CN211308370U - 一种无人驾驶物流车用货物固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括车辆本体、车厢，所述车厢内部设有四个轨道板，所述轨道板固定在车厢的转角处，位于车厢下侧的两个所述轨道板相对的一侧对称开设有第一轨道槽，且位于车厢下侧的两个轨道板之间通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板，位于车厢上侧的两个所述轨道板相对的一侧同样对称开设有第一轨道槽，且位于车厢上侧的两个轨道板之间同样通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板。本方案通过各个结构的设置可对车厢内的货物进行简单快速稳定的限位固定，避免在车辆移动时，货物在车厢内颠簸倾倒而损坏，其操作过程简单，方便使用，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶物流车用货物固定装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
无人驾驶物流车是无人驾驶技术在物流车辆上的应用，现有技术中，物流车在运输货物的过程中一般存在如下的缺点：货物放置在车厢内，缺乏简单方便且稳定的固定手段，导致车辆行驶时，因为转弯或者路面颠簸的原因经常造成货物倾倒且损坏，造成经济损失，因此需要对以上问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人驾驶物流车用货物固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括车辆本体、车厢，所述车厢内部设有四个轨道板，所述轨道板固定在车厢的转角处，位于车厢下侧的两个所述轨道板相对的一侧对称开设有第一轨道槽，且位于车厢下侧的两个轨道板之间通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板，位于车厢上侧的两个所述轨道板相对的一侧同样对称开设有第一轨道槽，且位于车厢上侧的两个轨道板之间同样通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板，位于车厢左侧的两个所述轨道板相对的一侧对称开设有第二轨道槽，且位于车厢左侧的两个轨道板之间通过第二轨道槽共同滑动连接有移动立板，且移动立板的两端分别与同侧的移动横板固定，位于车厢右侧的两个所述轨道板相对的一侧同样对称开设有第二轨道槽，位于车厢右侧的两个轨道板之间共同设有转杆，所述转杆的中部安装有旋钮，所述转杆的两端均转动连接有第一轴承，两个所述第一轴承分别与同侧的移动横板固定；
所述转杆靠近两端的侧壁上均安装有第一锥齿轮，所述转杆的两端靠近移动立板的一侧均设有双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆靠近转杆的一端均转动连接有第二轴承，每个所述第二轴承分别与同侧的轨道板固定，两个所述双向螺纹杆靠近移动立板的一端均转动连接有第三轴承，且第三轴承与移动立板固定，两个所述双向螺纹杆靠近转杆的一端均安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与同侧的第一锥齿轮啮合，两个所述移动横板相对的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动设有滑块，每个所述滑块靠近同侧双向螺纹杆的一侧均固定与移动板，每个所述移动板均与同侧的双向螺纹杆螺纹连接，位于车厢上侧的两个所述移动板的底壁均安装有挂钩，位于车厢下侧的两个所述移动板的顶壁同样均安装有挂钩，四个所述挂钩共同挂设有拦网；
位于下侧的所述移动横板的顶壁上安装有固定板，且固定板位于移动横板靠近轨道板的一侧，所述固定板贯穿且螺纹连接有固定螺栓，所述轨道板的侧壁上开设有多个插孔，所述固定螺栓的端部延伸至插孔内。
进一步地，所述第一轨道槽和第二轨道槽的长度相同，且第一轨道槽和第二轨道槽的长度均小于轨道板的长度。
进一步地，位于下侧的两个第一轨道槽的底壁上均滚动嵌设有多个滚珠，位于上侧的两个第一轨道槽的顶壁上同样均滚动嵌设有多个滚珠。
进一步地，所述拦网为尼龙材料制成。
