CN107824728B - 一种马蹄钉成型打头机 - Google Patents

Abstract

本发明属于马蹄钉技术领域，提供了一种马蹄钉成型打头机，包括：工作台，其上端设有动力装置；传动机构，其一端连接于动力装置一端；送料机构，其连接于所述传动机构一端，送料机构能够夹持钢材并将钢材向前方运送；墩头机构，其连接于所述传动机构一端，墩头机构能够对送料机构运送来的钢材进行成型；剪断打料机构，其连接于传动机构一端，剪断打料机构能够对已成型的钢材与未成型的钢材进行分离。与现有技术相比，本发明的优点在于该马蹄钉成型打头机能够将钢材成型至马蹄钉，能够保证每个成型后的马蹄钉的尺寸都相同，提高马蹄钉在生产当中的精度，避免产生过多的报废品，无需人工操作，生产节拍快，产能大幅度增加。

Description

一种马蹄钉成型打头机

技术领域

本发明属于马蹄钉技术领域，具体涉及一种马蹄钉成型打头机。

背景技术

在马自然生活中，马蹄得损耗与生长速度基本一致。但作为畜力，在高强度的行走或者搬运物资后会大大增加其磨损，如果磨损不平均会使马儿在行走或奔跑中突然跌倒，这样会使马儿受到严重伤害，为避免这种情况，需要用马蹄钉给马打上蹄钉，减少马蹄的磨损。马蹄钉的制造通常是使用方形钢材作为原材料，进而对方形钢材进行马蹄钉初步成型，现有技术中，对马蹄钉初步成型通常是人工操作，这样的生产节拍非常慢，远远达不到生产需求，并且人工操作精度低，容易导致每个马蹄钉的长度不一致，造成大量的报废，极大的增加了成产成本。通常使用的马蹄钉具有一个钉头和一钉杆，钉杆的横截面是个矩形，钉头在钉杆的上端，使得马蹄上的压力集中在这钉头上，为了使钉杆以及钉头的尺寸精准，有必要设计一款马蹄钉成型打头机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种马蹄钉成型打头机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种马蹄钉成型打头机，包括：工作台，其上端设有动力装置；传动机构，其一端连接于所述动力装置一端；送料机构，其连接于所述传动机构一端，所述送料机构能够夹持钢材并将钢材向前方运送；墩头机构，其连接于所述传动机构一端，所述墩头机构能够对所述送料机构运送来的钢材进行成型；剪断打料机构，其连接于所述传动机构一端，所述剪断打料机构能够对已成型的钢材与未成型的钢材进行分离。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述传动机构包括齿轮曲轴、第一从动轴以及第二从动轴，所述齿轮曲轴一端设有转动轮盘，转动轮盘与所述动力装置连接，齿轮曲轴的中部具有偏心轴段，所述墩头机构一端与所述偏心轴段连接，齿轮曲轴的两端部均设有第一传动齿轮，所述第一从动轴一端以及第二从动轴的一端均设有第二传动齿轮，每个所述第二传动齿轮均与一个所述第一传动齿轮相啮合，第一从动轴中部具有第一从动偏心轴段，第二从动轴中部具有第二从动偏心轴段，所述剪断打料机构的一端连接于所述第一从动偏心轴段，剪断打料机构的另一端连接于所述第二从动偏心轴段，第二从动轴上端部设有第一转动凸轮以及第二转动凸轮，所述第一转动转动凸轮设于所述第二转动凸轮一侧，所述第一转动凸轮与所述剪断打料机构一端转动连接，所述第二转动凸轮与所述送料机构一端转动连接。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述送料机构包括：滑动块，其活动连接于所述工作台上，所述滑动块上设有限位柱；夹料组件，其固设于所述滑动块上，夹料组件能够夹持钢材；上顶组件，其活动连接于所述工作台上，所述上顶组件上端具有顶块，所述顶块的侧面与所述限位柱滑动连接，上顶组件的另一端与第二转动凸轮转动连接。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述夹料组件包括连接杆、紧压板以及紧压弹簧，所述连接杆一端连接于所述滑动块上，连接杆一端与所述紧压板中部转动连接，紧压弹簧的一端连接于滑动块上，紧压弹簧的另一端连接于紧压板一端，紧压板的另一端设有压块；所述弹簧的弹力能够使得压块向下压紧钢材。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述工作台上的固设有导线组件，所述导线组件能够将弯曲状的钢材挤压成竖直状的钢材，导线组件与所述滑动块之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与导线组件一端连接，第一复位弹簧的另一端与所述滑动块的一端连接。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述上顶组件一端设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述上顶组件连接，第二复位弹簧的另一端与所述工作台连接。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述墩头机构包括：模具部，所述模具部设于所述工作台上；冲压部，所述冲压部滑动连接于所述工作台上，冲压部的一端设有连杆，所述连杆的一端与所述偏心轴段滑动连接，连杆的另一端插接连接有主滑块，所述主滑块为中空结构，主滑块内插设有导杆，所述导杆一端与连杆活动连接，导杆上套设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端与导杆连接，第三复位弹簧的另一端顶靠与主滑块内侧面，导杆一端设有顶棒，所述顶棒一端套设有冲头，所述冲头的一端嵌设于所述主滑块一端。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述剪断打料机构包括：第一剪料组件，其滑动连接于所述工作台上，所述第一剪料组件一端与所述第一从动偏心轴段转动连接，第一剪料组件的另一端设有第一剪料刀；第二剪料组件，其滑动连接于所述工作台上，所述第二剪料组件的一端与所述第二从动偏心轴段转动连接，第二剪料组件的另一端设有第二剪料刀；所述第一剪料刀与所述第二剪料刀同时向内运动，能够将已成型的钢材剪断。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述剪断打料机构还包括拍料组件，所述拍料组件具有传动杆，所述传动杆的一端与所述第一转动凸轮滑动连接，传动杆的另一端连接有拍料杆，所述拍料杆一端位于钢材上方，拍料杆上设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧的一端与所述工作台连接。

