CN210632766U - 一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，包括上模、下模、平移夹具、平移驱动机构、定位压销，平移夹具包括平移定位框，定位压销包括销套、滑销，销套上端连接上模，销套设置有滑孔，滑销滑动连接滑孔并且套有缓冲弹簧，缓冲弹簧推动滑销向滑孔外侧滑动，平移定位框上设置有定位孔，下模上设置有定位销孔，定位销孔底部设置有第一状态检测元件，滑孔中部设置有第二状态检测元件。通过检测第一状态检测元件与第二状态检测元件的触发状态判定平移夹具的送料间距是否出现定位偏差。本实用新型提供的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具具有可自动检测平移夹具是否偏位、避免上模冲压在平移夹具上损坏模具和料件的优点。

Description

一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具

技术领域

本实用新型属于冲孔模具技术领域，尤其涉及一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具。

背景技术

冲压模具依构造可分为单工程模、复合模、连续模三大类。前两类需较多人力不符经济效益，连续模可大量生产效率高。设计连续冲压模需注意各模组之间的间距、零件加工精度、组立精度、配合精度与干涉问题，以达到连续模自动化大量生产的目的。

连续冲压模在送料时，多采用料条一体平移输送或单体料件逐级工位传送。采用薄片料材冲压成型小料件时，宜采用料条一体平移输送，单体料材过重或只适合单体冲压成型时，宜采用单体料件逐级工位传送。采用单体料件逐级工位传送时，需要使用到辅助移动料件的平移夹具，通过平移夹具逐级将料件传送到下一个工位。但是当平移夹具的送料间距出现定位偏差时，上模或下模容易错位冲压在平移夹具上，损坏模具和平移夹具，或是料件偏位在上下模冲压下形成废件。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，包括上模、下模、平移夹具、平移驱动机构、定位压销，所述上模与压力机可拆卸的固定连接并且在压力机带动下相对下模可上下滑动完成冲压动作，所述平移夹具可拆卸的固定连接平移驱动机构并且在平移驱动机构带动下往复平移，所述平移夹具可往复平移的设置在上模与下模之间；所述平移夹具包括平移定位框，所述定位压销包括销套、滑销，所述销套上端固定连接上模，所述销套沿轴心线设置有滑孔，所述滑销滑动连接滑孔，所述滑销上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵压在销套和滑销上，所述缓冲弹簧推动滑销向滑孔外侧滑动，所述平移定位框上设置有与定位压销配合的定位孔，所述下模上设置有与定位压销配合的定位销孔，所述定位销孔底部设置有通过滑销触发的第一状态检测元件，所述滑孔中部设置有通过滑销触发的第二状态检测元件；所述滑销在跟随上模下压过程中，通过嵌合在定位销孔中抵压触发第一状态检测元件，所述滑销在压缩缓冲弹簧缓冲弹簧向滑孔内侧滑动过程中触发第二状态检测元件。通过检测第一状态检测元件与第二状态检测元件的触发状态判定平移夹具的送料间距是否出现定位偏差。本实用新型提供的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具具有可自动检测平移夹具是否偏位、避免由于平移夹具偏位导致上模冲压在平移夹具上损坏模具和料件的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，包括上模、下模、平移夹具、平移驱动机构、定位压销、控制单元，所述上模与压力机可拆卸的固定连接并且在压力机带动下相对下模可上下滑动完成冲压动作，所述平移夹具可拆卸的固定连接平移驱动机构并且在平移驱动机构带动下往复平移，所述平移驱动机构为气缸或液压缸或滑台，所述平移夹具可往复平移的设置在上模与下模之间，所述控制单元与压力机通信连接，通过控制单元编程控制或手动控制压力机进行冲压；

