CN210998802U - 一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体、电机本体、转动槽和活动槽，所述减速机本体一侧外壁设置有电机本体，所述减速机本体与电机本体相对一侧外壁对称安装固定块，所述固定块背离减速机本体一侧外壁安装有螺柱，所述减速机本体内部对称设置有齿轮本体，所述减速机本体上端外壁对称开设有转动槽，所述转动槽内部设置有转动块，所述转动槽内壁一侧和转动块一侧外壁均开设有螺纹，所述转动槽下端外壁开设有通孔。本实用新型通过设置转动槽、通孔、螺纹和支撑块，达到了便于添加润滑油的效果，保证了减速机本体便于保养的效果，降低了工作人员工作强度，提高了保养效率。

Description

一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体为一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机。

背景技术

减速机本体一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机本体也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机本体长时间使用后，需要对内部齿轮添加润滑油，已达到保养的目的，从而保证减速机本体的使用寿命，但传统的减速机添加润滑油时，通常需要把整个设备拆开，工作人员工作强度较高，且保养效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，具备提高保养效率的优点，解决了保养效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体、电机本体、转动槽和活动槽，所述减速机本体一侧外壁设置有电机本体，所述减速机本体与电机本体相对一侧外壁对称安装固定块，所述固定块背离减速机本体一侧外壁安装有螺柱，所述减速机本体内部对称设置有齿轮本体，所述减速机本体上端外壁对称开设有转动槽，所述转动槽内部设置有转动块，所述转动槽内壁一侧和转动块一侧外壁均开设有螺纹，所述转动槽下端外壁开设有通孔。

优选的，所述电机本体一侧外壁对称安装有连接块，所述连接块内部开设有活动槽。

优选的，所述螺柱贯穿活动槽一侧外壁转动安装有螺母。

优选的，所述转动槽通过螺纹与转动块相啮合。

优选的，所述转动块下端外壁安装有支撑块，且支撑块位于通孔内部。

优选的，所述通孔与减速机本体内部相连通，且通孔与齿轮本体位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转动槽、通孔、螺纹和支撑块，达到了便于添加润滑油的效果，当减速机本体需要添加润滑油时，工作人员手动拿取一字起转动转动块，从而带动支撑块发生转动，转动块通过螺纹与转动槽发生相对移动，直至转动块和支撑块脱离转动槽内部，工作人员手动拿取润滑油，通过通孔添加至减速机本体内部，达到了给与齿轮本体添加润滑油的目的，从而达到了减速机本体便于保养的效果，提高了保养效率。

2、本实用新型通过设置电机本体、连接块和固定块，达到了电机本体便于安装的效果，工作人员手动拿取电机本体，使电机本体转轴一端与减速机本体输入轴相连接，当螺柱位于活动槽内部时，工作人员手动拿取扳手转动螺母，螺母与螺柱相啮合，从而给与连接块和电机本体提供稳定性，保证电机本体与减速机本体固定连接，提高了设备实用性。

附图说明

图1为本实用新型的减速机本体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中B结构放大示意图。

图中：1、减速机本体；11、固定块；12、螺柱；13、螺母；14、齿轮本体；2、电机本体；21、连接块；22、活动槽；3、转动槽；31、转动块；32、螺纹；33、通孔；34、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体1、电机本体2、转动槽3和活动槽22，减速机本体1一侧外壁设置有电机本体2。电机本体2采用110ST-M05030型，该型号电机本体2具备运行性能好，价格经济实惠的优点，能够满足实际使用需要，通过型号查找所属技术人员直接在市场上采购，在需要了解该型号时可直接翻看查找技术说明书进行了解，因此该设备不进行赘述。电机本体2一侧外壁对称安装有连接块21，连接块21内部开设有活动槽22。减速机本体1与电机本体2相对一侧外壁对称安装固定块11。固定块11达到了分离减速机本体1和电机本体2的目的，便于工作人员观察转轴与输入轴连接状况，提高了设备实用性。固定块11背离减速机本体1一侧外壁安装有螺柱12，螺柱12贯穿活动槽22一侧外壁转动安装有螺母13。工作人员手动拿取电机本体2，使电机本体2转轴一端与减速机本体1输入轴相连接，当螺柱12位于活动槽22内部时，工作人员手动拿取扳手转动螺母13，螺母13与螺柱12相啮合，从而给与连接块21和电机本体2提供稳定性，保证电机本体2与减速机本体1固定连接，提高了设备实用性。

减速机本体1内部对称设置有齿轮本体14，减速机本体1上端外壁对称开设有转动槽3，转动槽3内部设置有转动块31，转动槽3内壁一侧和转动块31一侧外壁均开设有螺纹32，转动槽3通过螺纹32与转动块31相啮合。转动槽3与转动块31通过螺纹32之间的啮合力，保证转动块31受控脱离转动槽3内部。转动槽3下端外壁开设有通孔33。转动块31下端外壁安装有支撑块34，且支撑块34位于通孔33内部。支撑块34达到了填充通孔33的目的，避免润滑油通过通孔33流出。通孔33与减速机本体1内部相连通，且通孔33与齿轮本体14位置相对应。当减速机本体1需要添加润滑油时，工作人员手动拿取一字起转动转动块31，从而带动支撑块34发生转动，转动块31通过螺纹32与转动槽3发生相对移动，直至转动块31和支撑块34脱离转动槽3内部，工作人员手动拿取润滑油，通过通孔33添加至减速机本体1内部，达到了给与齿轮本体14添加润滑油的目的，从而达到了减速机本体1便于保养的效果，提高了保养效率。

工作原理：当减速机本体1需要添加润滑油时，工作人员手动拿取一字起转动转动块31，从而带动支撑块34发生转动，转动块31通过螺纹32与转动槽3发生相对移动，直至转动块31和支撑块34脱离转动槽3内部，工作人员手动拿取润滑油，通过通孔33添加至减速机本体1内部，达到了给与齿轮本体14添加润滑油的目的，从而达到了减速机本体1便于保养的效果，提高了保养效率。

工作人员手动拿取电机本体2，使电机本体2转轴一端与减速机本体1输入轴相连接，当螺柱12位于活动槽22内部时，工作人员手动拿取扳手转动螺母13，螺母13与螺柱12相啮合，从而给与连接块21和电机本体2提供稳定性，保证电机本体2与减速机本体1固定连接，提高了设备实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体（1）、电机本体（2）、转动槽（3）和活动槽（22），其特征在于：所述减速机本体（1）一侧外壁设置有电机本体（2），所述减速机本体（1）与电机本体（2）相对一侧外壁对称安装固定块（11），所述固定块（11）背离减速机本体（1）一侧外壁安装有螺柱（12），所述减速机本体（1）内部对称设置有齿轮本体（14），所述减速机本体（1）上端外壁对称开设有转动槽（3），所述转动槽（3）内部设置有转动块（31），所述转动槽（3）内壁一侧和转动块（31）一侧外壁均开设有螺纹（32），所述转动槽（3）下端外壁开设有通孔（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述电机本体（2）一侧外壁对称安装有连接块（21），所述连接块（21）内部开设有活动槽（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述螺柱（12）贯穿活动槽（22）一侧外壁转动安装有螺母（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述转动槽（3）通过螺纹（32）与转动块（31）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述转动块（31）下端外壁安装有支撑块（34），且支撑块（34）位于通孔（33）内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述通孔（33）与减速机本体（1）内部相连通，且通孔（33）与齿轮本体（14）位置相对应。

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