CN210969666U - 一种牙线棒自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括：注塑机、用于放牙线的放线装置、牙线棒模具和自动机械手，所述牙线棒模具安装在所述注塑机上，所述牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置；所述自动机械手安装在所述注塑机的一侧，用于抓取注塑半成品牙线棒；所述自动机械手包括牙线棒取拿机械臂、牙线棒固定装置和牙线棒烫线装置，所述牙线棒固定装置和所述牙线棒烫线装置均安装在所述牙线棒取拿机械臂上；所述牙线棒烫线装置包括多个第一烫头、烫头固定架和烫线驱动结构；多个第一烫头间距布置在所述烫头固定架上。本实用新型一种牙线棒自动生产设备，免去人工操作，减少了生产工序，提高了生产效率，提高了半成品牙线棒固定的可靠性。

Description

一种牙线棒自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及牙线棒技术领域，特别涉及一种牙线棒自动生产设备。

背景技术

随着生活质量的提高，人们在就餐时经常会使用一些剔牙工具，目前市场上比较常见的有牙签、牙线棒等，由于使用牙线棒不易损伤牙龈，因此牙线棒被广泛的使用。牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙线棒一般通过注塑成型制作，所谓的注塑成型是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制定一定形状的半成品件的工艺过程。

随着制造业的发展，牙线棒的生产也越来越自动化，现有的牙线棒生产设备一般是由注塑机、放线装置、注塑模具和机械手相互配合使用来完成自动化生产，虽然能够达到自动化生产的目的，但是存在着一定的缺陷： 1、注塑模具在注塑完成后，需要人工进行将牙线进行剪断，不便于生产； 2、机械手上用于牙线棒半成品烫线的烫线装置，稳定性较差，长久运行之后出现松动或故障，影响烫线；3、机械手上牙线棒固定装置对牙线棒半成品固定不牢靠，影响生产；4、存留在机器上面烫线完成后的线头需要人工进行清理，生产工序繁琐。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙线棒自动生产设备，以克服现有技术中需要人工进行剪线及清理废线头、烫线装置稳定性较差、牙线棒固定装置对半成品牙线棒固定不牢靠等缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括：注塑机、用于放牙线的放线装置、牙线棒模具和自动机械手，所述牙线棒模具安装在所述注塑机上，所述牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置，所述模内自动烫线装置包括第二烫头和用于驱动所述第二烫头滑动的第一气缸，所述第一气缸固定安装所述牙线棒模具的上模上，所述牙线棒模具的下模上设置有牙线槽，所述第一气缸驱动所述第二烫头移动将所述牙线槽内的牙线烫断，不需要人工将注塑成型的半成品牙线棒上的牙线进行剪断，减少了生产工序，提高了生产效率。所述自动机械手安装在所述注塑机的一侧，用于抓取所述半成品牙线棒；所述自动机械手包括牙线棒取拿机械臂、牙线棒固定装置和牙线棒烫线装置，所述牙线棒固定装置和所述牙线棒烫线装置均安装在所述牙线棒取拿机械臂上；所述牙线棒烫线装置包括多个第一烫头、烫头固定架和用于驱动所述烫头固定架转动的烫线驱动结构；多个第一烫头间距布置在所述烫头固定架上，用于烫断相邻两个半成品牙线棒之间的牙线。所述烫线驱动结构包括第三气缸和铰链机构，所述第三气缸固定在所述牙线棒取拿机械臂上，所述第三气缸通过所述铰链机构与所述烫头固定架连接。通过此技术方案，将多个第一烫头等间距固定安装在所述烫头固定架上，一方面使结构更加稳定可靠，烫线位置准确，在长久运行之后不会出现松动的情况；另一方面不会因长时间转动工作导致接线排固定不可靠使引线脱落不工作。所述牙线棒固定装置包括压紧挡板和挡板驱动机构，所述压紧挡板上对应设置有多个与所述半成品牙线棒匹配的压紧头；工作时，所述挡板驱动机构驱动所述压紧挡板朝向所述半成品牙线棒方向移动，使所述压紧头压紧所述半成品牙线棒牙线头的两端。所述压紧头呈U形，通过此技术方案，增加了所述压紧挡板对所述半成品牙线棒固定的可靠性，通过U形的所述压紧头紧压所述半成品牙线棒牙线头的两端，提高了牙线烫线的一致性。

进一步的，所述挡板驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述牙线棒取拿机械臂上并与所述压紧挡板连接，通过所述第二气缸驱动所述压紧挡板进行移动压紧所述半成品牙线棒。

进一步的，所述牙线棒自动生产设备还包括有吸线装置，所述吸线装置位于所述牙线棒模具和所述自动机械手之间，用于吸除烫线后的多余线头，不需要人工进行将烫线完成后残留在设备上的线头进行清理，减少了生产工序，提高了生产效率。