所述平移夹具包括平移定位框，所述定位压销包括销套、滑销，所述销套上端固定连接上模，所述销套沿轴心线设置有滑孔，所述滑销滑动连接滑孔，所述滑销上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵压在销套和滑销上，所述缓冲弹簧推动滑销向滑孔外侧滑动，所述平移定位框上设置有与定位压销配合的定位孔，所述下模上设置有与定位压销配合的定位销孔，所述定位销孔底部设置有通过滑销触发的第一状态检测元件，所述滑孔中部设置有通过滑销触发的第二状态检测元件，所述控制单元分别与第一状态检测元件、第二状态检测元件通信连接；

所述滑销在跟随上模下压过程中，通过嵌合在定位销孔中抵压触发第一状态检测元件，所述滑销在压缩缓冲弹簧缓冲弹簧向滑孔内侧滑动过程中触发第二状态检测元件。

具体的，所述平移定位框位置与预设位置未发生偏移时，即平移夹具的送料间距未出现定位偏差，所述滑销、定位孔、定位销孔垂直投影的中心点相互重叠，所述上模下压过程中，所述第一状态检测元件的触发先于第二状态检测元件的触发，即在上模下压过程中，所述滑销下端滑动穿过定位孔进而嵌合在定位销孔中并且在滑动至与定位销孔嵌合最低位时触发第一状态检测元件，所述销套跟随着上模继续下压，缓冲弹簧受力压缩，滑销上端部向滑孔内侧滑动至滑孔中部触发第二状态检测元件，在这种状态下，控制单元先后的接收到第一状态检测元件和第二状态检测元件的触发信号，连续冲压模具正常进行后续冲压动作；

需要说明的是，预设位置是指平移夹具在将完成上一个模组冲压工序的料件移送到下一模组冲压位置后，复位到初始位置时，平移定位框所处的位置；

所述平移定位框位置与预设位置发生偏移时，即平移夹具的送料间距出现定位偏差时，由于定位孔发生错位，所述定位孔在垂直方向上投影的中心点与滑销及定位销孔垂直投影的中心点不重叠，所述上模下压过程中，所述滑销下端抵压在平移定位框上，所述销套跟随着上模继续下压，缓冲弹簧受力压缩，滑销上端部向滑孔内侧滑动至滑孔中部触发第二状态检测元件，在这种状态下，控制单元仅能接收到第二状态检测元件的触发信号，所述控制单元控制压力机停止下压并且带动上模向上滑动复位。

通过控制单元检测第一状态检测元件与第二状态检测元件的触发状态判定平移夹具的送料间距是否出现定位偏差，进而在出现平移夹具的送料间距定位偏差时，及时停机并通知检修人员进行校正，避免模具损坏或者是出现废件。

所述平移定位框位置与预设位置发生偏移并且第二状态检测元件被触发时，所述上模不与下模或平移夹具接触。

其中，所述第一状态检测元件为直动式行程开关或压力传感器，滑销下端通过下压触发直动式行程开关或压力传感器；所述第二状态检测元件为直动式行程开关或对射式光电传感器，所述第二状态检测元件为直动式行程开关时，直动式行程开关前端的推杆上设置有挤压斜面，所述推杆与滑孔轴心线垂直，所述推杆的挤压斜面滑动凸出于滑孔孔壁，所述滑销上端通过向上滑动挤压挤压斜面推动推杆滑动从而触发直动式行程开关，所述第二状态检测元件为对射式光电传感器时，所述对射式光电传感器的发射器与接收器分别设置在滑孔左右两侧，所述滑销上端通过向上滑动遮挡光电信号从而触发对射式光电传感器。

其中，所述平移夹具还包括至少一组用于夹持移动料件的料件夹具，所述料件夹具可拆卸的固定连接平移定位框。

其中，所述上模与下模通过导柱、导套相互定位，所述导柱、导套分别固定连接上模与下模并且在冲压过程中导柱、导套相互滑动嵌合。

其中，所述平移定位框位置与预设位置未发生偏移时，在冲压过程中，所述滑销与定位孔间隙配合。

本实用新型采用上述的技术方案具有可自动检测平移夹具是否偏位、避免由于平移夹具偏位导致上模冲压在平移夹具上损坏模具和料件的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例冲压前局部剖面结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是图1中B处放大结构示意图。