在上述的一种马蹄钉成型打头机中，所述动力装置包括电机，所述电机的一端设有转轮，所述转轮与所述转动轮盘之间连接有传动带。

与现有技术相比，本发明的优点在于该马蹄钉成型打头机能够将钢材成型至马蹄钉，能够保证每个成型后的马蹄钉的尺寸都相同，提高马蹄钉在生产当中的精度，避免产生过多的报废品，无需人工操作，生产节拍快，产能大幅度增加。

附图说明

图1是本马蹄钉成型打头机的俯视图；

图2是本马蹄钉成型打头机的侧视图；

图3是送料机构的具体结构示意图；

图4是墩头机构的具体结构示意图；

图5是剪断打料机构的具体结构示意图。

图中：

工作台100、动力装置110、电机111、转轮112、传动带113；

传动机构200；

齿轮曲轴210、转动轮盘211、偏心轴段212；

第一传动齿轮201；

第二传动齿轮202；

第一从动轴220、第一从动偏心轴段221；

第二从动轴230、第二从动偏心轴段231、第一转动凸轮232、第二转动凸轮233；

送料机构300；

滑动块310；

限位柱320；

夹料组件330、连接杆331、紧压板332、压块332A、紧压弹簧334；

上顶组件340、顶块341、第二复位弹簧342；

导线组件350、第一复位弹簧351；

墩头机构400；

模具部410；

冲压部420、连杆421、主滑块422、导杆423、第三复位弹簧424、顶棒425、冲头426；

剪断打料机构500；

第一剪料组件510、第一剪料刀511；

第二剪料组件520、第二剪料刀521

拍料组件530、传动杆531、拍料杆532、第四复位弹簧533。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本马蹄钉成型打头机，包括：工作台100，其上端设有动力装置110；传动机构200，其一端连接于动力装置110一端；送料机构300，其连接于传动机构200一端，送料机构300能够夹持钢材并将钢材向前方运送；墩头机构400，其连接于传动机构200一端，墩头机构400能够对送料机构300运送来的钢材进行成型；剪断打料机构500，其连接于传动机构200一端，剪断打料机构500能够对已成型的钢材与未成型的钢材进行分离。

动力装置110为传动机构200提供动力，送料机构300、墩头机构400以及剪断打料机构500均与传动机构200连接，传动机构200能够带动它们运动，送料机构300将带加工的钢材相内运送，进而墩头机构400能够对钢材的顶端进行成型，再然后剪断打料机构500能够将成型的机构剪下，使得已成型的钢材与为成型的钢材分离开来，因为送料机构300的每次移动的距离是相同的，所以每段成型的钢材的长度是一定的，所以每个加工后的钢材(即马蹄钉)的尺寸是一致的。

