CN210676534U

CN210676534U - 一种拉索端头冲模机构

Info

Publication number: CN210676534U
Application number: CN201921607015.9U
Authority: CN
Inventors: 翁学海
Original assignee: Ningbo Yinzhou Zheke Machinery Co Ltd
Current assignee: Ningbo Yinzhou Zheke Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种拉索端头冲模机构，包括底板、上板，底板上固定装有导柱，导柱上套装有导套，导套与上板固定安装，上板和底板相对应的分别固定装有上冲模和下冲模，上冲模顶部外接冲力装置，上冲模底部装有冲柱，下冲模位于冲柱正下方设有端头形状孔，端头形状孔设有与之连接的拉索槽部，拉索槽部的外侧设有扩槽部，端头形状孔下方在下冲模和底板都开有出料槽，下冲模外侧设有导向板,底板上还装有定位装置。本实用新型优点：1.能使设备、流水线实现自动化生产。2.避免冲柱损坏，提高操作安全性。3.节省人工成本，提高生产效率。

Description

一种拉索端头冲模机构

技术领域

本实用新型涉及一种冲模机构，具体涉及一种拉索端头冲模机构。

背景技术

拉索结构简单，使用灵活方便，广泛应用于汽车、摩托车、自行车、健身器材等行业中，拉索的端头一般通过锌合金或铝合金压铸获得，压铸以后，产品必定有料柄存在，要获得合格的产品必须要去掉料柄，目前处理料柄的方式是用冲床人工加工，通过人工把产品放在冲修模的下模中，然后控制冲床工作，使得端头与料柄分离，这样加工方式效率低下，工人工作强度高，并且工人安全性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种拉索端头冲模机构。

本实用新型的具体技术方案是：一种拉索端头冲模机构，包括底板、上板，底板上固定装有导柱，导柱上套装有导套，导套与上板固定安装，上板和底板相对应的分别固定装有上冲模和下冲模，上冲模顶部外接冲力装置，上冲模底部固定装有冲柱，下冲模位于冲柱正下方设有端头形状孔，端头形状孔设有与之连接的拉索槽部，拉索槽部的外侧设有扩槽部，扩槽部便于导入拉索，端头形状孔的尺寸与端头一致，拉索槽部的尺寸与拉索一致，以保证在冲模时端头上的料柄及毛刺能加工干净，扩槽部与端头形状孔之间的拉索槽部设有斜部，斜部能使拉索槽部更容易导入拉索，端头形状孔下方在下冲模和底板都开有出料槽，下冲模外侧设有导向板,底板上还装有定位装置。

更进一步，导向板的顶部设有由两端向中间导入的导向斜槽，导向斜槽下方设有与拉索槽部对齐的导入槽，导入槽的尺寸与拉索槽部一致，导向斜槽能帮助机械手将拉索下放时准确的放入到导入槽内，使拉索和端头准确的放入端头形状孔内，导入槽下方设有与出料槽对应的出料弧部，出料槽和出料弧部尺寸大于端头形状孔，方便端头加工完取出。

更进一步，定位装置设有一端固定安装在底板上的驱动装置，驱动装置另一端固定装有L型连接板，L型连接板上固定装有定位板，定位板设有料柄槽及料柄槽直线方向在定位板前端的定位槽口，定位槽口位于端头形状孔的正上方，定位槽口的尺寸大于端头形状孔，定位槽口侧边在定位板上还装有检测装置，定位板能进一步将有偏差的端头压正，使端头完全进入端头形状孔内，并用压力压住料柄两侧，防止其移动，料柄槽用于避免较厚部的料柄与定位板触碰而使端头偏移，检测装置能检测定位板是否在规定的位置，若未在规定位置，则端头未被放正，驱动装置再次或多次工作使定位板上下运动后再向下压紧料柄，若定位板再到不了规定位置，该检测装置发出信号，停止冲力装置工作。

更进一步，驱动装置为气缸、油缸或机械驱动装置。

工作原理：本机构可与自动化生产线或自动化设备联合使用，实现自动工作，设定好机械手的行程后，机械手将拉索压铸端头带入本机构中下冲模与定位板之间且位于端头形状孔上方，然后向下预将拉索送入端头形状孔内，拉索由导向斜槽向下引导进入到导入槽内，避免拉索的弹性晃动无法定位，使拉索位于拉索槽部处，端头定位于端头形状孔处，这时驱动装置工作，带动定位板向下压住位于下冲模顶部的料柄，进一步使得端头正位于端头形状孔内，若定位板压住料柄时，机械手夹头松开上升后返回，检测装置检测定位板若未在规定位置，则端头未被放正，驱动装置再次或多次工作使定位板上下运动后再向下压紧料柄，若定位板再到不了规定位置，该检测装置发出信号，停止冲力装置工作，若定位板到了规定位置，待端头正位后，冲力装置带动上冲模向下动作，冲柱使端头受力向下，与料柄分离，并置于出料槽，由输送装置取出，料柄由吹气或重力作用下脱离下冲模，如此重复。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.能使设备、流水线实现自动化生产。2.保证端头放置正确，避免冲柱损坏，减少工人劳动强度，提高操作安全性。3.节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1：为本实用新型的主视结构示意图。

