CN214653183U - 一种新型吊运抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型吊运抓手装置，包括：安装座，所述安装座的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装在安装在吊运设备的机械臂上，所述安装座的下端外表面通过轴承活动安装有旋转盘，所述旋转盘上活动安装有四组抓手。本实用新型所述的一种新型吊运抓手装置，能够直接远程控制调节装置启动，直接改变抓手的位置，使得抓手直接将物品勾住，能够直接进行吊运，无需人员辅助，成本比较低，而且使用比较方便，能够直接夹取物品，从而实现吊运物品的自动抓取，使用比较方便，能够夹取不同的物品，使用范围比较广泛，同时爪手件的方向能够调整，夹取更加方便，而且夹取物品更加的稳定，带来更好的使用前景。

Description

一种新型吊运抓手装置

技术领域

本实用新型涉及吊运设备领域，特别涉及一种新型吊运抓手装置。

背景技术

随着社会的快速发展，建筑行业得到了快速的发展，为了便于人们快速的建造建筑，人们发明了一些设备，其中就有吊运设备，吊运设备由很多组件构成，其中就有吊运抓手装置；

现有的吊运抓手装置使用时存在一定的弊端，现有的吊运抓手装置使用时将吊运抓手放置到需要吊运的物品附近，然后人们手动移动吊运抓手的爪手件，使得其将物品勾住，然后进行吊运，使用时需要人员辅助，成本比较高，而且辅助人员存在一定的安全隐患，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种新型吊运抓手装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型吊运抓手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型吊运抓手装置，包括：

安装座，所述安装座的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装在吊运设备的机械臂上，所述安装座的下端外表面通过轴承活动安装有旋转盘，所述旋转盘上活动安装有四组抓手，相邻的两组所述抓手之间设置有用于改变抓手位置的调节装置；和

用于识别物体位置的自动识别装置，所述自动识别装置安装在安装座的外表面上。

优选的，所述安装座的内部设置有电机和驱动轮，所述电机的输出轴与驱动轮连接，所述旋转盘的外表面设置有与驱动轮相啮合的传动齿。

优选的，所述调节装置包括一号伸缩杆和两组连接环，所述连接环通过轴承活动安装在抓手的外表面，所述连接环的外表面设置有两组连接座，所述一号伸缩杆两端的连接件通过销轴与不同连接环上对称位置的连接座活动连接。

优选的，所述安装座的下端外表面中间位置设置有贯穿旋转盘的管道，所述旋转盘的下端设置有活动件，所述一号伸缩杆的管道和线路均与活动件连接。

优选的，所述旋转盘的下端外表面开设有条形槽，所述条形槽的内底面靠近两端位置均固定安装有球头连接座。

优选的，所述抓手包括二号伸缩杆、爪手件和连接球头，所述爪手件和连接球头分别设置在二号伸缩杆的两端，所述连接球头活动安装在球头连接座的内部。

优选的，所述爪手件通过轴承活动安装在二号伸缩杆的下端，所述二号伸缩杆的内部靠近爪手件位置设置有马达，所述马达与爪手件连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型吊运抓手装置，具有如下有益效果：

1、通过设置的自动识别装置和调节装置，使用时通过自动识别装置直接获取需要吊运的物品的情况，直接远程控制调节装置启动，直接改变抓手的位置，使得抓手直接将物品勾住，能够直接进行吊运，无需人员辅助，成本比较低，而且使用比较方便；

2、通过设置的旋转盘和调节装置，使用时远程操作新型吊运抓手装置，可以启动旋转盘改变抓手的方向，从而使得抓手的爪手件对准吊运物品的抓取部位，通过调节装置改变抓手之间的距离，能够直接夹取物品，从而实现吊运物品的自动抓取，使用比较方便；

3、通过设置的调节装置和抓手，调节装置能够改变不同抓手之间的距离，而且各个抓手的长度均能够调整，从而能够夹取不同的物品，使用范围比较广泛，同时爪手件的方向能够调整，夹取更加方便，而且夹取物品更加的稳定，使得新型吊运抓手装置使用时更加的安全，且整个新型吊运抓手装置的结构简单，操作比较方便，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种新型吊运抓手装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型吊运抓手装置中安装座的内部局部结构图；

图3为本实用新型一种新型吊运抓手装置中旋转盘的局部结构图；

图4为本实用新型一种新型吊运抓手装置中调节装置的局部结构图；

图5为本实用新型一种新型吊运抓手装置中抓手的局部结构图。

图中：1、安装座；2、旋转盘；3、抓手；4、电机；5、驱动轮；6、一号伸缩杆；7、连接环；8、活动件；9、球头连接座；10、二号伸缩杆；11、爪手件；12、连接球头；13、自动识别装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种新型吊运抓手装置，如图1-5所示，包括：

安装座1，安装座1的上端外表面设置有伸缩杆，伸缩杆的上端安装在安装在吊运设备的机械臂上，安装座1的下端外表面通过轴承活动安装有旋转盘2，旋转盘2上活动安装有四组抓手3，相邻的两组抓手3之间设置有用于改变抓手3位置的调节装置；和