进一步地，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的直径比为2:1。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本方案通过各个结构的设置可对车厢内的货物进行简单快速稳定的限位固定，避免在车辆移动时，货物在车厢内颠簸倾倒而损坏，其操作过程简单，方便使用，易于实现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本实用新型提出的一种无人驾驶物流车用货物固定装置中车辆本体的外形示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人驾驶物流车用货物固定装置与车厢的位置关系图；
图3为图2中A部分结构的放大图；
图4为图2中B部分结构的放大图；
图5为图2中C部分结构的放大图；
图6为图2中D部分结构的放大图。
图中：1车辆本体、2车厢、3轨道板、4移动横板、5移动立板、6转杆、7双向螺纹杆、8拦网、9第一轨道槽、10第二轨道槽、11滚珠、12第一轴承、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15第二轴承、16滑槽、17滑块、18移动板、19挂钩、20旋钮、21第三轴承、22固定板、23固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-6，包括车辆本体1、车厢2，车厢2内部设有四个轨道板3，轨道板3固定在车厢2的转角处，位于车厢2下侧的两个轨道板3相对的一侧对称开设有第一轨道槽9，且位于车厢2下侧的两个轨道板3之间通过第一轨道槽9共同滑动连接有移动横板4，位于车厢2上侧的两个轨道板3相对的一侧同样对称开设有第一轨道槽9，且位于车厢2上侧的两个轨道板3之间同样通过第一轨道槽9共同滑动连接有移动横板4，位于车厢2左侧的两个轨道板3相对的一侧对称开设有第二轨道槽10，且位于车厢2左侧的两个轨道板3之间通过第二轨道槽10共同滑动连接有移动立板5，且移动立板5的两端分别与同侧的移动横板4固定，位于车厢2右侧的两个轨道板3相对的一侧同样对称开设有第二轨道槽10，位于车厢2右侧的两个轨道板3之间共同设有转杆6，转杆6的中部安装有旋钮20，转杆6的两端均转动连接有第一轴承12，两个第一轴承12分别与同侧的移动横板4固定；
转杆6靠近两端的侧壁上均安装有第一锥齿轮13，转杆6的两端靠近移动立板5的一侧均设有双向螺纹杆7，两个双向螺纹杆7靠近转杆6的一端均转动连接有第二轴承15，每个第二轴承15分别与同侧的轨道板3固定，两个双向螺纹杆7靠近移动立板5的一端均转动连接有第三轴承21，且第三轴承21与移动立板5固定，两个双向螺纹杆7靠近转杆6的一端均安装有第二锥齿轮14，且第二锥齿轮14与同侧的第一锥齿轮13啮合，两个移动横板4相对的一侧均开设有滑槽16，每个滑槽16内均滑动设有滑块17，每个滑块17靠近同侧双向螺纹杆7的一侧均固定与移动板18，每个移动板18均与同侧的双向螺纹杆7螺纹连接，位于车厢2上侧的两个移动板18的底壁均安装有挂钩19，位于车厢2下侧的两个移动板18的顶壁同样均安装有挂钩19，四个挂钩19共同挂设有拦网8；
位于下侧的移动横板4的顶壁上安装有固定板22，且固定板22位于移动横板4靠近轨道板3的一侧，固定板22贯穿且螺纹连接有固定螺栓23，轨道板3的侧壁上开设有多个插孔，固定螺栓23的端部延伸至插孔内。
滑槽16的宽度小于移动横板4的宽度，固定板22固定在移动横板4的顶壁，且固定板22位于滑槽16两侧的任意一侧。
进一步地，第一轨道槽9和第二轨道槽10的长度相同，且第一轨道槽9和第二轨道槽10的长度均小于轨道板3的长度。
进一步地，位于下侧的两个第一轨道槽9的底壁上均滚动嵌设有多个滚珠11，位于上侧的两个第一轨道槽9的顶壁上同样均滚动嵌设有多个滚珠11。
进一步地，拦网8为尼龙材料制成。
进一步地，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14的直径比为2:1。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过将拦网8挂设在四个挂钩19上，通过旋钮20转动转杆6，转杆6转动时通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮14的啮合带动上下两个双向螺纹杆7同时转动，通过双向螺纹杆7与移动板18的螺纹配合，可控制每个双向螺纹杆7上的两个挂钩19相互远离，从而使得拦网8展开并保持张紧，根据车厢2内货物的多少而调整拦网8的位置，调整时，只需推动移动横板4、移动立板5或者转杆6，或者也可以直接推动拦网8，此时移动横板4在第一轨道槽9内滑动，而移动立板5和转杆6则在第二轨道槽10内滑动，位置调整后，转动固定螺栓23，使得固定螺栓23旋转至轨道板3侧壁上的插孔内即可完成固定。
