CN114084641A - 一种可自动贴标的pcb板上料设备及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法，包括底板，该底板顶端设置有传送带，该底板正面一侧设置有控制面板，底板背面一侧设置有侧板，侧板顶端设置有拾取机构，拾取机构顶端一侧设置有固定板，固定板的底端设置有滑动组件，固定板的顶端一侧设置有上料槽，上料槽的顶端与上料组件固定连接，上料组件底端通过若干支撑杆与箱体固定连接，上料组件的顶端一侧设置有与上料组件相配合的进料口。有益效果：通过上料组件、拾取机构及滑动组件的配合作用下，实现PCB板自动化的上料，提高上料的效率，从而保证了该装置的实用性与稳定性。

Description

一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法

技术领域

本发明属于PCB板材技术领域，尤其是一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法。

背景技术

PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB板。

PCB分板每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能加工设备将会是未来PCB分板加工行业的发展趋势。

目前，PCB分板在加工之前的上料过程中，存在以下缺陷：需要人工放置PCB分板至加工设备上，加工完成后再放置下一个PCB分板并继续对下一个PCB分板进行加工，费时费力，增大工人劳动强度，提高人工成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：根据本发明的另一方面，提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备，包括底板，该底板顶端设置有传送带，该底板正面一侧设置有控制面板，底板背面一侧设置有侧板，侧板顶端设置有拾取机构，拾取机构顶端一侧设置有固定板，固定板的底端设置有滑动组件，固定板的顶端一侧设置有上料槽，上料槽的顶端与上料组件固定连接，上料组件底端通过若干支撑杆与箱体固定连接，上料组件的顶端一侧设置有与上料组件相配合的进料口。

在进一步的实施例中，拾取机构包括设置在侧板顶端的固定架，且固定架的顶端与固定板底端固定连接，固定架背面一侧设置有电机一，电机一的输出轴贯穿固定架并与转动块一连接，转动块一远离电机一的输出组一端通过固定轴与滑块连接；固定架正面设置有连接板，连接板中部开设有通孔，连接板的背面设置有滑动框，滑动框的背面设置有与滑块相配合的滑槽一，滑槽一的正面设置有与滑动框相配合的滑动块，滑动块正面一端通过凸起块与转动块二固定连接，连接板的正面从上至下依次设置有与转动块二相配合的凸块一、齿条一及凸块二，转动块二的正面设置有连接杆一，连接杆一一侧设置有连接柱，连接柱一侧设置有吸盘，电机一的正面一侧通过若干凸起块与有承接板连接，且承接板固定在固定架上，从而使得在拾取机构的作用下，通过自动化的操作，来替代人工进行上料，降低了劳动量，而且增加了工作的速度，提高了工作的效率。

在进一步的实施例中，固定板中部开设有通孔，且通孔的底端与滑动组件相配合，固定板顶端两侧设置有立板，两个立板之间设置有挡板，且挡板位于通孔一侧，从而使得在固定板的作用下，给PCB板一个缓冲的作用，同时通孔可以调节下落的PCB板的大小。

在进一步的实施例中，滑动组件包括设置在固定板底端的一组滑槽二，其中一个滑槽二底端设置有一组电机二，电机二的输出轴贯穿滑槽二并与齿轮连接，一组滑槽二内设置有与一组齿轮相配合的一组滑动板，滑动板靠近齿轮的一侧设置有相啮合的齿条二，从而使得在固定板的作用下，给PCB板一个缓冲的作用，并可以根据滑动组件来调节不同的通孔大小，从而可以对不同大小的PCB板进行上料，使得该装置具备良好的实用性。

