CN209478856U - 一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构 - Google Patents
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Abstract
一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,包括注塑机中有主流道料柄、分流道料柄、点浇口和杯梳,注塑机上设置夹料送料机械手,夹料送料机械手包括机架上端设左右滑轨上设左右滑座,左右滑座一侧连支架,支架上设前后滑轨上设前后滑座,前后滑座一侧连升降杆,升降杆一侧设上下滑轨,升降杆下连齿条气缸连接齿条,齿条气缸两侧安装固定板底部连接转轴,转轴上设齿轮与齿条相啮合,齿轮一侧制有安装板,安装板的背面安装夹紧气缸和推料气缸,夹紧气缸连接夹紧板,安装板正面设置插柱和推料板,机架下端连接剪刀固定架,剪刀固定架上设置剪刀气缸连接剪刀,剪刀与点浇口相配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机,特别是涉及一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构。
背景技术
杯梳通常是用于墙体内预埋的接线盒与接线管道之间起到连接作用,由于杯梳结构简单、制造方便,注塑机的模具可一次制造八个或者十二个或者二十四个,甚至更多,各杯梳通过点浇口与分流道料柄相连,分流道料柄连接主流道料柄。已有的注塑机将杯梳制造成型后,大都是通过工人将料柄和杯梳一起从模具中取出,再通过人工用剪刀剪断点浇口位置,使杯梳与分流道料柄之间剪断分离,或者直接用手将杯梳与料柄之间扳断分离,而无论是剪断或扳断,其加工效率都十分低,且工人的劳动强度大,人工费用高,并且扳断时,容易出现飞边,影响产品外形。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种取料、剪料、脱料自动完成,无需人工操作,提高生产效率,降低人工成本的一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构。
本实用新型一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构的技术方案是:包括注塑机,注塑机中有注塑成型的主流道料柄,主流道料柄连接分流道料柄,分流道料柄制有朝上和朝下的点浇口,各点浇口分别连接一个杯梳,分流道料柄经点浇口与各个杯梳相连接,注塑机上设置夹料送料机械手,所述的夹料送料机械手包括机架,机架上端设置左右滑轨,左右滑轨上设置左右滑座,动力带动左右滑座与左右滑轨滑动配合,在左右滑座的一侧连接支架,支架上设置前后滑轨,在前后滑轨上设置前后滑座,动力带动前后滑座与前后滑轨滑动配合,在前后滑座的一侧连接升降杆,升降杆的一侧设置上下滑轨,上下滑轨与前后滑座的一侧滑动配合,在升降杆下连接齿条气缸,齿条气缸的活塞杆连接齿条,齿条气缸的两侧安装固定板,固定板底部连接转轴,转轴上设置齿轮,齿轮与齿条相啮合,在齿轮的一侧制有一体的安装板,安装板的背面安装前后两个夹紧气缸和左右两个推料气缸,夹紧气缸的活塞杆连接夹紧板,安装板的正面设置插柱和推料板,推料气缸的活塞杆穿过安装板与推料板相固定,各插柱穿过推料板插入杯梳中,推料板与杯梳的底面相接触,主流道料柄穿过推料板和安装板,夹紧气缸带动夹紧板与主流道料柄相夹紧,在机架的下端连接剪刀固定架,剪刀固定架上设置剪刀气缸,剪刀气缸连接剪刀,剪刀与点浇口相配合。
