CN218700748U - 一种牙线棒生产用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；所述机械手装置包括固定主板，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽；料柄切除机构，其可沿着所述固定主板做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄切除运动；烫线机构，其可沿着所述固定主板做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒之间的牙线；其中，所述烫线机构包括多个烫线件和用于固定每个所述烫线件的烫线固定件；所述烫线固定件包括用于固定所述烫线件的引线的引线固定部。本实用新型中烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。

Description

一种牙线棒生产用机械手装置

技术领域

本实用新型涉及牙线棒生产的技术领域，尤其涉及一种牙线棒生产用机械手装置。

背景技术

随着生活质量的提高，人们在就餐时经常会使用一些剔牙工具，目前市场上比较常见的有牙签、牙线棒等，由于使用牙线棒不易损伤牙龈，因此牙线棒被广泛的使用。牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙线棒一般通过注塑成型制作，所谓的注塑成型是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制定一定形状的半成品件的工艺过程。

随着制造业的发展，牙线棒的生产也越来越自动化，现有的牙线棒生产设备一般是由注塑机、放线装置、注塑模具和机械手相互配合使用来完成自动化生产，虽然能够达到自动化生产的目的，但是存在着一定的缺陷：由于烫线件跟着烫线固定件做各种运动，如直线运动、旋转运动等；在这些运动过程中，烫线件的引线根部长时间工作后会出现断裂的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙线棒生产用机械手装置，其烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；所述机械手装置包括

固定主板，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽，且该容纳槽包括多个用于适配牙线棒的容纳空间；

料柄切除机构，其可沿着所述固定主板做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄切除运动；

烫线机构，其可沿着所述固定主板做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒之间的牙线，具体的，利用所述烫头件自身的高温将牙线烫断，烫断的同时，牙线会自动弯卷实现固定；

其中，所述烫线机构包括多个烫线件和用于固定每个所述烫线件的烫线固定件；所述烫线固定件包括用于固定所述烫线件的引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。

具体的，所述半成品牙线棒收容于所述容纳槽后，牙线棒部分伸出所述容纳槽，使得牙线位于容纳槽外部，以便烫线机构烫断相邻两个牙线棒之间的牙线。

进一步的，所述烫线件包括用于烫断牙线的烫头件、以及与所述烫头件连接的引线；对应的，所述烫线固定件包括将每个所述烫头件连接成一体的烫头固定部、以及垂直连接在所述烫头固定部的一侧的所述引线固定部；且所述引线通过外部连接件连接在所述引线固定部上。

具体的，所述引线的根部通过扎带固定在所述引线固定部上。

进一步的，所述烫线机构还包括用于驱使所述烫线固定件做滑行运动的烫线驱动件；其中，所述固定主板设置有与所述烫线驱动件相适配的第一滑轨。

进一步的，所述烫线机构设于所述固定主板背离所述容纳槽的一侧，其中，所述固定主板设置有供所述烫头件伸出的穿透所述固定主板的且供所述烫头件滑行的滑行孔，且所述滑行孔部分位于两个相邻的牙线棒的牙线下方。

进一步的，所述烫头件包括可沿着所述滑行孔做滑行运动的用于烫断牙线的烫头部、以及轴径大于所述滑行孔的宽度的限位部，且所述限位部适配在所述烫头固定部内，并且，所述限位部抵靠在所述固定主板背离所述容纳槽的一侧。

具体的，所述烫线驱动件沿着所述第一滑轨滑行，并带动所述烫头固定部和所述烫头件同步滑行，且初始状态下，所述烫头件位于所述滑行孔远离所述容纳槽的一侧，则可以防止半成品牙线棒放置至容纳槽过程中其它部位被烫头件烫到的问题；待半成品牙线棒放至容纳槽后，则所述烫头件沿着所述滑行孔朝着靠近所述容纳槽的方向滑行，至其烫断相邻两个牙线棒之间的牙线。

进一步的，所述料柄切除机构包括多个沿着牙线棒的排列方向排列的料柄切除刀、用于将每个所述料柄切除刀连成一体的切刀固定件、以及用于驱使所述切刀固定件沿着所述固定主板做滑行运动的切刀驱动件。

进一步的，所述料柄切除机构设于所述固定主板背离所述容纳槽的一侧，所述固定主板位于每个牙线棒和其料柄连接处的下方设置有供所述料柄切除刀穿过的切刀滑行孔，且所述切刀滑行孔沿着牙线棒的手持部长度方向延伸形成，所述切刀滑行孔限制所述料柄切除刀的运行方向，使其沿着所述牙线棒的手持部长度方向滑行，精准切除料柄，提高成品牙线棒的精度。