在进一步的实施例中，上料组件包括设置在箱体内底端的电机三，电机三的输出轴顶端设置有连接杆二，连接杆二的顶端设置有圆盘，圆盘的一侧设置有与圆盘相配合的槽盘，槽盘的中间位置穿插设置有固定杆，固定杆的底端与箱体内底端通过轴承活动连接；固定杆的顶端设置有弧口圆盘，弧口圆盘一侧设置有半圆转盘，半圆转盘的顶端设置有弧口圆盘相配合的进料口，弧口圆盘底端一与上料槽固定连接，圆盘的一端设置有连接轴，连接轴的顶端设置有与槽盘相配合的凸块三，槽盘圆周外侧开有若干与凸块三相配合的凹槽，且凹槽的开孔大小与凸块三的宽度相同，弧口圆盘圆周外侧开设有若干与进料口相配合的矩形弧槽，从而使得在上料组件的作用下，可以通过控制电机三的转速，来控制PCB板上料的速度，从而保证机器工作运行的稳定。

根据本发明的另一方面，还提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法，该上料方法包括以下步骤：

步骤一：在上料时，首先将PCB板放置到进料口中，并通过上料组件进行初步上料，并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽滑动至固定板顶端；

步骤二：在PCB板滑动至固定板上时，通过滑动组件控制固定板中部通孔的开孔大小，并在拾取机构的作用下，将PLC板稳定的放置在传送带上，并完成物料的传输。

有益效果：

1、通过上料组件、拾取机构及滑动组件的配合作用下，实现PCB板自动化的上料，提高上料的效率，从而避免了人工放置PCB分板至加工设备上，加工完成后再放置下一个PCB分板并继续对下一个PCB分板进行加工的现象，从而保证了该装置的实用性与稳定性。

2、在上料组件的作用下，可以通过控制电机三的转速，来控制PCB板上料的速度，从而保证机器工作运行的稳定，并在固定板的作用下，给PCB板一个缓冲的作用，并可以根据滑动组件来调节不同的通孔大小，从而可以对不同大小的PCB板进行上料，使得该装置具备良好的实用性。

3、在拾取机构的作用下，通过自动化的操作，来替代人工进行上料，降低了劳动量，而且增加了工作的速度，提高了工作的效率，同时该装置投资成本低，可以批量在工厂生产与应用，为企业带来更多的经济效益。

附图说明

图1是根据本发明实施例的立体结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的立体结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例中上料机构的结构示意图之一；

图4是根据本发明实施例中上料机构的结构示意图之二；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是根据本发明实施例中固定板与拾取机构的装配图；

图7是根据本发明实施例中拾取机构的结构示意图之一；

图8是根据本发明实施例中拾取机构的结构示意图之二；

图9是根据本发明实施例中固定板的结构示意图；

图10是根据本发明实施例中固定板与滑动组件的局部剖示意图之一；

图11是根据本发明实施例中固定板与滑动组件的局部剖示意图之二。

图中：

1、底板；2、传送带；3、控制面板；4、侧板；5、拾取机构；501、固定架；502、电机一；503、转动块一；504、固定轴；505、滑块；506、连接板；507、通孔；508、滑槽一；509、转动块二；510、凸块一；511、齿条一；512、凸块二；513、连接杆一；514、连接柱；515、吸盘；516、承接板；517、滑动框；518、滑动块；6、固定板；601、通孔；602、立板；603、挡板；7、滑动组件；701、滑槽二；702、电机二；703、齿轮；704、滑动板；705、齿条二；8、上料槽；9、上料组件；901、电机三；902、连接杆二；903、圆盘；90301、连接轴；90302、凸块三；904、槽盘；90401、凹槽；905、固定杆；906、弧口圆盘；90601、矩形弧槽；907、半圆转盘；10、支撑杆；11、箱体；12、进料口。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据本发明的实施例，提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法。

如图1-11所示，根据本发明实施例的可自动贴标的PCB板上料设备，包括底板1，该底板1顶端设置有传送带2，该底板1正面一侧设置有控制面板3（内含有PLC控制器），底板1背面一侧设置有侧板4，侧板4顶端设置有拾取机构5，拾取机构5顶端一侧设置有固定板6，固定板6的底端设置有滑动组件7，固定板6的顶端一侧设置有上料槽8，上料槽8的顶端与上料组件9固定连接，上料组件9底端通过若干支撑杆10与箱体11固定连接，上料组件9的顶端一侧设置有与上料组件9相配合的进料口12。

