CN114084641A - 一种可自动贴标的pcb板上料设备及上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法,包括底板,该底板顶端设置有传送带,该底板正面一侧设置有控制面板,底板背面一侧设置有侧板,侧板顶端设置有拾取机构,拾取机构顶端一侧设置有固定板,固定板的底端设置有滑动组件,固定板的顶端一侧设置有上料槽,上料槽的顶端与上料组件固定连接,上料组件底端通过若干支撑杆与箱体固定连接,上料组件的顶端一侧设置有与上料组件相配合的进料口。有益效果:通过上料组件、拾取机构及滑动组件的配合作用下,实现PCB板自动化的上料,提高上料的效率,从而保证了该装置的实用性与稳定性。
Description
技术领域
本发明属于PCB板材技术领域,尤其是一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法。
背景技术
PCB板即印制线路板,简称印制板,是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统,只要有集成电路等电子元件,为了使各个元件之间的电气互连,都要使用PCB板。
PCB分板每一道加工工艺都需要人员的辅助,然而这些步骤是单一机械的,加之现在企业的用人成本不断提高,市场竞争激烈,尤其在一些劳动密集型产业,成本高,招工难已成为一个非常突出的问题。因此,智能加工设备将会是未来PCB分板加工行业的发展趋势。
目前,PCB分板在加工之前的上料过程中,存在以下缺陷:需要人工放置PCB分板至加工设备上,加工完成后再放置下一个PCB分板并继续对下一个PCB分板进行加工,费时费力,增大工人劳动强度,提高人工成本。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
发明目的:提供一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
技术方案:根据本发明的另一方面,提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备,包括底板,该底板顶端设置有传送带,该底板正面一侧设置有控制面板,底板背面一侧设置有侧板,侧板顶端设置有拾取机构,拾取机构顶端一侧设置有固定板,固定板的底端设置有滑动组件,固定板的顶端一侧设置有上料槽,上料槽的顶端与上料组件固定连接,上料组件底端通过若干支撑杆与箱体固定连接,上料组件的顶端一侧设置有与上料组件相配合的进料口。
在进一步的实施例中,拾取机构包括设置在侧板顶端的固定架,且固定架的顶端与固定板底端固定连接,固定架背面一侧设置有电机一,电机一的输出轴贯穿固定架并与转动块一连接,转动块一远离电机一的输出组一端通过固定轴与滑块连接;固定架正面设置有连接板,连接板中部开设有通孔,连接板的背面设置有滑动框,滑动框的背面设置有与滑块相配合的滑槽一,滑槽一的正面设置有与滑动框相配合的滑动块,滑动块正面一端通过凸起块与转动块二固定连接,连接板的正面从上至下依次设置有与转动块二相配合的凸块一、齿条一及凸块二,转动块二的正面设置有连接杆一,连接杆一一侧设置有连接柱,连接柱一侧设置有吸盘,电机一的正面一侧通过若干凸起块与有承接板连接,且承接板固定在固定架上,从而使得在拾取机构的作用下,通过自动化的操作,来替代人工进行上料,降低了劳动量,而且增加了工作的速度,提高了工作的效率。
在进一步的实施例中,固定板中部开设有通孔,且通孔的底端与滑动组件相配合,固定板顶端两侧设置有立板,两个立板之间设置有挡板,且挡板位于通孔一侧,从而使得在固定板的作用下,给PCB板一个缓冲的作用,同时通孔可以调节下落的PCB板的大小。
在进一步的实施例中,滑动组件包括设置在固定板底端的一组滑槽二,其中一个滑槽二底端设置有一组电机二,电机二的输出轴贯穿滑槽二并与齿轮连接,一组滑槽二内设置有与一组齿轮相配合的一组滑动板,滑动板靠近齿轮的一侧设置有相啮合的齿条二,从而使得在固定板的作用下,给PCB板一个缓冲的作用,并可以根据滑动组件来调节不同的通孔大小,从而可以对不同大小的PCB板进行上料,使得该装置具备良好的实用性。