进一步的，所述料柄切除机构还包括可穿透所述切刀固定件和所述固定主板的用于顶出被切除后的料柄的料柄顶出件。

优选的，所述料柄顶出件包括可穿透所述切刀固定件和所述固定主板的且可相对半成品牙线棒做靠近或远离运动的顶出伸缩杆、以及给所述顶出伸缩杆以动力的顶出驱动件；其中，所述顶出驱动件固定连接在所述切刀固定件远离所述固定主板的一端上；对应的，所述切刀固定件和所述固定主板同轴设置有供所述顶出伸缩杆的穿孔。

进一步的，机械手装置还包括用于将半成品牙线棒压紧在所述容纳槽内的牙线棒压紧机构，用于防止半成品牙线棒脱离所述容纳槽，提高了料柄切除过程和烫线过程的稳固度，从而提高成品牙线棒的精度。

进一步的，所述牙线棒压紧机构包括多个沿着牙线棒的排列方向排列的压紧件、将每个所述压紧件连成一体的压紧固定件、以及用于驱使所述压紧固定件做靠近或远离所述牙线棒的压紧驱动件，且所述固定主板设置有供所述压紧驱动件滑行的第二滑轨；其中，所述压紧件两侧设置有避让所述烫线件的滑行范围的避让开槽，具体的，所述避让开槽使得上述滑行孔完全暴露。

优选的，所述压紧件包括两个夹紧部，整体呈U形；且两个夹紧部分别夹紧在牙线棒的连接牙线的两个端部上，可以将半成品牙线棒牢牢的夹紧在所述容纳槽内，使得后续的烫线和切除料柄时更为稳固。

具体的，将半成品牙线棒放置于所述容纳槽后，所述压紧驱动件运行带动所述压紧固定件沿着所述第二滑轨滑行，并带动所述压紧件使其朝着靠近所述容纳槽的方向移动，至其滑行至牙线棒的连接牙线的两个端部上，并将牙线棒压紧在容纳槽内，不会轻易发生松动；当烫线和料柄切除工作完成后，所述压紧驱动件运行驱使所述压紧固定件带动所述压紧件朝着远离所述容纳槽的方向移动，则可以轻松取出成品牙线棒。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型设计一种牙线棒生产用机械手装置，其烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。

附图说明

图1为本实施例的一种牙线棒生产用机械手装置的示意图；

图2为图1中处放大示意图；

图3为本实施例的一种牙线棒生产用机械手装置的另一角度示意图；

图4为本实施例的烫线机构的结构示意图；

图5为本实施例的料柄切除机构的剖面示意图；

图6为图5中B处放大示意图。

附图标记说明：1、固定主板；11、容纳槽；12、滑行孔；13、切刀滑行孔；2、料柄切除机构；21、料柄切除刀；22、切刀固定件；23、切刀驱动件；24、料柄顶出件；241、顶出伸缩杆；242、顶出驱动件；25、穿孔；3、烫线机构；31、烫线件；311、烫头件；311-1、烫头部；311-2、限位部；312、引线；32、烫线固定件；321、引线固定部；322、烫头固定部；33、烫线驱动件；34、第一滑轨；4、牙线棒压紧机构；41、压紧件；411、避让开槽；412、夹紧部；42、压紧固定件；43、压紧驱动件；44、第二滑轨；5、料柄；6、牙线棒；61、手持部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

本实施例中的半成品牙线棒，其具有将料柄5连成一体的料柄5连接件，该料柄5连接件的两侧均设置有多个依次排列的牙线棒6；则设置有两组料柄切除机构2、两组烫线机构3、以及两组牙线棒压紧机构4。

如图1-图6所示，本实施例的一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄5切除和烫线处理得到成品牙线棒6；所述机械手装置包括固定主板1，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽11，且该容纳槽11包括多个用于适配牙线棒6的容纳空间；料柄切除机构2，其可沿着所述固定主板1做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄5切除运动；烫线机构3，其可沿着所述固定主板1做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒6之间的牙线，具体的，利用所述烫头件311自身的高温将牙线烫断，烫断的同时，牙线会自动弯卷实现固定；其中，所述烫线机构3包括多个烫线件31和用于固定每个所述烫线件31的烫线固定件32；所述烫线固定件32包括用于固定所述烫线件31的引线312的引线固定部321，可以有效避免引线312的根部断裂的问题。具体的，所述半成品牙线棒收容于所述容纳槽11后，牙线棒6部分伸出所述容纳槽11，使得牙线位于容纳槽11外部，以便烫线机构3烫断相邻两个牙线棒6之间的牙线。

