CN215149186U - 一种夹持效果稳定的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹持效果稳定的机器人，涉及机器人领域。该夹持效果稳定的机器人，包括器体，所述器体的上表面搭接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有液压杆，所述固定块的外表面套接有固定套，所述固定套的底部与器体的上表面固定连接，所述器体的右端固定连接有连接块，所述连接块的右侧铰接有抓钩，所述连接块的右侧开设有开槽，所述连接块的上表面开设有与开槽内部相连通的通孔。该夹持效果稳定的机器人，通过液压杆、气筒、活塞、开孔、开槽和吸盘之间的相互配合，达到对于夹持的物品进行负压吸附，由此增加物品在夹持中的稳定性，解决了现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种夹持效果稳定的机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹持效果稳定的机器人，解决了现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种夹持效果稳定的机器人，包括器体，所述器体的上表面搭接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有液压杆，所述固定块的外表面套接有固定套，所述固定套的底部与器体的上表面固定连接，所述器体的右端固定连接有连接块，所述连接块的右侧铰接有抓钩，所述连接块的右侧开设有开槽，所述连接块的上表面开设有与开槽内部相连通的通孔，所述连接块的上表面搭接有气筒，所述气筒的下表面开设有与气筒内部相连通的开孔，所述气筒的内部活动连接有活塞，所述液压杆的右端贯穿气筒并延伸至气筒的内部，所述液压杆位于气筒内部的一端与活塞的左侧固定连接，所述连接块的右侧并对应开槽的位置固定连接有吸盘。
进一步的，所述抓钩的数量为两个，两个抓钩的右端均固定连接有挡块，两个挡块相对的一侧相互搭接。
进一步的，所述固定套的左侧开设有与固定套内部相连通的活动孔，所述活动孔的内部活动连接有移动杆。
进一步的，所述固定块的左侧开设有插槽，所述移动杆的右端与插槽的内部插接。
进一步的，所述移动杆的左端固定连接有限位块，所述移动杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的左端与限位块的右侧固定连接，所述弹簧的右端与固定套的左侧固定连接。
本实用新型提供了一种夹持效果稳定的机器人。具备以下有益效果：
1、该夹持效果稳定的机器人，通过液压杆、气筒、活塞、开孔、开槽和吸盘之间的相互配合，达到对于夹持的物品进行负压吸附，由此增加物品在夹持中的稳定性，解决了现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落的问题。
2、该夹持效果稳定的机器人，通过固定块、固定套、移动杆、弹簧、限位块和活动孔之间的相互配合，达到便于将液压杆进行固定和拆卸，通过两个挡块的配合，达到将夹持的物品进行限位，避免物品从抓钩之间脱离。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部结构放大图；
图3为本实用新型图1中B处局部结构放大图。
其中，1器体、2液压杆、3抓钩、4挡块、5固定块、6固定套、7移动杆、8弹簧、9限位块、10活动孔、11插槽、12连接块、13开槽、14吸盘、15开孔、16活塞、17气筒、18通孔。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种夹持效果稳定的机器人，包括器体1，器体1的上表面搭接有固定块5，固定块5的上表面固定连接有液压杆2，固定块5的外表面套接有固定套6，固定套6的底部与器体1的上表面固定连接，器体1的右端固定连接有连接块12，连接块12的右侧铰接有抓钩3，抓钩3的数量为两个，两个抓钩3的右端均固定连接有挡块4，两个挡块4相对的一侧相互搭接，固定套6的左侧开设有与固定套6内部相连通的活动孔10，活动孔10的内部活动连接有移动杆7，固定块5的左侧开设有插槽11，移动杆7的右端与插槽11的内部插接，移动杆7的左端固定连接有限位块9，移动杆7的表面套接有弹簧8，弹簧8的左端与限位块9的右侧固定连接，弹簧8的右端与固定套6的左侧固定连接，连接块12的右侧开设有开槽13，连接块12的上表面开设有与开槽13内部相连通的通孔18，连接块12的上表面搭接有气筒17，气筒17的下表面开设有与气筒17内部相连通的开孔15，气筒17的内部活动连接有活塞16，液压杆2的右端贯穿气筒17并延伸至气筒17的内部，液压杆2位于气筒17内部的一端与活塞16的左侧固定连接，连接块12的右侧并对应开槽13的位置固定连接有吸盘14。
工作原理：当抓钩3将物品夹持时，吸盘14与物品时接触的，启动液压杆2进行收缩工作，液压杆2会带动活塞16在气筒17的内部向左移动，由此会经过开孔15、通孔18和开槽13使得吸盘14产生负压吸附效果，由此吸盘14可以将物品进行吸附加固。
Claims (5)
1.一种夹持效果稳定的机器人，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的上表面搭接有固定块(5)，所述固定块(5)的上表面固定连接有液压杆(2)，所述固定块(5)的外表面套接有固定套(6)，所述固定套(6)的底部与器体(1)的上表面固定连接，所述器体(1)的右端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的右侧铰接有抓钩(3)，所述连接块(12)的右侧开设有开槽(13)，所述连接块(12)的上表面开设有与开槽(13)内部相连通的通孔(18)，所述连接块(12)的上表面搭接有气筒(17)，所述气筒(17)的下表面开设有与气筒(17)内部相连通的开孔(15)，所述气筒(17)的内部活动连接有活塞(16)，所述液压杆(2)的右端贯穿气筒(17)并延伸至气筒(17)的内部，所述液压杆(2)位于气筒(17)内部的一端与活塞(16)的左侧固定连接，所述连接块(12)的右侧并对应开槽(13)的位置固定连接有吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机器人，其特征在于：所述抓钩(3)的数量为两个，两个抓钩(3)的右端均固定连接有挡块(4)，两个挡块(4)相对的一侧相互搭接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机器人，其特征在于：所述固定套(6)的左侧开设有与固定套(6)内部相连通的活动孔(10)，所述活动孔(10)的内部活动连接有移动杆(7)。
4.根据权利要求3所述的一种夹持效果稳定的机器人，其特征在于：所述固定块(5)的左侧开设有插槽(11)，所述移动杆(7)的右端与插槽(11)的内部插接。
5.根据权利要求3所述的一种夹持效果稳定的机器人，其特征在于：所述移动杆(7)的左端固定连接有限位块(9)，所述移动杆(7)的表面套接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的左端与限位块(9)的右侧固定连接，所述弹簧(8)的右端与固定套(6)的左侧固定连接。
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