传动机构200包括齿轮曲轴210、第一从动轴220以及第二从动轴230，齿轮曲轴210一端设有转动轮盘211，转动轮盘211与动力装置110连接，齿轮曲轴210的中部具有偏心轴段212，墩头机构400一端与偏心轴段212连接，齿轮曲轴210的两端部均设有第一传动齿轮201，第一从动轴220一端以及第二从动轴230的一端均设有第二传动齿轮202，每个第二传动齿轮202均与一个第一传动齿轮201相啮合，第一从动轴220中部具有第一从动偏心轴段221，第二从动轴230中部具有第二从动偏心轴段231，剪断打料机构500的一端连接于第一从动偏心轴段221，剪断打料机构500的另一端连接于第二从动偏心轴段231，第二从动轴230上端部设有第一转动凸轮232以及第二转动凸轮233，第一转动转动凸轮设于第二转动凸轮233一侧，第一转动凸轮232与剪断打料机构500一端转动连接，第二转动凸轮233与送料机构300一端转动连接。

齿轮曲轴210的一端固设有转动轮盘211，转动轮盘211与动力装置110连接，动力装置110能够带动转动轮盘211转动，转动轮盘211转动既相当于齿轮曲轴210转动，又因为齿轮曲轴210的两端部均设有第一传动齿轮201，所以齿轮曲轴210转动即相当于第一传动齿轮201转动，第一从动轴220一端以及第二从动轴230的一端均设有第二传动齿轮202，每个第二传动齿轮202均与一个第一传动齿轮201相啮合，所以第一传动齿轮201转动的时候，能够带动第二从传动齿轮转动，也就是说动力装置110带动齿轮曲轴210转动，齿轮曲轴210同时带动第一从动轴220以及第二从动轴230转动。

第一从动轴220中部具有第一从动偏心轴段221，第二从动轴230中部具有第二从动偏心轴段231，剪断打料机构500的一端连接于第一从动偏心轴段221，剪断打料机构500的另一端连接于第二从动偏心轴段231，所以当第一从动轴220以及第二从动轴230同时转动时，剪断打料机构500能够向内运动，从而达到剪料的目的，使得被加工完成的钢材脱落于原材料。

第二从动轴230上端部设有第二转动凸轮233，第二转动凸轮233与送料机构300一端转动连接，当第二凸轮转动时，能够带动送料机构300向前运动，即带动钢材向前运动，进而对钢材进行加工，本申请中第二转动凸轮233具有三段凸起，所以凸轮每转动一周，送料组件能够运送三次料件，当然，第二转动凸轮233也可以有不同数量的凸起。

如图2和图3所示，送料机构300包括：滑动块310，其活动连接于工作台100上，滑动块310上设有限位柱320；夹料组件330，其固设于滑动块310上，夹料组件330能够夹持钢材；上顶组件340，其活动连接于工作台100上，上顶组件340上端具有顶块341，顶块341的侧面与限位柱320活动连接，上顶组件340的另一端与第二转动凸轮233转动连接。

当第二转动凸轮233转动时，能够带动上顶组件340向上运动，此时顶块341也同时向上运动，本申请中顶块341为正三角形结构，但不限于正三角形结构，正三角结构能够保证上顶组件340的上升距离与滑动块310向前滑动的距离相同，以便于控制每次运送钢材的长度，因为顶块341的侧面与限位块活动连接，所以能够带动限位块向前端移动，因为夹料组件330固设与滑动块310上，且夹料组件330能够夹持钢材，所以滑动块310向前移动时，即能够带动钢材向前移动。

夹料组件330包括连接杆331、紧压板332以及紧压弹簧334，连接杆331一端连接于滑动块310上，连接块一端与紧压板332中部转动连接，紧压弹簧334的一端连接于滑动块310上，紧压弹簧334的另一端连接于紧压板332一端，紧压板332的另一端设有压块332A；弹簧的弹力能够使得压块332A向下压紧钢材。

紧压板332的中部与连接块转动连接，紧压板332的一端设有紧压弹簧334，紧压弹簧334具有向上的弹力，能够使得紧压板332的另一端向下运动，进而能够使得压块332A压在钢材上，从而保证钢材在移动的过程中不会发生打滑的现象。

工作台100上的固设有导线组件350，导线组件350能够将弯曲状的钢材挤压成竖直状的钢材，导线组件350与滑动块310之间设有第一复位弹簧351，第一复位弹簧351的一端与导线组件350一端连接，第一复位弹簧351的另一端与滑动块310的一端连接。

导线组件350能够将弯曲装的钢材挤压生竖直形状的钢材，方便下一步的加工，因为导线组件350与工作台100是固定连接的，导线组件350与滑动块310之间设有第一复位弹簧351，第一复位弹簧351的一端与导线组件350的一端连接，所以当滑动块310向前移动时，第一复位弹簧351会被拉伸，从而产生回弹力，当上顶组组件向下移动时，回弹力会将滑动块310拉回至原位置，为下一次送料做准备。