本实用新型公开了一种一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,当注塑机的模具中主流道料柄、分流道料柄和点浇口(三者统称为废料)和杯梳注塑成型后,模具开模,由动力带动夹料送料机械手的左右滑座沿着左右滑轨移动,同时由动力带动前后滑座沿着前后滑轨移动,使升降杆、齿条气缸、安装板、插柱和推料板一起移动至模具上方,再由动力带动升降杆沿着上下滑轨向下移动,使安装板、插柱和推料板对模具中注塑成型的杯梳相对应,接着由动力带动前后滑座向前移动,使插柱向前插入杯梳的内孔中,同时主流道料柄穿过安装板和推料板,由夹紧气缸带动夹紧板夹住主流道料柄,将废料和杯梳从模具中取出,并逐步移动至剪刀位置,其中第一排杯梳的点浇口与剪刀相对应,由剪刀气缸带动剪刀闭合,剪刀将第一排杯梳的点浇口剪断,剪刀气缸带动剪刀打开后,再由动力带动升降杆,使第二排杯梳的点浇口与剪刀相对应,并将第二排点浇口剪断,如此重复剪断每排点浇口,然后由动力带动夹料送料机械手和剪断点浇口的杯梳一起移动至产品收纳筐上方,由齿条气缸带动齿条与齿轮配合,使齿轮带动安装板、插柱、推料板、废料和杯梳一起向上旋转,呈朝下水平状态,此时推料气缸的活塞杆带动推料板向下移动,由推料板推动杯梳向下落入产品收纳筐中,而废料的主流道料柄仍被夹紧气缸的夹紧板所夹住,最后夹料送料机械手带动废料移动至废料收纳筐上方,夹紧气缸松开夹紧板,废料向下自动落入废料收纳筐中,夹料送料机械手复位,准备下次动作。本方案一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,自动从模具中夹取注塑成型产品,自动输送至剪刀位置剪断点浇口,并自动将剪掉点浇口的杯梳送到产品收纳筐,以及将废料送到废料收纳筐中,工人只需在产品收纳筐和废料收纳筐堆满之后更换对应的收纳筐,一个工人可同时看管多台机器,不仅提高了加工效率,而且降低了工人劳动强度,节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构的主视示意图;
图2是图1的A—A方向截面示意图;
图3是齿条气缸带动安装板、推料板和杯梳向上旋转呈水平状态结构示意图;
图4是推料气缸推动推料板使杯梳向下脱落状态结构示意图;
图5是夹紧气缸带动夹紧板松开主流道料柄状态结构示意图;
图6是主流道料柄、分流道料柄、点浇口和杯梳的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,如图1—图6所示,包括注塑机1,注塑机中有注塑成型的主流道料柄31,主流道料柄连接分流道料柄32,分流道料柄制有朝上和朝下的点浇口33,各点浇口分别连接一个杯梳34,分流道料柄经点浇口与各个杯梳相连接,注塑机上设置夹料送料机械手,所述的夹料送料机械手包括机架2,机架上端设置左右滑轨3,左右滑轨上设置左右滑座4,动力带动左右滑座与左右滑轨滑动配合,在左右滑座的一侧连接支架5,支架上设置前后滑轨6,在前后滑轨上设置前后滑座7,动力带动前后滑座与前后滑轨滑动配合,在前后滑座的一侧连接升降杆8,升降杆的一侧设置上下滑轨9,上下滑轨与前后滑座7的一侧滑动配合,在升降杆下连接齿条气缸10,齿条气缸的活塞杆连接齿条11,齿条气缸的两侧安装固定板12,固定板底部连接转轴13,转轴上设置齿轮14,齿轮与齿条相啮合,在齿轮的一侧制有一体的安装板15,安装板的背面安装前后两个夹紧气缸16和左右两个推料气缸17,夹紧气缸的活塞杆连接夹紧板18,安装板的正面设置插柱19和推料板20,推料气缸17的活塞杆穿过安装板15与推料板相固定,各插柱穿过推料板插入杯梳34中,推料板与杯梳的底面相接触,主流道料柄31穿过推料板20和安装板15,夹紧气缸带动夹紧板与主流道料柄相夹紧,在机架2的下端连接剪刀固定架21,剪刀固定架上设置剪刀气缸23,剪刀气缸连接剪刀24,剪刀与点浇口33相配合。