在一个实施例中，对于上述拾取机构5来说，拾取机构5包括设置在侧板4顶端的固定架501，且固定架501的顶端与固定板6底端固定连接，固定架501背面一侧设置有电机一502，电机一502的输出轴贯穿固定架501并与转动块一503连接，转动块一503远离电机一502的输出组一端通过固定轴504与滑块505连接；固定架501正面设置有连接板506，连接板506中部开设有通孔507，连接板506的背面设置有滑动框517，滑动框517的背面设置有与滑块505相配合的滑槽一508，滑槽一508的正面设置有与滑动框517相配合的滑动块518，滑动块518正面一端通过凸起块与转动块二509固定连接，连接板506的正面从上至下依次设置有与转动块二509相配合的凸块一510、齿条一511及凸块二512，转动块二509的正面设置有连接杆一513，连接杆一513一侧设置有连接柱514，连接柱514一侧设置有吸盘515，电机一502的正面一侧通过若干凸起块与有承接板516连接，且承接板516固定在固定架501上，从而使得在拾取机构5的作用下，通过自动化的操作，来替代人工进行上料，降低了劳动量，而且增加了工作的速度，提高了工作的效率；

拾取机构5的工作原理：通过控制面板3控制并启动拾取机构5的电机一502，在电机一502的输出轴作用下，带动转动块一503进行转动，带动滑块505在滑槽一508内滑动，并带动滑动块518在滑动框517内滑动，带动转动块二509从顶端的凸块一510内转动，并在齿条一511的配合作用下，带动转动块二509转动至底端的凸块二512。

在一个实施例中，对于上述固定板6来说，固定板6中部开设有通孔601，且通孔601的底端与滑动组件7相配合；固定板6顶端两侧设置有立板602，两个立板602之间设置有挡板603，且挡板603位于通孔601一侧，从而使得在固定板6的作用下，给PCB板一个缓冲的作用，同时通孔601可以调节下落的PCB板的大小。

在一个实施例中，对于上述滑动组件7来说，滑动组件7包括设置在固定板6底端的一组滑槽二701，其中一个滑槽二701底端设置有一组电机二702，电机二702的输出轴贯穿滑槽二701并与齿轮703连接；一组滑槽二701内设置有与一组齿轮703相配合的一组滑动板704，滑动板704靠近齿轮703的一侧设置有相啮合的齿条二705，从而使得在固定板6的作用下，给PCB板一个缓冲的作用，并可以根据滑动组件7来调节不同的通孔601大小，从而可以对不同大小的PCB板进行上料，使得该装置具备良好的实用性；

滑动组件7的工作原理：在一组电机二702的输出轴作用下，带动一组齿轮703进行转动，从而带动两个滑动板704往两侧移动，从而调节通孔601的大小。

在一个实施例中，对于上述上料组件9来说，上料组件9包括设置在箱体11内底端的电机三901（电机三901固定在箱体11的底端），电机三901的输出轴顶端设置有连接杆二902，连接杆二902的顶端设置有圆盘903，圆盘903的一侧设置有与圆盘903相配合的槽盘904，槽盘904的中间位置穿插设置有固定杆905，固定杆905的底端与箱体11内底端通过轴承活动连接；固定杆905的顶端设置有弧口圆盘906，弧口圆盘906一侧设置有半圆转盘907，半圆转盘907的顶端设置有弧口圆盘906相配合的进料口12，弧口圆盘906底端一与上料槽8固定连接，圆盘903的一端设置有连接轴90301，连接轴90301的顶端设置有与槽盘904相配合的凸块三90302，槽盘904圆周外侧开有若干与凸块三90302相配合的凹槽90401，且凹槽90401的开孔大小与凸块三90302的宽度相同，弧口圆盘906圆周外侧开设有若干与进料口12相配合的矩形弧槽90601，从而使得在上料组件9的作用下，可以通过控制电机三901的转速，来控制PCB板上料的速度，从而保证机器工作运行的稳定；

上料组件9的工作原理：在电机三901的输出轴作用下带动连接杆二902进行转动，并在圆盘903转动的过程中带动圆盘903上的连接轴90301顺时针转动，带动槽盘904内的凹槽90401顺时针转动，进而带动槽盘904转动，进而带动固定杆905顺时针转动，进而带动弧口圆盘906顺时针转动，PCB板落在半圆转盘907上并随着弧口圆盘906顺时针转动至上料槽8上。

