵盘。

进一步的，所述第一舵机的主轴通过第一舵机主舵盘与所述舵机连接件连接。

进一步的，所述第二舵机的主轴通过第二舵机主舵盘与所述活动抓取臂相连接。

进一步的，所述第一、二舵机为180°舵机。

本实用新型的有益效果是：所述第一舵机和所述第二舵机的力矩很大可以抓起两斤左右的物品；另外，所述第一舵机通过舵机连接件与第二舵机连接，能够控制物品抓取和抬放(正常需要三个舵机)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种双舵机机械爪的示意图。

图中：

1、舵机固定架；2、第一舵机；3、舵机副舵盘；4、第一舵机主舵盘；5、舵机连接件；6、固定抓取臂；7、活动抓取臂；8、第二舵机主舵盘；9、第二舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的实施例，提供了一种双舵机机械爪。

参照图1，根据本实用新型实施例的双舵机机械爪，包括第一舵机2及通过舵机连接件5与其相连接的第二舵机9，所述第二舵机9的一端固定安装有固定抓取臂6，所述第二舵机9上相对所述固定抓取臂6的一端活动安装有活动抓取臂7。

在一个实施例中，所述第一舵机2安装在舵机固定支架1的表面。

在一个实施例中，所述第一舵机2的右端设置有舵机副舵盘3。

在一个实施例中，所述第一舵机2的主轴通过第一舵机主舵盘4与所述舵机连接件5连接。

在一个实施例中，所述第二舵机9的主轴通过第二舵机主舵盘8与所述活动抓取臂7相连接。

在一个实施例中，所述第一、二舵机2、9为180°舵机。

如图1所示：所述舵机固定架1表面设置有第一舵机2，用于固定控制抓取臂的抬起或下落。其中，所述第一舵机主舵盘4作为联轴器使用，连接第一舵机2和所述舵机连接件5。所述舵机连接件5连接控制抓取臂抓取的第二舵机9 和抬落的第一舵机2，两个舵机控制抓取臂的抓取与抬落，实现圆柱形物体的抓取，通常与机器人小车搭配使用，用于物体的搬运。

所述固定抓取臂6用于卡位，所述活动抓取臂7的活动臂不需要旋转180°活动臂的行程大概是120°。

所述第一舵机2和所述第二舵机9的力矩很大可以抓起两斤左右的物品；另外，所述第一舵机2通过舵机连接件5与第二舵机9连接，能够控制物品抓取和抬放(正常需要三个舵机)。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双舵机机械爪，其特征在于，包括第一舵机(2)及通过舵机连接件(5)与其相连接的第二舵机(9)，所述第二舵机(9)的一端固定安装有固定抓取臂(6)，所述第二舵机(9)上相对所述固定抓取臂(6)的一端活动安装有活动抓取臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双舵机机械爪，其特征在于，所述第一舵机(2)安装在舵机固定支架(1)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种双舵机机械爪，其特征在于，所述第一舵机(2)的右端设置有舵机副舵盘(3)。

4.根据权利要求2或3所述的一种双舵机机械爪，其特征在于，所述第一舵机(2)的主轴通过第一舵机主舵盘(4)与所述舵机连接件(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双舵机机械爪，其特征在于，所述第二舵机(9)的主轴通过第二舵机主舵盘(8)与所述活动抓取臂(7)相连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种双舵机机械爪，其特征在于，所述第一、二舵机(2、9)为180°舵机。

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