进一步的，所述自动机械手还包括有牙线棒收集装置和料柄切除装置；所述牙线棒收集装置设置有两个，分别安装在所述牙线棒取拿机械臂的两侧，用于收集成品牙线棒；所述牙线棒收集装置上设置有收集杆，所述收集杆的头部为柔性材料制成，长时间与机械臂接触时不会损坏所述牙线棒取拿机械臂，且头部可替换。所述料柄切除装置安装在所述牙线棒取拿机械臂的中间位置，用于切断所述半成品牙线棒上的料柄。

(三)有益效果

本实用新型一种牙线棒自动生产设备，在牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置，能够对注塑完成后的半成品牙线棒的牙线进行烫断，同时在牙线棒模具和自动机械手之间安装有吸线装置，能够吸除烫线后的多余线头，免去人工操作，减少了生产工序，提高了生产效率；在压紧挡板上设置有U形的压紧头，能够对牙线棒取拿机械臂上的半成品牙线棒进行固定，提高了半成品牙线棒固定的可靠性以及牙线烫线的一致性；且将第一烫头等间距固定安装有烫头固定架上，使结构更加稳定可靠，烫线位置准确，在长久运行之后不会出现松动的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种牙线棒自动生产设备的立体图；

图2为本实用新型一种牙线棒自动生产设备牙线棒模具的爆炸图；

图3为本实用新型一种牙线棒自动生产设备图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种牙线棒自动生产设备自动机械手的立体图；

图5为本实用新型一种牙线棒自动生产设备图4中B的放大图；

图6为本实用新型一种牙线棒自动生产设备图4中C的放大图；

图7为本实用新型一种牙线棒自动生产设备自动机械手另一视角的立体图；

图8为本实用新型一种牙线棒自动生产设备牙线棒烫线装置的立体图；

图9为本实用新型一种牙线棒自动生产设备牙线棒固定装置的立体图；

其中：1为注塑机、2为放线装置、3为牙线棒模具、4为自动机械手、 5为半成品牙线棒、6为牙线棒取拿机械臂、7为第一烫头、8为烫头固定架、9为压紧挡板、10为第二烫头、11为第一气缸、12为第二气缸、13 为第三气缸、14为铰链机构、15为牙线棒收集装置、16为驱动面板、17 为第四气缸、301为上模、302为下模、303为牙线槽、901为压紧头、1601 为料柄切刀。

具体实施方式

参阅图1至图9，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括：注塑机1、用于放牙线的放线装置2、牙线棒模具3和自动机械手4，牙线棒模具2安装在注塑机1上，牙线棒模具3上安装有模内自动烫线装置。

参阅图2和图3，模内自动烫线装置设置有两个，模内自动烫线装置包括第二烫头10和用于驱动第二烫头10滑动的第一气缸11，两个第一气缸11分别固定安装在牙线棒模具3的上模301的两侧，牙线棒模具3的下模302上设置有牙线槽303，第一气缸11驱动第二烫头10移动将牙线槽 303内的牙线烫断，不需要人工将注塑成型的半成品牙线棒5上的牙线进行剪断，减少了生产工序，提高了生产效率。

参阅图1、图4和图7，自动机械手4安装在注塑机的一侧，用于抓取注塑半成品牙线棒5。自动机械手4包括牙线棒取拿机械臂6、牙线棒固定装置、牙线棒烫线装置、牙线棒收集装置15和料柄切除装置。牙线棒模具 3注塑好半成品牙线棒5后，模内自动烫线装置进行将牙线烫断，开模之后，用牙线棒取拿机械臂6对半成品牙线棒5进行抓取，将半成品牙线棒 5置于牙线棒取拿机械臂6内。

参阅图7和图8，牙线棒烫线装置设置有两组，分别安装在牙线棒取拿机械臂6的两侧；半成品牙线棒5包括料柄，以及分布在料柄两侧的牙线棒，牙线棒烫线装置与牙线棒取拿机械臂6上的半成品牙线棒5两侧位置相对应。牙线棒烫线装置包括多个第一烫头7、烫头固定架8和用于驱动烫头固定架8转动的烫线驱动结构；烫线驱动结构包括第三气缸13和铰链机构14，第三气缸13固定在牙线棒取拿机械臂6上，第三气缸13通过铰链机构14与烫头固定架8连接。烫头固定架8上等间距设置有多个固定槽，多个第一烫头7对应安装在固定槽内，用于烫断相邻两个半成品牙线棒5之间的牙线。第三气缸13驱动铰链机构14并带动烫头固定架8转动，使第一烫头7将相邻两个半成品牙线棒5之间的牙线烫断。采用此结构，一方面使牙线棒烫线装置结构更加稳定可靠，烫线位置准确，在长久运行之后不会出现松动的情况；另一方面不会因长时间转动工作导致接线排固定不可靠使引线脱落不工作。

参阅图4、图5和图9，牙线棒固定装置设置有两组，分别安装在牙线棒取拿机械臂6的两侧，并与牙线棒取拿机械臂6上的半成品牙线棒5两侧相对应。牙线棒固定装置包括压紧挡板9和挡板驱动机构，挡板驱动机构包括第二气缸12，第二气缸12固定在牙线棒取拿机械臂6上并与压紧挡板9连接。压紧挡板9上对应设置有多个与半成品牙线棒5匹配的压紧头901，压紧头901呈U形。工作时，第二气缸12驱动压紧挡板9朝向半成品牙线棒5方向移动，使压紧头901压紧半成品牙线棒5牙线头的两端。采用此结构，增加了压紧挡板9对半成品牙线棒5固定的可靠性，提高了牙线烫线的一致性。