图2：为本实用新型的左视局部剖结构示意图。

图3：为本实用新型的主视A-A剖结构示意图。

图4：为本实用新型的下冲模与导向板主视结构示意图。

图5：为本实用新型的下冲模与导向板俯视结构示意图。

图6：为本实用新型的图5A-A方向剖面结构示意图。

图7：为本实用新型的定位装置俯视结构示意图。

图8：为本实用新型的拉索主视结构示意图。

图9：为本实用新型的拉索左视结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的实施例。

一种拉索端头冲模机构，包括底板1、上板2，底板1上固定装有导柱3，导柱3上套装有导套4，导套4与上板2固定安装，上板2和底板1相对应的分别固定装有上冲模5和下冲模6，上冲模5顶部外接冲力装置，上冲模5底部固定装有冲柱7，下冲模6位于冲柱7正下方设有端头形状孔10，端头形状孔10设有与之连接的拉索槽部12，拉索槽部12的外侧设有扩槽部13，扩槽部13便于导入拉索16，端头形状孔10的尺寸与端头15一致，拉索槽部12的尺寸与拉索16一致，方便拉索和端头进入端头形状孔10内定位，以保证在冲模时端头15上的料柄17及毛刺能加工干净，扩槽部13与端头形状孔10之间的拉索槽部12设有斜部60，斜部60能使拉索槽部12更容易导入拉索，端头形状孔10下方在下冲模6和底板1都开有出料槽11，下冲模6外侧装有导向板8,底板1上还装有定位装置9。

导向板8的顶部设有由两端向中间导入的导向斜槽81，导向斜槽81下方设有与拉索槽部12对齐的导入槽82，导入槽82的尺寸与拉索槽部12一致，导向斜槽81能帮助机械手将拉索下放时准确的放入到导入槽82内，使拉索和端头更准确的放入端头形状孔10内，导入槽82下方设有与出料槽11对应的出料弧部83，出料槽11和出料弧部83尺寸大于端头形状孔10，方便端头加工完取出。

定位装置9设有一端固定安装在底板1上的驱动装置91，驱动装置91另一端固定装有L型连接板92，L型连接板92上固定装有定位板93，定位板93设有料柄槽95及料柄槽95直线方向在定位板93前端的定位槽口94，定位槽口94位于端头形状孔10的正上方，定位槽口94的尺寸大于端头形状孔10，定位槽口94侧边在定位板93上还装有检测装置96，定位板93能进一步将有偏差的端头压正，使端头完全正入端头形状孔10内，并用压力压住料柄两侧，防止其移动，料柄槽95用于避免较厚部的料柄17与定位板93触碰而使端头15偏移，检测装置96能检测定位板93是否在规定的位置，若未在规定位置，则端头15未被放正，驱动装置91再次或多次工作使定位板93上下运动后再向下压紧料柄17，若定位板再到不了规定位置，该检测装置96发出信号，停止冲力装置工作。

驱动装置91为气缸、油缸或机械驱动装置。

本机构可与自动化生产线或自动化设备联合使用，实现自动工作，设定好机械手的行程后，机械手将拉索压铸端头带入本机构中下冲模6与定位板93之间且位于端头形状孔10上方的端头形状孔10上方，然后向下预将拉索送入端头形状孔10内，拉索由导向斜槽81向下引导进入到导入槽82内，避免拉索16的弹性晃动无法定位，使拉索16位于拉索槽部12处，端头15位于端头形状孔10处，这时驱动装置91工作，带动定位板93向下压住位于下冲模6顶部的料柄17，进一步使得端头15正位于端头形状孔10内，若定位板93压住料柄17时，机械手夹头松开上升后返回，检测装置96检测到定位板93若未在规定位置，则端头未被放正，驱动装置91再次或多次工作使定位板93上下活动后再向下压紧料柄17，若定位板93再到不了规定位置，该检测装置96发出信号，停止冲力装置工作，若定位板93到了规定位置，待端头15正位后，冲力装置带动上冲模5向下动作，冲柱7使端头15受力向下，与料柄17分离，并置于出料槽11，由输送装置取出，料柄由吹气或重力作用下脱离下冲模6，如此重复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种拉索端头冲模机构，包括底板（1）、上板（2），其特征在于：所述的底板（1）上固定装有导柱（3），所述的导柱（3）上套装有导套（4），所述的导套（4）与上板（2）固定安装，所述的上板（2）和底板（1）相对应的分别固定装有上冲模（5）和下冲模（6），所述的上冲模（5）顶部外接冲力装置，上冲模（5）底部固定装有冲柱（7），所述的下冲模（6）位于冲柱（7）正下方设有端头形状孔（10），所述的端头形状孔（10）设有与之连接的拉索槽部（12），所述的拉索槽部（12）的外侧设有扩槽部（13），所述的扩槽部（13）与端头形状孔（10）之间的拉索槽部（12）设有斜部（60），所述的端头形状孔（10）下方在下冲模（6）和底板（1）都开有出料槽（11），所述的下冲模（6）外侧设有导向板（8）,所述的底板（1）上还装有定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种拉索端头冲模机构，其特征在于：所述的导向板（8）顶部设有由两端向中间导入的导向斜槽（81），所述的导向斜槽（81）下方设有与拉索槽部（12）对齐的导入槽（82），所述的导入槽（82）下方设有与出料槽（11）对应的出料弧部（83）。

3.根据权利要求1所述的一种拉索端头冲模机构，其特征在于：所述的定位装置（9）设有一端固定安装在底板（1）上的驱动装置（91），所述的驱动装置（91）另一端固定装有L型连接板（92），所述的L型连接板（92）另一端固定装有定位板（93），所述的定位板（93）设有料柄槽（95）及料柄槽（95）直线方向在定位板（93）前端的定位槽口（94），所述的定位槽口（94）位于端头形状孔（10）的正上方，定位槽口（94）的尺寸大于端头形状孔（10），所述的定位槽口（94）侧边在定位板（93）上还装有检测装置（96）。

4.根据权利要求3所述的一种拉索端头冲模机构，其特征在于：所述的驱动装置（91）为气缸、油缸或机械驱动装置。