用于识别物体位置的自动识别装置13，自动识别装置13安装在安装座1的外表面上。

安装座1的内部设置有电机4和驱动轮5，电机4的输出轴与驱动轮 5连接，旋转盘2的外表面设置有与驱动轮5相啮合的传动齿。

自动识别装置13采用摄像头、雷达、激光测距仪等具有测距和摄像效果的仪器，自动识别装置13的电子仪器上集成有无线模块。

自动识别装置13采集的数据传输给调运设备的控制室，人们可以通过根据采集的数据无线控制新型吊运抓手装置的运行。

调节装置包括一号伸缩杆6和两组连接环7，连接环7通过轴承活动安装在抓手3的外表面，连接环7的外表面设置有两组连接座，一号伸缩杆6两端的连接件通过销轴与不同连接环7上对称位置的连接座活动连接。

安装座1的下端外表面中间位置设置有贯穿旋转盘2的管道，旋转盘 2的下端设置有活动件8，一号伸缩杆6的管道和线路均与活动件8连接。

活动件8上设置有导电滑环和旋转管道接口，实现转动供电和供气。

一号伸缩杆6和二号伸缩杆10均采用气动杆或者液压杆。

旋转盘2的下端外表面开设有条形槽，条形槽的内底面靠近两端位置均固定安装有球头连接座9。

抓手3包括二号伸缩杆10、爪手件11和连接球头12，爪手件11和连接球头12分别设置在二号伸缩杆10的两端，连接球头12活动安装在球头连接座9的内部。

连接球头12与球头连接座9配合使得抓手3运动范围广泛。

爪手件11通过轴承活动安装在二号伸缩杆10的下端，二号伸缩杆 10的内部靠近爪手件11位置设置有马达，马达与爪手件11连接。

需要说明的是，本实用新型为一种新型吊运抓手装置，使用时，新型吊运抓手装置移动到需要吊运的物品附近，自动识别装置13启动，拍摄吊运的物品，然后启动调节装置，一号伸缩杆6启动，调整抓手3之间的距离，同时启动二号伸缩杆10和马达，改变爪手件11的方向和位置，从而使得爪手件11将需要吊运的物品勾住，然后进行吊运；

通过设置的自动识别装置13和调节装置，使用时通过自动识别装置 13直接获取需要吊运的物品的情况，直接远程控制调节装置启动，直接改变抓手3的位置，使得抓手3直接将物品勾住，能够直接进行吊运，无需人员辅助，成本比较低，而且使用比较方便；

通过设置的旋转盘2和调节装置，使用时可以启动旋转盘2改变抓手 3的方向，从而使得抓手3的爪手件11对准吊运物品的抓取部位，通过调节装置改变抓手3之间的距离，能够直接夹取物品，从而实现吊运物品的自动抓取，使用比较方便；

通过设置的调节装置和抓手3，调节装置能够改变不同抓手3之间的距离，而且各个抓手3的长度均能够调整，从而能够夹取不同的物品，使用范围比较广泛，同时爪手件11的方向能够调整，夹取更加方便，而且夹取物品更加的稳定，使得新型吊运抓手装置使用时更加的安全，且整个新型吊运抓手装置的结构简单，操作比较方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新型吊运抓手装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装在吊运设备的机械臂上，所述安装座(1)的下端外表面通过轴承活动安装有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上活动安装有四组抓手(3)，相邻的两组所述抓手(3)之间设置有用于改变抓手(3)位置的调节装置；和

用于识别物体位置的自动识别装置(13)，所述自动识别装置(13)安装在安装座(1)的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有电机(4)和驱动轮(5)，所述电机(4)的输出轴与驱动轮(5)连接，所述旋转盘(2)的外表面设置有与驱动轮(5)相啮合的传动齿。

3.根据权利要求2所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述调节装置包括一号伸缩杆(6)和两组连接环(7)，所述连接环(7)通过轴承活动安装在抓手(3)的外表面，所述连接环(7)的外表面设置有两组连接座，所述一号伸缩杆(6)两端的连接件通过销轴与不同连接环(7)上对称位置的连接座活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述安装座(1)的下端外表面中间位置设置有贯穿旋转盘(2)的管道，所述旋转盘(2)的下端设置有活动件(8)，所述一号伸缩杆(6)的管道和线路均与活动件(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述旋转盘(2)的下端外表面开设有条形槽，所述条形槽的内底面靠近两端位置均固定安装有球头连接座(9)。

6.根据权利要求5所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述抓手(3)包括二号伸缩杆(10)、爪手件(11)和连接球头(12)，所述爪手件(11)和连接球头(12)分别设置在二号伸缩杆(10)的两端，所述连接球头(12)活动安装在球头连接座(9)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种新型吊运抓手装置，其特征在于：所述爪手件(11)通过轴承活动安装在二号伸缩杆(10)的下端，所述二号伸缩杆(10)的内部靠近爪手件(11)位置设置有马达，所述马达与爪手件(11)连接。

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