图4是本实用新型实施例冲压状态下局部剖面结构示意图。

图5是图4中C处放大结构示意图。

图6是本实用新型实施例平移定位框偏移冲压状态下局部剖面结构示意图。

图7是图6中D处放大结构示意图。

10、上模，11、销套，12、滑孔，13、滑销，14、缓冲弹簧，15、导柱，20、平移定位框，21、定位孔，30、下模，31、定位销孔，32、导套，41、第一状态检测元件，42、第二状态检测元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图，一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，包括上模10、下模30、平移夹具、平移驱动机构、至少一组定位压销、控制单元，所述上模 10与压力机可拆卸的固定连接并且在压力机带动下相对下模30可上下滑动完成冲压动作，所述平移夹具可拆卸的固定连接平移驱动机构并且在平移驱动机构带动下往复平移，所述平移驱动机构为气缸或液压缸或滑台，所述平移夹具可往复平移的设置在上模10与下模30之间，所述控制单元与压力机通信连接，通过控制单元编程控制或手动控制压力机进行冲压；

所述平移夹具包括平移定位框20，所述定位压销包括销套11、滑销13，所述销套11上端固定连接上模10，所述销套11沿轴心线设置有滑孔12，所述滑销13滑动连接滑孔12，所述滑销13上套设有缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14 分别抵压在销套11和滑销13上，所述缓冲弹簧14推动滑销13向滑孔12外侧滑动，所述平移定位框20上设置有与定位压销配合的定位孔21，所述下模30 上设置有与定位压销配合的定位销孔31，所述定位销孔31底部设置有通过滑销13触发的第一状态检测元件41，所述滑孔12中部设置有通过滑销13触发的第二状态检测元件42，所述控制单元分别与第一状态检测元件41、第二状态检测元件42通信连接；

所述滑销13在跟随上模10下压过程中，通过嵌合在定位销孔31中抵压触发第一状态检测元件41，所述滑销13在压缩缓冲弹簧14缓冲弹簧14向滑孔 12内侧滑动过程中触发第二状态检测元件42。

具体的，所述平移定位框20位置与预设位置未发生偏移时，即平移夹具的送料间距未出现定位偏差，所述滑销13、定位孔21、定位销孔31垂直投影的中心点相互重叠，所述上模10下压过程中，所述第一状态检测元件41的触发先于第二状态检测元件42的触发，即在上模10下压过程中，所述滑销13下端滑动穿过定位孔21进而嵌合在定位销孔31中并且在滑动至与定位销孔31嵌合最低位时触发第一状态检测元件41，所述销套11跟随着上模10继续下压，缓冲弹簧14受力压缩，滑销13上端部向滑孔12内侧滑动至滑孔12中部触发第二状态检测元件42，在这种状态下，控制单元先后的接收到第一状态检测元件 41和第二状态检测元件42的触发信号，连续冲压模具正常进行后续冲压动作；

需要说明的是，预设位置是指平移夹具在将完成上一个模组冲压工序的料件移送到下一模组冲压位置后，复位到初始位置时，平移定位框20所处的位置；

所述平移定位框20位置与预设位置发生偏移时，即平移夹具的送料间距出现定位偏差时，由于定位孔21发生错位，所述定位孔21在垂直方向上投影的中心点与滑销13及定位销孔31垂直投影的中心点不重叠，所述上模10下压过程中，所述滑销13下端抵压在平移定位框20上，所述销套11跟随着上模10 继续下压，缓冲弹簧14受力压缩，滑销13上端部向滑孔12内侧滑动至滑孔12 中部触发第二状态检测元件42，在这种状态下，控制单元仅能接收到第二状态检测元件42的触发信号，所述控制单元控制压力机停止下压并且带动上模10向上滑动复位。

通过控制单元检测第一状态检测元件41与第二状态检测元件42的触发状态判定平移夹具的送料间距是否出现定位偏差，进而在出现平移夹具的送料间距定位偏差时，及时停机并通知检修人员进行校正，避免模具损坏或者是出现废件。