参阅图1，牙线棒收集装置15设置有两个，分别安装在牙线棒取拿机械臂6的两侧，用于收集成品牙线棒。牙线棒收集装置15上设置有收集杆，收集杆的头部为柔性材料制成，长时间与机械臂接触时不会损坏牙线棒取拿机械臂6，且头部可替换。

参阅图6和图7，料柄切除装置安装在牙线棒取拿机械臂6的中间位置，用于切断半成品牙线棒5上的料柄。料柄切除装置包括第四气缸17和驱动面板16，第四气缸17固定在牙线棒取拿机械臂6上并与驱动面板16 连接，驱动面板16上设置有多个料柄切刀1601，牙线棒与料柄的连接位置和料柄切刀1601一一对应，第四气缸17驱动驱动面板16向前移动，使料柄切刀1601将料柄切除。

其中，牙线棒自动生产设备还包括有吸线装置，吸线装置位于牙线棒模具3和自动机械手4之间，用于吸除烫线后的多余线头，不需要人工进行将烫线完成后残留在设备上的线头进行清理，减少了生产工序，提高了生产效率。

本实施例一种牙线棒自动生产设备，在压紧挡板上设置有U形的压紧头，能够对牙线棒取拿机械臂上的半成品牙线棒进行固定，提高了半成品牙线棒固定的可靠性以及牙线烫线的一致性；且将第一烫头等间距固定安装有烫头固定架上，使结构更加稳定可靠，烫线位置准确，在长久运行之后不会出现松动的情况；在牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置，能够对注塑完成后的半成品牙线棒的牙线进行烫断，同时在牙线棒模具和自动机械手之间安装有吸线装置，能够吸除烫线后的多余线头，免去人工操作，减少了生产工序，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种牙线棒自动生产设备，其特征在于，包括：注塑机(1)、用于放牙线的放线装置(2)、牙线棒模具(3)和自动机械手(4)，所述牙线棒模具(3)安装在所述注塑机(1)上，所述牙线棒模具(3)上安装有模内自动烫线装置；所述自动机械手(4)安装在所述注塑机的一侧，用于抓取注塑半成品牙线棒(5)；所述自动机械手(4)包括牙线棒取拿机械臂(6)、牙线棒固定装置和牙线棒烫线装置，所述牙线棒固定装置和所述牙线棒烫线装置均安装在所述牙线棒取拿机械臂(6)上；所述牙线棒烫线装置包括多个第一烫头(7)、烫头固定架(8)和用于驱动所述烫头固定架(8)转动的烫线驱动结构；多个第一烫头(7)间距布置在所述烫头固定架(8)上，用于烫断相邻两个半成品牙线棒(5)之间的牙线；所述牙线棒固定装置包括压紧挡板(9)和挡板驱动机构，所述压紧挡板(9)上对应设置有多个与所述半成品牙线棒(5)匹配的压紧头(901)；工作时，所述挡板驱动机构驱动所述压紧挡板(9)朝向所述半成品牙线棒(5)方向移动，使所述压紧头(901)压紧所述半成品牙线棒(5)牙线头的两端。

2.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述模内自动烫线装置包括第二烫头(10)和用于驱动所述第二烫头(10)滑动的第一气缸(11)，所述第一气缸(11)固定安装所述牙线棒模具(3)的上模(301)上，所述牙线棒模具(3)的下模(302)上设置有牙线槽(303)，所述第一气缸(11)驱动所述第二烫头(10)移动将所述牙线槽(303)内的牙线烫断。

3.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述挡板驱动机构包括第二气缸(12)，所述第二气缸(12)固定在所述牙线棒取拿机械臂(6)上并与所述压紧挡板(9)连接。

4.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述压紧头(901)呈U形。

5.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述烫线驱动结构包括第三气缸(13)和铰链机构(14)，所述第三气缸(13)固定在所述牙线棒取拿机械臂(6)上，所述第三气缸(13)通过所述铰链机构(14)与所述烫头固定架(8)连接。

6.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述牙线棒自动生产设备还包括有吸线装置，所述吸线装置位于所述牙线棒模具(3)和所述自动机械手(4)之间，用于吸除烫线后的多余线头。

7.如权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述自动机械手(4)还包括有牙线棒收集装置(15)和料柄切除装置；所述牙线棒收集装置(15)设置有两个，分别安装在所述牙线棒取拿机械臂(6)的两侧，用于收集成品牙线棒；所述牙线棒收集装置(15)上设置有收集杆，所述收集杆的头部为柔性材料制成；所述料柄切除装置安装在所述牙线棒取拿机械臂(6)的中间位置，用于切断所述半成品牙线棒(5)上的料柄。

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