在进一步的实施例中,上料组件包括设置在箱体内底端的电机三,电机三的输出轴顶端设置有连接杆二,连接杆二的顶端设置有圆盘,圆盘的一侧设置有与圆盘相配合的槽盘,槽盘的中间位置穿插设置有固定杆,固定杆的底端与箱体内底端通过轴承活动连接;固定杆的顶端设置有弧口圆盘,弧口圆盘一侧设置有半圆转盘,半圆转盘的顶端设置有弧口圆盘相配合的进料口,弧口圆盘底端一与上料槽固定连接,圆盘的一端设置有连接轴,连接轴的顶端设置有与槽盘相配合的凸块三,槽盘圆周外侧开有若干与凸块三相配合的凹槽,且凹槽的开孔大小与凸块三的宽度相同,弧口圆盘圆周外侧开设有若干与进料口相配合的矩形弧槽,从而使得在上料组件的作用下,可以通过控制电机三的转速,来控制PCB板上料的速度,从而保证机器工作运行的稳定。
根据本发明的另一方面,还提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法,该上料方法包括以下步骤:
步骤一:在上料时,首先将PCB板放置到进料口中,并通过上料组件进行初步上料,并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽滑动至固定板顶端;
步骤二:在PCB板滑动至固定板上时,通过滑动组件控制固定板中部通孔的开孔大小,并在拾取机构的作用下,将PLC板稳定的放置在传送带上,并完成物料的传输。
有益效果:
1、通过上料组件、拾取机构及滑动组件的配合作用下,实现PCB板自动化的上料,提高上料的效率,从而避免了人工放置PCB分板至加工设备上,加工完成后再放置下一个PCB分板并继续对下一个PCB分板进行加工的现象,从而保证了该装置的实用性与稳定性。
2、在上料组件的作用下,可以通过控制电机三的转速,来控制PCB板上料的速度,从而保证机器工作运行的稳定,并在固定板的作用下,给PCB板一个缓冲的作用,并可以根据滑动组件来调节不同的通孔大小,从而可以对不同大小的PCB板进行上料,使得该装置具备良好的实用性。
3、在拾取机构的作用下,通过自动化的操作,来替代人工进行上料,降低了劳动量,而且增加了工作的速度,提高了工作的效率,同时该装置投资成本低,可以批量在工厂生产与应用,为企业带来更多的经济效益。
附图说明
图1是根据本发明实施例的立体结构示意图之一;
图2是根据本发明实施例的立体结构示意图之二;
图3是根据本发明实施例中上料机构的结构示意图之一;
图4是根据本发明实施例中上料机构的结构示意图之二;
图5是图4中A处的局部放大图;
图6是根据本发明实施例中固定板与拾取机构的装配图;
图7是根据本发明实施例中拾取机构的结构示意图之一;
图8是根据本发明实施例中拾取机构的结构示意图之二;
图9是根据本发明实施例中固定板的结构示意图;
图10是根据本发明实施例中固定板与滑动组件的局部剖示意图之一;
图11是根据本发明实施例中固定板与滑动组件的局部剖示意图之二。
图中:
1、底板;2、传送带;3、控制面板;4、侧板;5、拾取机构;501、固定架;502、电机一;503、转动块一;504、固定轴;505、滑块;506、连接板;507、通孔;508、滑槽一;509、转动块二;510、凸块一;511、齿条一;512、凸块二;513、连接杆一;514、连接柱;515、吸盘;516、承接板;517、滑动框;518、滑动块;6、固定板;601、通孔;602、立板;603、挡板;7、滑动组件;701、滑槽二;702、电机二;703、齿轮;704、滑动板;705、齿条二;8、上料槽;9、上料组件;901、电机三;902、连接杆二;903、圆盘;90301、连接轴;90302、凸块三;904、槽盘;90401、凹槽;905、固定杆;906、弧口圆盘;90601、矩形弧槽;907、半圆转盘;10、支撑杆;11、箱体;12、进料口。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
根据本发明的实施例,提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法。
如图1-11所示,根据本发明实施例的可自动贴标的PCB板上料设备,包括底板1,该底板1顶端设置有传送带2,该底板1正面一侧设置有控制面板3(内含有PLC控制器),底板1背面一侧设置有侧板4,侧板4顶端设置有拾取机构5,拾取机构5顶端一侧设置有固定板6,固定板6的底端设置有滑动组件7,固定板6的顶端一侧设置有上料槽8,上料槽8的顶端与上料组件9固定连接,上料组件9底端通过若干支撑杆10与箱体11固定连接,上料组件9的顶端一侧设置有与上料组件9相配合的进料口12。