所述平移定位框20位置与预设位置发生偏移并且第二状态检测元件42被触发时，所述上模10不与下模30或平移夹具接触。

作为优选，所述第一状态检测元件41为直动式行程开关或压力传感器，滑销13下端通过下压触发直动式行程开关或压力传感器；所述第二状态检测元件 42为直动式行程开关或对射式光电传感器，所述第二状态检测元件42为直动式行程开关时，直动式行程开关前端的推杆上设置有挤压斜面，所述推杆与滑孔 12轴心线垂直，所述推杆的挤压斜面滑动凸出于滑孔12孔壁，所述滑销13上端通过向上滑动挤压挤压斜面推动推杆滑动从而触发直动式行程开关，所述第二状态检测元件42为对射式光电传感器时，所述对射式光电传感器的发射器与接收器分别设置在滑孔12左右两侧，所述滑销13上端通过向上滑动遮挡光电信号从而触发对射式光电传感器。

作为优选，所述平移夹具还包括至少一组用于夹持移动料件的料件夹具，所述料件夹具可拆卸的固定连接平移定位框20。

作为优选，所述上模10与下模30通过导柱15、导套32相互定位，所述导柱15、导套32分别固定连接上模10与下模30并且在冲压过程中导柱15、导套32相互滑动嵌合。

作为优选，所述平移定位框20位置与预设位置未发生偏移时，在冲压过程中，所述滑销13与定位孔21间隙配合。

本实用新型采用上述的实施例具有可自动检测平移夹具是否偏位、避免由于平移夹具偏位导致上模10冲压在平移夹具上损坏模具和料件的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，其特征在于，包括上模(10)、下模(30)、平移夹具、平移驱动机构、定位压销，所述上模(10)与压力机可拆卸的固定连接并且在压力机带动下相对下模(30)可上下滑动完成冲压动作，所述平移夹具可拆卸的固定连接平移驱动机构并且在平移驱动机构带动下往复平移，所述平移夹具可往复平移的设置在上模(10)与下模(30)之间；

所述平移夹具包括平移定位框(20)，所述定位压销包括销套(11)、滑销(13)，所述销套(11)上端固定连接上模(10)，所述销套(11)沿轴心线设置有滑孔(12)，所述滑销(13)滑动连接滑孔(12)，所述滑销(13)上套设有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)分别抵压在销套(11)和滑销(13)上，所述缓冲弹簧(14)推动滑销(13)向滑孔(12)外侧滑动，所述平移定位框(20)上设置有与定位压销配合的定位孔(21)，所述下模(30)上设置有与定位压销配合的定位销孔(31)，所述定位销孔(31)底部设置有通过滑销(13)触发的第一状态检测元件(41)，所述滑孔(12)中部设置有通过滑销(13)触发的第二状态检测元件(42)；

所述滑销(13)在跟随上模(10)下压过程中，通过嵌合在定位销孔(31)中抵压触发第一状态检测元件(41)，所述滑销(13)在压缩缓冲弹簧(14)缓冲弹簧(14)向滑孔(12)内侧滑动过程中触发第二状态检测元件(42)。

2.根据权利要求1所述的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，其特征在于，所述第一状态检测元件(41)为直动式行程开关或压力传感器，所述第二状态检测元件(42)为直动式行程开关或对射式光电传感器。

3.根据权利要求1或2所述的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，其特征在于，所述平移夹具还包括至少一组用于夹持移动料件的料件夹具，所述料件夹具可拆卸的固定连接平移定位框(20)。

4.根据权利要求1所述的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，其特征在于，所述上模(10)与下模(30)通过导柱(15)、导套(32)相互定位，所述导柱(15)、导套(32)分别固定连接上模(10)与下模(30)并且在冲压过程中导柱(15)、导套(32)相互滑动嵌合。

5.根据权利要求1所述的料件偏位自动复位停机保护的连续冲压模具，其特征在于，所述平移定位框(20)位置与预设位置未发生偏移时，在冲压过程中，所述滑销(13)与定位孔(21)间隙配合。

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