CN210629987U - 一种多层柔性板线路良率提升器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层柔性板线路良率提升器，涉及线路板生产技术领域。本实用新型包括针床测试仪，针床测试仪后侧壁固定连接有固定座，固定座顶部固定连接有上下料机械臂，上下料机械臂末端固定连接有连杆，连杆底端固定连接有连接板，连接板底面四个边角处均固定连接有吸盘，针床测试仪内部滑动连接有输送台，输送台顶面均匀开设有十六个安装槽，本实用新型通过三个前处理设备对线路板表面进行多次打磨，有利于提高磨痕的合格率，便于增强干膜与线路板铜面的结合力，从而间接提升线路板线路连接良率，通过环形的输送台可以将不合格的线路板进行重复打磨，直至合格后再将其取出，便于节省原材料。

Description

一种多层柔性板线路良率提升器

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体为一种多层柔性板线路良率提升器。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等；电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；电路板可称为印刷线路板，英文名称为PCB，其中FPC线路板为PCB中的一种，FPC线路板又称柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。

线路板线路良率受干膜与铜面结合力的影响，干膜与铜面结合力越强，线路良率越高，而提高结合力的途径主要为增强板材表面磨痕的合格率，因此如何提高板材表面磨痕合格率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层柔性板线路良率提升器，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多层柔性板线路良率提升器，包括针床测试仪，所述针床测试仪后侧壁固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有上下料机械臂，所述上下料机械臂末端固定连接有连杆，所述连杆底端固定连接有连接板，所述连接板底面四个边角处均固定连接有吸盘；

所述针床测试仪内部滑动连接有输送台，所述输送台顶面均匀开设有十六个安装槽，所述输送台底面滑动连接有三个前处理装置，所述针床测试仪台面固定连接有PLC控制器。

进一步地，所述前处理装置包括支撑台，所述支撑台顶面与输送台底面滑动连接，所述支撑台底面固定连接有立柱，所述支撑台顶面两侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于支撑台内部，两个所述驱动齿轮分别与输送台内侧与外侧传动连接，所述驱动电机输出端与PLC控制器输出端电性连接。

进一步地，所述支撑台两侧均固定连接有打磨电机，所述打磨电机输出轴一端固定连接有传动杆，所述支撑台两侧均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述传动杆一端贯穿第一固定板并且通过轴承与第二固定板转动连接，所述传动杆周侧面固定连接有陶瓷磨辊，所述打磨电机输入端与PLC控制器输出端电性连接。

进一步地，所述支撑台两侧均固定连接有两个轴承架，两个所述轴承架相对侧壁之间转动连接有转轴，所述转轴周侧面固定连接有支撑辊，所述支撑辊周侧面与输送台底面滚动连接。

进一步地，所述PLC控制器输出端分别与针床测试仪、上下料机械臂和前处理装置输入端电性连接，四个所述吸盘通过吸管与真空设备连通，所述真空设备输入端与PLC控制器输出端电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该多层柔性板线路良率提升器，通过三个前处理设备对线路板表面进行多次打磨，有利于提高磨痕的合格率，便于增强干膜与线路板铜面的结合力，从而间接提升线路板线路连接良率，通过环形的输送台可以将不合格的线路板进行重复打磨，直至线路板合格后再通过上下料机械臂取出，重复利用便于节省原材料。

2、该多层柔性板线路良率提升器，通过上下料机械臂与真空设备的相互配合，可以实现线路板的自动上下料，提高了线路板生产的自动化水平，提高了加工精度，减少了人力资源的投入。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多层柔性板线路良率提升器的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1相对侧的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为前处理装置的底部结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-针床测试仪，2-固定座，3-上下料机械臂，4-连杆，5-连接板，6-吸盘，7-前处理装置，8-输送台，9-安装槽，10-PLC控制器，701-立柱，702-支撑台，703-驱动电机，704-驱动齿轮，705-打磨电机，706-传动杆，707-第一固定板，708-第二固定板，709-陶瓷磨辊，710-轴承架，711-转轴，712-支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多层柔性板线路良率提升器，包括TR-518SII型号针床测试仪1，针床测试仪1后侧壁固定连接有固定座2，固定座2顶部固定连接有DFLG6DOF型号上下料机械臂3，上下料机械臂3末端固定连接有连杆4，连杆4底端固定连接有连接板5，连接板5底面四个边角处均固定连接有吸盘6；

针床测试仪1内部滑动连接有输送台8，输送台8顶面均匀开设有十六个安装槽9，输送台8底面滑动连接有三个前处理装置7，针床测试仪1台面固定连接有DVP16EC00R3型号PLC控制器10；前处理装置7用于驱动线路板并且将线路板表面打磨合格。

其中，前处理装置7包括支撑台702，支撑台702顶面与输送台8底面滑动连接，支撑台702底面固定连接有立柱701，支撑台702顶面两侧均固定连接有驱动电机703，驱动电机703输出轴一端固定连接有驱动齿轮704，驱动齿轮704位于支撑台702内部，两个驱动齿轮704分别与输送台8内侧与外侧传动连接，驱动电机703输出端与PLC控制器10输出端电性连接；输送台8内侧壁与外侧壁均为齿牙面，驱动齿轮704周侧面与输送台8侧壁齿牙啮合。