轨道板3上的插孔位于第一轨道槽9的上侧且均匀分布。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括车辆本体(1)、车厢(2)，其特征在于，所述车厢(2)内部设有四个轨道板(3)，所述轨道板(3)固定在车厢(2)的转角处，位于车厢(2)下侧的两个所述轨道板(3)相对的一侧对称开设有第一轨道槽(9)，且位于车厢(2)下侧的两个轨道板(3)之间通过第一轨道槽(9)共同滑动连接有移动横板(4)，位于车厢(2)上侧的两个所述轨道板(3)相对的一侧同样对称开设有第一轨道槽(9)，且位于车厢(2)上侧的两个轨道板(3)之间同样通过第一轨道槽(9)共同滑动连接有移动横板(4)，位于车厢(2)左侧的两个所述轨道板(3)相对的一侧对称开设有第二轨道槽(10)，且位于车厢(2)左侧的两个轨道板(3)之间通过第二轨道槽(10)共同滑动连接有移动立板(5)，且移动立板(5)的两端分别与同侧的移动横板(4)固定，位于车厢(2)右侧的两个所述轨道板(3)相对的一侧同样对称开设有第二轨道槽(10)，位于车厢(2)右侧的两个轨道板(3)之间共同设有转杆(6)，所述转杆(6)的中部安装有旋钮(20)，所述转杆(6)的两端均转动连接有第一轴承(12)，两个所述第一轴承(12)分别与同侧的移动横板(4)固定；
所述转杆(6)靠近两端的侧壁上均安装有第一锥齿轮(13)，所述转杆(6)的两端靠近移动立板(5)的一侧均设有双向螺纹杆(7)，两个所述双向螺纹杆(7)靠近转杆(6)的一端均转动连接有第二轴承(15)，每个所述第二轴承(15)分别与同侧的轨道板(3)固定，两个所述双向螺纹杆(7)靠近移动立板(5)的一端均转动连接有第三轴承(21)，且第三轴承(21)与移动立板(5)固定，两个所述双向螺纹杆(7)靠近转杆(6)的一端均安装有第二锥齿轮(14)，且第二锥齿轮(14)与同侧的第一锥齿轮(13)啮合，两个所述移动横板(4)相对的一侧均开设有滑槽(16)，每个所述滑槽(16)内均滑动设有滑块(17)，每个所述滑块(17)靠近同侧双向螺纹杆(7)的一侧均固定与移动板(18)，每个所述移动板(18)均与同侧的双向螺纹杆(7)螺纹连接，位于车厢(2)上侧的两个所述移动板(18)的底壁均安装有挂钩(19)，位于车厢(2)下侧的两个所述移动板(18)的顶壁同样均安装有挂钩(19)，四个所述挂钩(19)共同挂设有拦网(8)；
位于下侧的所述移动横板(4)的顶壁上安装有固定板(22)，且固定板(22)位于移动横板(4)靠近轨道板(3)的一侧，所述固定板(22)贯穿且螺纹连接有固定螺栓(23)，所述轨道板(3)的侧壁上开设有多个插孔，所述固定螺栓(23)的端部延伸至插孔内。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于，所述第一轨道槽(9)和第二轨道槽(10)的长度相同，且第一轨道槽(9)和第二轨道槽(10)的长度均小于轨道板(3)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于，位于下侧的两个第一轨道槽(9)的底壁上均滚动嵌设有多个滚珠(11)，位于上侧的两个第一轨道槽(9)的顶壁上同样均滚动嵌设有多个滚珠(11)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于，所述拦网(8)为尼龙材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)的直径比为2:1。
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| CN201922278178.3U CN211308370U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种无人驾驶物流车用货物固定装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112319625A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 云南财经大学 | 一种仓库用物流运输装置 |
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