图1-图4所示，进一步的，所述烫线件31包括用于烫断牙线的烫头件311、以及与所述烫头件311连接的引线312；对应的，所述烫线固定件32包括将每个所述烫头件311连接成一体的烫头固定部322、以及垂直连接在所述烫头固定部322的一侧的所述引线固定部321；且所述引线312通过外部连接件连接在所述引线固定部321上。具体的，所述引线312的根部通过扎带固定在所述引线固定部321上。进一步的，所述烫线机构3还包括用于驱使所述烫线固定件32做滑行运动的烫线驱动件33；其中，所述固定主板1设置有与所述烫线驱动件33相适配的第一滑轨34。进一步的，所述烫线机构3设于所述固定主板1背离所述容纳槽11的一侧，其中，所述固定主板1设置有供所述烫头件311伸出的穿透所述固定主板1的且供所述烫头件311滑行的滑行孔12，且所述滑行孔12部分位于两个相邻的牙线棒6的牙线下方。进一步的，所述烫头件311包括可沿着所述滑行孔12做滑行运动的用于烫断牙线的烫头部311-1、以及轴径大于所述滑行孔12的宽度的限位部311-2，且所述限位部311-2适配在所述烫头固定部322内，并且，所述限位部311-2抵靠在所述固定主板1背离所述容纳槽11的一侧。具体的，所述烫线驱动件33沿着所述第一滑轨34滑行，并带动所述烫头固定部322和所述烫头件311同步滑行，且初始状态下，所述烫头件311位于所述滑行孔12远离所述容纳槽11的一侧，则可以防止半成品牙线棒放置至容纳槽11过程中其它部位被烫头件311烫到的问题；待半成品牙线棒放至容纳槽11后，则所述烫头件311沿着所述滑行孔12朝着靠近所述容纳槽11的方向滑行，至其烫断相邻两个牙线棒6之间的牙线。

如图1-图3，图5-图6所示，进一步的，所述料柄切除机构2包括多个沿着牙线棒6的排列方向排列的料柄切除刀21、用于将每个所述料柄切除刀21连成一体的切刀固定件22、以及用于驱使所述切刀固定件22沿着所述固定主板1做滑行运动的切刀驱动件23。进一步的，所述料柄切除机构2设于所述固定主板1背离所述容纳槽11的一侧，所述固定主板1位于每个牙线棒6和其料柄5连接处的下方设置有供所述料柄切除刀21穿过的切刀滑行孔13，且所述切刀滑行孔13沿着牙线棒6的手持部61长度方向延伸形成，所述切刀滑行孔13限制所述料柄切除刀21的运行方向，使其沿着所述牙线棒6的手持部61长度方向滑行，精准切除料柄5，提高成品牙线棒6的精度。进一步的，所述料柄切除机构2还包括可穿透所述切刀固定件22和所述固定主板1的用于顶出被切除后的料柄5的料柄顶出件24。优选的，所述料柄顶出件24包括可穿透所述切刀固定件22和所述固定主板1的且可相对半成品牙线棒做靠近或远离运动的顶出伸缩杆241、以及给所述顶出伸缩杆241以动力的顶出驱动件242；其中，所述顶出驱动件242固定连接在所述切刀固定件22远离所述固定主板1的一端上；对应的，所述切刀固定件22和所述固定主板1同轴设置有供所述顶出伸缩杆的穿孔25。