在一个实施例中,对于上述拾取机构5来说,拾取机构5包括设置在侧板4顶端的固定架501,且固定架501的顶端与固定板6底端固定连接,固定架501背面一侧设置有电机一502,电机一502的输出轴贯穿固定架501并与转动块一503连接,转动块一503远离电机一502的输出组一端通过固定轴504与滑块505连接;固定架501正面设置有连接板506,连接板506中部开设有通孔507,连接板506的背面设置有滑动框517,滑动框517的背面设置有与滑块505相配合的滑槽一508,滑槽一508的正面设置有与滑动框517相配合的滑动块518,滑动块518正面一端通过凸起块与转动块二509固定连接,连接板506的正面从上至下依次设置有与转动块二509相配合的凸块一510、齿条一511及凸块二512,转动块二509的正面设置有连接杆一513,连接杆一513一侧设置有连接柱514,连接柱514一侧设置有吸盘515,电机一502的正面一侧通过若干凸起块与有承接板516连接,且承接板516固定在固定架501上,从而使得在拾取机构5的作用下,通过自动化的操作,来替代人工进行上料,降低了劳动量,而且增加了工作的速度,提高了工作的效率;
拾取机构5的工作原理:通过控制面板3控制并启动拾取机构5的电机一502,在电机一502的输出轴作用下,带动转动块一503进行转动,带动滑块505在滑槽一508内滑动,并带动滑动块518在滑动框517内滑动,带动转动块二509从顶端的凸块一510内转动,并在齿条一511的配合作用下,带动转动块二509转动至底端的凸块二512。
在一个实施例中,对于上述固定板6来说,固定板6中部开设有通孔601,且通孔601的底端与滑动组件7相配合;固定板6顶端两侧设置有立板602,两个立板602之间设置有挡板603,且挡板603位于通孔601一侧,从而使得在固定板6的作用下,给PCB板一个缓冲的作用,同时通孔601可以调节下落的PCB板的大小。
在一个实施例中,对于上述滑动组件7来说,滑动组件7包括设置在固定板6底端的一组滑槽二701,其中一个滑槽二701底端设置有一组电机二702,电机二702的输出轴贯穿滑槽二701并与齿轮703连接;一组滑槽二701内设置有与一组齿轮703相配合的一组滑动板704,滑动板704靠近齿轮703的一侧设置有相啮合的齿条二705,从而使得在固定板6的作用下,给PCB板一个缓冲的作用,并可以根据滑动组件7来调节不同的通孔601大小,从而可以对不同大小的PCB板进行上料,使得该装置具备良好的实用性;
滑动组件7的工作原理:在一组电机二702的输出轴作用下,带动一组齿轮703进行转动,从而带动两个滑动板704往两侧移动,从而调节通孔601的大小。
在一个实施例中,对于上述上料组件9来说,上料组件9包括设置在箱体11内底端的电机三901(电机三901固定在箱体11的底端),电机三901的输出轴顶端设置有连接杆二902,连接杆二902的顶端设置有圆盘903,圆盘903的一侧设置有与圆盘903相配合的槽盘904,槽盘904的中间位置穿插设置有固定杆905,固定杆905的底端与箱体11内底端通过轴承活动连接;固定杆905的顶端设置有弧口圆盘906,弧口圆盘906一侧设置有半圆转盘907,半圆转盘907的顶端设置有弧口圆盘906相配合的进料口12,弧口圆盘906底端一与上料槽8固定连接,圆盘903的一端设置有连接轴90301,连接轴90301的顶端设置有与槽盘904相配合的凸块三90302,槽盘904圆周外侧开有若干与凸块三90302相配合的凹槽90401,且凹槽90401的开孔大小与凸块三90302的宽度相同,弧口圆盘906圆周外侧开设有若干与进料口12相配合的矩形弧槽90601,从而使得在上料组件9的作用下,可以通过控制电机三901的转速,来控制PCB板上料的速度,从而保证机器工作运行的稳定;
上料组件9的工作原理:在电机三901的输出轴作用下带动连接杆二902进行转动,并在圆盘903转动的过程中带动圆盘903上的连接轴90301顺时针转动,带动槽盘904内的凹槽90401顺时针转动,进而带动槽盘904转动,进而带动固定杆905顺时针转动,进而带动弧口圆盘906顺时针转动,PCB板落在半圆转盘907上并随着弧口圆盘906顺时针转动至上料槽8上。