上顶组件340一端设有第二复位弹簧342，第二复位弹簧342的一端与上顶组件340连接，第二复位弹簧342的另一端与工作台100连接。

第二复位弹簧342与第一复位弹簧351的工作原理是相同的，当第二转动凸轮233转动时，第二转动凸轮233的凸起处将上顶组件340向上顶起，此时第二复位弹簧342被拉伸，同样产生回弹力，当第二转动凸轮233继续转动，第二转动凸轮233的凸起处不与上顶组件340接触，此时，第二复位弹簧342能够将上顶组件340拉回至原位置，为下一次送料做准备。

当第二复位弹簧342能够将上顶组件340拉回至原位置的过程中，顶块341向下运动，此时顶块341不能再对限位柱320起到向前运动的力，从而第一复位弹簧351的回弹力能够将滑动块310拉回至原始位置。

如图1、图2以及图4所示，墩头机构400包括：模具部410，模具部410设于工作台100上；冲压部420，冲压部420滑动连接于工作台100上，冲压部420的一端设有连杆421，连杆421的一端与偏心轴段212滑动连接，连杆421的另一端插接连接有主滑块422，主滑块422为中空结构，主滑块422内插设有导杆423，导杆423一端与连杆421活动连接，导杆423上套设有第三复位弹簧424，第三复位弹簧424的一端与导杆423连接，第三复位弹簧424的另一端顶靠与主滑块422内侧面，导杆423一端设有顶棒425，顶棒425一端套设有冲头426，冲头426的一端嵌设于主滑块422一端。

连杆421与偏心轴段212连接，所以当偏心轴段212转动至与连杆421接触时，能够带动连杆421向前移动，又因为连杆421的另一端插设于主滑块422内，且连杆421的与导杆423的一端活动连接，此时连杆421向前移动既能够带动导杆423向前移动，即相当于顶棒425向前移动，进而顶棒425能够对钢材进行挤压，使得钢材成型至马蹄钉。

当偏心轴段212转动至与连杆421不接触时，第三复位弹簧424的回弹力能够使得导杆423向后移动，即相当于顶棒425向后移动，为下一次成型做准备。

如图1和图5所示，剪断打料机构500包括：第一剪料组件510，其滑动连接于工作台100上，第一剪料组件510一端与第一从动偏心轴段221转动连接，第一剪料组件510的另一端设有第一剪料刀511；第二剪料组件520，其滑动连接于工作台100上，第二剪料组件520的一端与第二从动偏心轴段231转动连接，第二剪料组件520的另一端设有第二剪料刀521；第一剪料刀511与第二剪料刀521同时向内运动，能够将已成型的钢材剪断。

当第一从动偏心轴段221转动至与第一剪料组件510转动接触时，能够带动第一剪料组件510向内运动，当第二从动偏心轴段231转动至与第二剪料组件520转动接触时，能够带动第二剪料组件520向内运动，也就是说相当于第一剪料刀511与第二剪料刀521向内运动，当运动至一定程度时，第一剪料刀511与第二剪料刀521能够将钢材剪断。

第一剪料刀511与第二剪料刀521同时向内运动，也就是说第一剪料刀511与第二剪料刀521共同作用，对钢材起到一定的夹持力，当此夹持力大于压块332A向下的压力时，此时钢材的位置保持不变，送料组件被弹簧拉回至原位置，也就是相当于下一段待加工的相同长度的钢材被送料组件送至墩头部等待成型，第一剪料刀511与第二剪料刀521同时再向内运动，即将已成型的钢材剪断，此时墩头部就能够对下一段钢材进行加工。

剪断打料机构500还包括拍料组件530，拍料组件530具有传动杆531，传动杆531的一端与第一转动凸轮232滑动连接，传动杆531的另一端连接有拍料杆532，拍料杆532一端位于钢材上方，拍料杆532上设有第四复位弹簧533，第四复位弹簧533的一端与工作台100连接。

第一凸轮的凸起处与传动杆531接触时，能够带动传动杆531运动，进而带动拍料杆532向下运动，此时能够将可能未被完全剪断的钢材拍打下去，避免有已成型的钢材未脱落后再继续加工，造成不必要的产品浪费的情况。

第四复位弹簧533在拍料杆532下降的时候产生回弹力，当第一转动凸轮232继续转动时，第一转动凸轮232的凸起处不与传动杆531接触，此时回弹力能偶将拍料杆532拉回至原位置，方便下一次的加工。