如图1-图4所示，进一步的，机械手装置还包括用于将半成品牙线棒压紧在所述容纳槽11内的牙线棒压紧机构4，用于防止半成品牙线棒脱离所述容纳槽11，提高了料柄5切除过程和烫线过程的稳固度，从而提高成品牙线棒6的精度。进一步的，所述牙线棒压紧机构4包括多个沿着牙线棒6的排列方向排列的压紧件41、将每个所述压紧件41连成一体的压紧固定件42、以及用于驱使所述压紧固定件42做靠近或远离所述牙线棒6的压紧驱动件43，且所述固定主板1设置有供所述压紧驱动件43滑行的第二滑轨44；其中，所述压紧件41两侧设置有避让所述烫线件31的滑行范围的避让开槽411，具体的，所述避让开槽411使得上述滑行孔12完全暴露。优选的，所述压紧件41包括两个夹紧部412，整体呈U形；且两个夹紧部412分别夹紧在牙线棒6的连接牙线的两个端部上，可以将半成品牙线棒牢牢的夹紧在所述容纳槽11内，使得后续的烫线和切除料柄5时更为稳固。具体的，将半成品牙线棒放置于所述容纳槽11后，所述压紧驱动件43运行带动所述压紧固定件42沿着所述第二滑轨44滑行，并带动所述压紧件41使其朝着靠近所述容纳槽11的方向移动，至其滑行至牙线棒6的连接牙线的两个端部上，并将牙线棒6压紧在容纳槽11内，不会轻易发生松动；当烫线和料柄5切除工作完成后，所述压紧驱动件43运行驱使所述压紧固定件42带动所述压紧件41朝着远离所述容纳槽11的方向移动，则可以轻松取出成品牙线棒6。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄(5)切除和烫线处理得到成品牙线棒(6)；其特征在于：所述机械手装置包括

固定主板(1)，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽(11)；

料柄切除机构(2)，其可沿着所述固定主板(1)做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄(5)切除运动；

烫线机构(3)，其可沿着所述固定主板(1)做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒(6)之间的牙线；

其中，所述烫线机构(3)包括多个烫线件(31)和用于固定每个所述烫线件(31)的烫线固定件(32)；所述烫线固定件(32)包括用于固定所述烫线件(31)的引线(312)的引线固定部(321)。

2.根据权利要求1所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线件(31)包括用于烫断牙线的烫头件(311)、以及与所述烫头件(311)连接的引线(312)；对应的，所述烫线固定件(32)包括将每个所述烫头件(311)连接成一体的烫头固定部(322)、以及垂直连接在所述烫头固定部(322)的一侧的所述引线固定部(321)；且所述引线(312)通过外部连接件连接在所述引线固定部(321)上。

3.根据权利要求2所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线机构(3)还包括用于驱使所述烫线固定件(32)做滑行运动的烫线驱动件(33)；其中，所述固定主板(1)设置有与所述烫线驱动件(33)相适配的第一滑轨(34)。

4.根据权利要求2所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线机构(3)设于所述固定主板(1)背离所述容纳槽(11)的一侧，其中，所述固定主板(1)设置有供所述烫头件(311)伸出的穿透所述固定主板(1)的且供所述烫头件(311)滑行的滑行孔(12)，且所述滑行孔(12)部分位于两个相邻的牙线棒(6)的牙线下方。

5.根据权利要求4所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫头件(311)包括可沿着所述滑行孔(12)做滑行运动的用于烫断牙线的烫头部(311-1)、以及轴径大于所述滑行孔(12)的宽度的限位部(311-2)，且所述限位部(311-2)适配在所述烫头固定部(322)内。

6.根据权利要求1所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述料柄切除机构(2)包括多个沿着牙线棒(6)的排列方向排列的料柄切除刀(21)、用于将每个所述料柄切除刀(21)连成一体的切刀固定件(22)、以及用于驱使所述切刀固定件(22)沿着所述固定主板(1)做滑行运动的切刀驱动件(23)。

7.根据权利要求6所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述料柄切除机构(2)设于所述固定主板(1)背离所述容纳槽(11)的一侧，所述固定主板(1)位于每个牙线棒(6)和其料柄(5)连接处的下方设置有供所述料柄切除刀(21)穿过的切刀滑行孔(13)，且所述切刀滑行孔(13)沿着牙线棒(6)的手持部(61)长度方向延伸形成。

8.根据权利要求6所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述料柄切除机构(2)还包括可穿透所述切刀固定件(22)和所述固定主板(1)的用于顶出被切除后的料柄的料柄顶出件(24)。

9.根据权利要求1所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：机械手装置还包括用于将半成品牙线棒压紧在所述容纳槽(11)内的牙线棒压紧机构(4)。

10.根据权利要求9所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述牙线棒压紧机构(4)包括多个沿着牙线棒(6)的排列方向排列的压紧件(41)、将每个所述压紧件(41)连成一体的压紧固定件(42)、以及用于驱使所述压紧固定件(42)做靠近或远离所述牙线棒(6)的压紧驱动件(43)，且所述固定主板(1)设置有供所述压紧驱动件(43)滑行的第二滑轨(44)；其中，所述压紧件(41)两侧设置有避让所述烫线件(31)的滑行范围的避让开槽(411)。

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