当注塑机的模具中主流道料柄31、分流道料柄32和点浇口33(三者统称为废料)和杯梳34注塑成型后,模具开模,由动力带动夹料送料机械手的左右滑座4沿着左右滑轨3移动,同时由动力带动前后滑座7沿着前后滑轨6移动,使升降杆8、齿条气缸10、安装板15、插柱19和推料板20一起移动至模具上方,再由动力带动升降杆8沿着上下滑轨9向下移动,使安装板15、插柱19和推料板20对模具中注塑成型的杯梳34相对应,接着由动力带动前后滑座7向前移动,使插柱19向前插入杯梳34的内孔中,同时主流道料柄31穿过安装板15和推料板20,由夹紧气缸16带动夹紧板18夹住主流道料柄31,将废料和杯梳34从模具中取出,并逐步移动至剪刀位置,其中第一排杯梳34的点浇口33与剪刀24相对应,由剪刀气缸23带动剪刀24闭合,剪刀将第一排杯梳34的点浇口剪断,剪刀气缸带动剪刀打开后,再由动力带动升降杆8,使第二排杯梳34的点浇口33与剪刀24相对应,并将第二排点浇口剪断,如此重复剪断每排点浇口,然后由动力带动夹料送料机械手和剪断点浇口的杯梳一起移动至产品收纳筐上方,由齿条气缸10带动齿条11与齿轮14配合,使齿轮带动安装板15、插柱19、推料板20、废料和杯梳34一起向上旋转,呈朝下水平状态,此时推料气缸17的活塞杆带动推料板20向下移动,由推料板推动杯梳34向下落入产品收纳筐中,而废料的主流道料柄31仍被夹紧气缸16的夹紧板18所夹住,最后夹料送料机械手带动废料移动至废料收纳筐上方,夹紧气缸16松开夹紧板18,废料向下自动落入废料收纳筐中,夹料送料机械手复位,准备下次动作。本方案一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,自动从模具中夹取注塑成型产品,自动输送至剪刀24位置剪断点浇口33,并自动将剪掉点浇口的杯梳34送到产品收纳筐,以及将废料送到废料收纳筐中,工人只需在产品收纳筐和废料收纳筐堆满之后更换对应的收纳筐,一个工人可同时看管多台机器,不仅提高了加工效率,而且降低了工人劳动强度,节省了人工成本。
Claims (1)
1.一出二十四杯梳注塑机的自动取料剪浇口机构,其特征在于:包括注塑机(1),注塑机中有注塑成型的主流道料柄(31),主流道料柄连接分流道料柄(32),分流道料柄制有朝上和朝下的点浇口(33),各点浇口分别连接一个杯梳(34),分流道料柄经点浇口与各个杯梳相连接,注塑机上设置夹料送料机械手,所述的夹料送料机械手包括机架(2),机架上端设置左右滑轨(3),左右滑轨上设置左右滑座(4),动力带动左右滑座与左右滑轨滑动配合,在左右滑座的一侧连接支架(5),支架上设置前后滑轨(6),在前后滑轨上设置前后滑座(7),动力带动前后滑座与前后滑轨滑动配合,在前后滑座的一侧连接升降杆(8),升降杆的一侧设置上下滑轨(9),上下滑轨与前后滑座(7)的一侧滑动配合,在升降杆下连接齿条气缸(10),齿条气缸的活塞杆连接齿条(11),齿条气缸的两侧安装固定板(12),固定板底部连接转轴(13),转轴上设置齿轮(14),齿轮与齿条相啮合,在齿轮的一侧制有一体的安装板(15),安装板的背面安装前后两个夹紧气缸(16)和左右两个推料气缸(17),夹紧气缸的活塞杆连接夹紧板(18),安装板的正面设置插柱(19)和推料板(20),推料气缸(17)的活塞杆穿过安装板(15)与推料板相固定,各插柱穿过推料板插入杯梳(34)中,推料板与杯梳的底面相接触,主流道料柄(31)穿过推料板(20)和安装板(15),夹紧气缸带动夹紧板与主流道料柄相夹紧,在机架(2)的下端连接剪刀固定架(21),剪刀固定架上设置剪刀气缸(23),剪刀气缸连接剪刀(24),剪刀与点浇口(33)相配合。
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