根据本发明的另一实施例,还提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法,该上料方法包括以下步骤:
步骤一:在上料时,首先将PCB板放置到进料口12中,并通过上料组件9进行初步上料,并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽8滑动至固定板6顶端;
步骤二:在PCB板滑动至固定板6上时,通过滑动组件7控制固定板6中部通孔的开孔大小,并在拾取机构5的作用下,将PLC板稳定的放置在传送带上,并完成物料的传输。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,首先先将PCB板放置到进料口12中,PCB板在进料口下滑至弧口圆盘906顶端,并通过控制面板3操控并启动电机三901,在电机三901的输出轴作用下带动连接杆二902进行转动,从而带动圆盘903进行转动,并在圆盘903转动的过程中带动圆盘903上的连接轴90301顺时针转动,在连接轴90301顶端的凸块三90302与凹槽90401的配合作用下,带动槽盘904内的凹槽90401顺时针转动,进而带动槽盘904转动,进而带动固定杆905顺时针转动,进而带动弧口圆盘906顺时针转动,PCB板落在半圆转盘907上并随着弧口圆盘906顺时针转动至上料槽8上,并随着上料槽8下滑至固定板6顶端;
在两侧立板602的作用下,保证PCB板的滑落,从而在控制面板3的作用下,控制并启动一组电机二702,在一组电机二702的输出轴作用下,带动一组齿轮703进行转动,从而带动两个滑动板704往两侧移动,从而调节通孔601的大小,此时拾取机构5的吸盘恰好位于滑动板704的底端,通过吸盘将PCB板吸住,并通过控制面板3控制并启动拾取机构5的电机一502,在电机一502的输出轴作用下,带动转动块一503进行转动,从而通过固定轴504,带动滑块505在滑槽一508内滑动,并带动滑动块518在滑动框517内滑动,从而在滑动块518移动的过程中带动转动块二509从顶端的凸块一510内转动,并在齿条一511的配合作用下,带动转动块二509转动至底端的凸块二512,此时吸盘515也从通孔601处将PCB吸住,并在转动的过程中,平稳的将PCB放置到传送带2上,并完成输送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动贴标的PCB板上料设备,包括底板(1),该底板(1)顶端设置有传送带(2),该底板(1)正面一侧设置有控制面板(3),其特征在于:
所述底板(1)背面一侧设置有侧板(4),所述侧板(4)顶端设置有拾取机构(5),所述拾取机构(5)顶端一侧设置有固定板(6),所述固定板(6)的底端设置有滑动组件(7),所述固定板(6)的顶端一侧设置有上料槽(8),所述上料槽(8)的顶端与上料组件(9)固定连接,所述上料组件(9)底端通过若干支撑杆(10)与箱体(11)固定连接,所述上料组件(9)的顶端一侧设置有与所述上料组件(9)相配合的进料口(12)。
2.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述拾取机构(5)包括设置在所述侧板(4)顶端的固定架(501),且所述固定架(501)的顶端与所述固定板(6)底端固定连接,所述固定架(501)背面一侧设置有电机一(502),所述电机一(502)的输出轴贯穿所述固定架(501)并与转动块一(503)连接,所述转动块一(503)远离所述电机一(502)的输出组一端通过固定轴(504)与滑块(505)连接;
所述固定架(501)正面设置有连接板(506),所述连接板(506)中部开设有通孔(507),所述连接板(506)的背面设置有滑动框(517),所述滑动框(517)的背面设置有与所述滑块(505)相配合的滑槽一(508),所述滑槽一(508)的正面设置有与所述滑动框(517)相配合的滑动块(518);
所述滑动块(518)正面一端通过凸起块与转动块二(509)固定连接,所述连接板(506)的正面从上至下依次设置有与所述转动块二(509)相配合的凸块一(510)、齿条一(511)及凸块二(512),所述转动块二(509)的正面设置有连接杆一(513),所述连接杆一(513)一侧设置有连接柱(514),所述连接柱(514)一侧设置有吸盘(515)。