动力装置110包括电机111，电机111的一端设有转轮112，转轮112与转动轮盘211之间连接有传动带113。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种马蹄钉成型打头机，其特征在于，包括：

工作台，其上端设有动力装置；

传动机构，其一端连接于所述动力装置一端；

送料机构，其连接于所述传动机构一端，所述送料机构能够夹持钢材并将钢材向前方运送；

墩头机构，其连接于所述传动机构一端，所述墩头机构能够对所述送料机构运送来的钢材进行成型；

剪断打料机构，其连接于所述传动机构一端，所述剪断打料机构能够对已成型的钢材与未成型的钢材进行分离；

所述传动机构包括齿轮曲轴、第一从动轴以及第二从动轴，所述齿轮曲轴一端设有转动轮盘，转动轮盘与所述动力装置连接，齿轮曲轴的中部具有偏心轴段，所述墩头机构一端与所述偏心轴段连接，齿轮曲轴的两端部均设有第一传动齿轮，所述第一从动轴一端以及第二从动轴的一端均设有第二传动齿轮，每个所述第二传动齿轮均与一个所述第一传动齿轮相啮合，第一从动轴中部具有第一从动偏心轴段，第二从动轴中部具有第二从动偏心轴段，所述剪断打料机构的一端连接于所述第一从动偏心轴段，剪断打料机构的另一端连接于所述第二从动偏心轴段，第二从动轴上端部设有第一转动凸轮以及第二转动凸轮，所述第一转动凸轮设于所述第二转动凸轮一侧，所述第一转动凸轮与所述剪断打料机构一端连接，所述第二转动凸轮与所述送料机构一端转动连接；

所述送料机构包括：滑动块，其活动连接于所述工作台上，所述滑动块上设有限位柱；夹料组件，其固设于所述滑动块上，夹料组件能够夹持钢材；上顶组件，其活动连接于所述工作台上，所述上顶组件上端具有顶块，所述顶块的侧面与所述限位柱滑动连接，上顶组件的另一端与第二转动凸轮转动连接；

所述夹料组件包括连接杆、紧压板以及紧压弹簧，所述连接杆一端连接于所述滑动块上，连接杆另一端与所述紧压板中部转动连接，紧压弹簧的一端连接于滑动块上，紧压弹簧的另一端连接于紧压板一端，紧压板的另一端设有压块；所述紧压弹簧的弹力能够使得压块向下压紧钢材；

所述剪断打料机构包括：第一剪料组件，其滑动连接于所述工作台上，所述第一剪料组件一端与所述第一从动偏心轴段转动连接，第一剪料组件的另一端设有第一剪料刀；第二剪料组件，其滑动连接于所述工作台上，所述第二剪料组件的一端与所述第二从动偏心轴段转动连接，第二剪料组件的另一端设有第二剪料刀；所述第一剪料刀与所述第二剪料刀同时向内运动，能够将已成型的钢材剪断；所述剪断打料机构还包括拍料组件，所述拍料组件具有传动杆，所述传动杆的一端与所述第一转动凸轮滑动连接，传动杆的另一端连接有拍料杆，所述拍料杆一端位于钢材上方，拍料杆上设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧的一端与所述工作台连接。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄钉成型打头机，其特征在于，所述工作台上固设有导线组件，所述导线组件能够将弯曲状的钢材挤压成竖直状的钢材，导线组件与所述滑动块之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与导线组件一端连接，第一复位弹簧的另一端与所述滑动块的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种马蹄钉成型打头机，其特征在于，所述上顶组件一端设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述上顶组件连接，第二复位弹簧的另一端与所述工作台连接。

4.根据权利要求1所述的一种马蹄钉成型打头机，其特征在于，所述墩头机构包括：模具部，所述模具部设于所述工作台上；冲压部，所述冲压部滑动连接于所述工作台上，冲压部的一端设有连杆，所述连杆的一端与齿轮曲轴中部的所述偏心轴段滑动连接，连杆的另一端插接连接有主滑块，所述主滑块为中空结构，主滑块内插设有导杆，所述导杆一端与连杆活动连接，导杆上套设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端与导杆连接，第三复位弹簧的另一端顶靠于主滑块内侧面，导杆另一端设有顶棒，所述顶棒一端套设有冲头，所述冲头的一端嵌设于所述主滑块一端。

5.根据权利要求1所述的一种马蹄钉成型打头机，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述电机的一端设有转轮，所述转轮与所述转动轮盘之间连接有传动带。