其中，支撑台702两侧均固定连接有打磨电机705，打磨电机705输出轴一端固定连接有传动杆706，支撑台702两侧均固定连接有第一固定板707和第二固定板708，传动杆706一端贯穿第一固定板707并且通过轴承与第二固定板708转动连接，传动杆706周侧面固定连接有陶瓷磨辊709，打磨电机705输入端与PLC控制器10输出端电性连接；在输送台8输送线路板时陶瓷磨辊709旋转打磨线路板表面。

其中，支撑台702两侧均固定连接有两个轴承架710，两个轴承架710相对侧壁之间转动连接有转轴711，转轴711周侧面固定连接有支撑辊712，支撑辊712周侧面与输送台8底面滚动连接；支撑辊712用于支撑输送台8，滚动连接便于减小输送台8与支撑台702的摩擦力。

其中，PLC控制器10输出端分别与针床测试仪1、上下料机械臂3和前处理装置7输入端电性连接，四个吸盘6通过吸管与YGXT-063型号真空设备连通，真空设备输入端与PLC控制器10输出端电性连接；真空设备用于控制吸盘6内部负压，实现线路板的取放。

本实施例的具体应用为：PLC控制器10控制上下料机械臂3将四个吸盘6移动到指定位置，PLC控制器10在控制真空设备启动通过四个吸盘6将线路板吸附固定，PLC控制器10控制上下料机械臂3将线路板移动至安装槽9正上方，PLC控制器10再控制真空设备通过四个吸盘6将线路板松开，上述为上下料机械臂3取放线路板流程，线路板放置于安装槽9中固定，PLC控制器10控制三个前处理装置7中的六个驱动电机703启动，驱动电机703输出轴旋转带动驱动齿轮704转动，六个驱动齿轮704驱动输送台8旋转，六个支撑辊712周侧面与输送台8底面发生转动，PLC控制器10控制前处理装置7中的两个打磨电机705启动，打磨电机705输出轴旋转带动传动杆706转动，传动杆706带动陶瓷磨辊709转动，六个陶瓷磨辊709对安装槽9中的线路板表面依次进行打磨，有利于提高磨痕的合格率，便于增强干膜与线路板铜面的结合力，从而间接提升线路板线路连接良率；当安装槽9中的线路板打磨完成后运输至针床测试仪1内部，PLC控制器10控制针床测试仪1对线路板进行检测，若线路连接性能检测合格，针床测试仪1将合格信息传输至PLC控制器10中，PLC控制器10控制上下料机械臂3将合格的线路板取出转运至下一步处理设备中，若针床测试仪1检测线路板线路性能不合格，PLC控制器10控制上下料机械臂3停止活动，使得不合格的线路板在安装槽9中再重复一次打磨步骤；当线路板连续重复三次打磨步骤，视为线路板报废，PLC控制器10控制上下料机械臂3将报废的线路板取出转运至报废区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多层柔性板线路良率提升器，包括针床测试仪(1)，其特征在于：所述针床测试仪(1)后侧壁固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)顶部固定连接有上下料机械臂(3)，所述上下料机械臂(3)末端固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)底端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)底面四个边角处均固定连接有吸盘(6)；

所述针床测试仪(1)内部滑动连接有输送台(8)，所述输送台(8)顶面均匀开设有十六个安装槽(9)，所述输送台(8)底面滑动连接有三个前处理装置(7)，所述针床测试仪(1)台面固定连接有PLC控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多层柔性板线路良率提升器，其特征在于，所述前处理装置(7)包括支撑台(702)，所述支撑台(702)顶面与输送台(8)底面滑动连接，所述支撑台(702)底面固定连接有立柱(701)，所述支撑台(702)顶面两侧均固定连接有驱动电机(703)，所述驱动电机(703)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(704)，所述驱动齿轮(704)位于支撑台(702)内部，两个所述驱动齿轮(704)分别与输送台(8)内侧与外侧传动连接，所述驱动电机(703)输出端与PLC控制器(10)输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层柔性板线路良率提升器，其特征在于，所述支撑台(702)两侧均固定连接有打磨电机(705)，所述打磨电机(705)输出轴一端固定连接有传动杆(706)，所述支撑台(702)两侧均固定连接有第一固定板(707)和第二固定板(708)，所述传动杆(706)一端贯穿第一固定板(707)并且通过轴承与第二固定板(708)转动连接，所述传动杆(706)周侧面固定连接有陶瓷磨辊(709)，所述打磨电机(705)输入端与PLC控制器(10)输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种多层柔性板线路良率提升器，其特征在于，所述支撑台(702)两侧均固定连接有两个轴承架(710)，两个所述轴承架(710)相对侧壁之间转动连接有转轴(711)，所述转轴(711)周侧面固定连接有支撑辊(712)，所述支撑辊(712)周侧面与输送台(8)底面滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多层柔性板线路良率提升器，其特征在于，所述PLC控制器(10)输出端分别与针床测试仪(1)、上下料机械臂(3)和前处理装置(7)输入端电性连接，四个所述吸盘(6)通过吸管与真空设备连通，所述真空设备输入端与PLC控制器(10)输出端电性连接。

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