3.根据权利要求2所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述电机一(502)的正面一侧通过若干凸起块与有承接板(516)连接,且所述承接板(516)固定在固定架(501)上。
4.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述固定板(6)中部开设有通孔(601),且所述通孔(601)的底端与所述滑动组件(7)相配合;
所述固定板(6)顶端两侧设置有立板(602),两个所述立板(602)之间设置有挡板(603),且所述挡板(603)位于所述通孔(601)一侧。
5.根据权利要求4所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述滑动组件(7)包括设置在所述固定板(6)底端的一组滑槽二(701),其中一个所述滑槽二(701)底端设置有一组电机二(702),所述电机二(702)的输出轴贯穿所述滑槽二(701)并与齿轮(703)连接;
一组所述滑槽二(701)内设置有与一组所述齿轮(703)相配合的一组滑动板(704),所述滑动板(704)靠近所述齿轮(703)的一侧设置有相啮合的齿条二(705)。
6.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述上料组件(9)包括设置在所述箱体(11)内底端的电机三(901),所述电机三(901)的输出轴顶端设置有连接杆二(902),所述连接杆二(902)的顶端设置有圆盘(903),所述圆盘(903)的一侧设置有与所述圆盘(903)相配合的槽盘(904),所述槽盘(904)的中间位置穿插设置有固定杆(905),所述固定杆(905)的底端与所述箱体(11)内底端通过轴承活动连接;
所述固定杆(905)的顶端设置有弧口圆盘(906),所述弧口圆盘(906)一侧设置有半圆转盘(907),所述半圆转盘(907)的顶端设置有所述弧口圆盘(906)相配合的进料口(12),所述弧口圆盘(906)底端一与所述上料槽(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述圆盘(903)的一端设置有连接轴(90301),所述连接轴(90301)的顶端设置有与所述槽盘(904)相配合的凸块三(90302)。
8.根据权利要求7所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述槽盘(904)圆周外侧开有若干与所述凸块三(90302)相配合的凹槽(90401),且所述凹槽(90401)的开孔大小与所述凸块三(90302)的宽度相同。
9.根据权利要求6所述的可自动贴标的PCB板上料设备,其特征在于,所述弧口圆盘(906)圆周外侧开设有若干与所述进料口(12)相配合的矩形弧槽(90601)。
10.一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法,用于权利要求1-9所述的可自动贴标的PCB板上料设备的上料,其特征在于,该上料方法包括以下步骤:
步骤一:在上料时,首先将PCB板放置到进料口(12)中,并通过上料组件(9)进行初步上料,并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽(8)滑动至固定板(6)顶端;
步骤二:在PCB板滑动至固定板(6)上时,通过滑动组件(7)控制固定板(6)中部通孔的开孔大小,并在拾取机构(5)的作用下,将PLC板稳定的放置在传送带上,并完成物料的传输。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117886103A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 山东铭达包装制品股份有限公司 | 一种纸杯生产加工的收集输送设备 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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