根据本发明的另一实施例，还提供了一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法，该上料方法包括以下步骤：

步骤一：在上料时，首先将PCB板放置到进料口12中，并通过上料组件9进行初步上料，并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽8滑动至固定板6顶端；

步骤二：在PCB板滑动至固定板6上时，通过滑动组件7控制固定板6中部通孔的开孔大小，并在拾取机构5的作用下，将PLC板稳定的放置在传送带上，并完成物料的传输。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先先将PCB板放置到进料口12中，PCB板在进料口下滑至弧口圆盘906顶端，并通过控制面板3操控并启动电机三901，在电机三901的输出轴作用下带动连接杆二902进行转动，从而带动圆盘903进行转动，并在圆盘903转动的过程中带动圆盘903上的连接轴90301顺时针转动，在连接轴90301顶端的凸块三90302与凹槽90401的配合作用下，带动槽盘904内的凹槽90401顺时针转动，进而带动槽盘904转动，进而带动固定杆905顺时针转动，进而带动弧口圆盘906顺时针转动，PCB板落在半圆转盘907上并随着弧口圆盘906顺时针转动至上料槽8上，并随着上料槽8下滑至固定板6顶端；

在两侧立板602的作用下，保证PCB板的滑落，从而在控制面板3的作用下，控制并启动一组电机二702，在一组电机二702的输出轴作用下，带动一组齿轮703进行转动，从而带动两个滑动板704往两侧移动，从而调节通孔601的大小，此时拾取机构5的吸盘恰好位于滑动板704的底端，通过吸盘将PCB板吸住，并通过控制面板3控制并启动拾取机构5的电机一502，在电机一502的输出轴作用下，带动转动块一503进行转动，从而通过固定轴504，带动滑块505在滑槽一508内滑动，并带动滑动块518在滑动框517内滑动，从而在滑动块518移动的过程中带动转动块二509从顶端的凸块一510内转动，并在齿条一511的配合作用下，带动转动块二509转动至底端的凸块二512，此时吸盘515也从通孔601处将PCB吸住，并在转动的过程中，平稳的将PCB放置到传送带2上，并完成输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动贴标的PCB板上料设备，包括底板（1），该底板（1）顶端设置有传送带（2），该底板（1）正面一侧设置有控制面板（3），其特征在于：

所述底板（1）背面一侧设置有侧板（4），所述侧板（4）顶端设置有拾取机构（5），所述拾取机构（5）顶端一侧设置有固定板（6），所述固定板（6）的底端设置有滑动组件（7），所述固定板（6）的顶端一侧设置有上料槽（8），所述上料槽（8）的顶端与上料组件（9）固定连接，所述上料组件（9）底端通过若干支撑杆（10）与箱体（11）固定连接，所述上料组件（9）的顶端一侧设置有与所述上料组件（9）相配合的进料口（12）。

2.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述拾取机构（5）包括设置在所述侧板（4）顶端的固定架（501），且所述固定架（501）的顶端与所述固定板（6）底端固定连接，所述固定架（501）背面一侧设置有电机一（502），所述电机一（502）的输出轴贯穿所述固定架（501）并与转动块一（503）连接，所述转动块一（503）远离所述电机一（502）的输出组一端通过固定轴（504）与滑块（505）连接；

所述固定架（501）正面设置有连接板（506），所述连接板（506）中部开设有通孔（507），所述连接板（506）的背面设置有滑动框（517），所述滑动框（517）的背面设置有与所述滑块（505）相配合的滑槽一（508），所述滑槽一（508）的正面设置有与所述滑动框（517）相配合的滑动块（518）；

所述滑动块（518）正面一端通过凸起块与转动块二（509）固定连接，所述连接板（506）的正面从上至下依次设置有与所述转动块二（509）相配合的凸块一（510）、齿条一（511）及凸块二（512），所述转动块二（509）的正面设置有连接杆一（513），所述连接杆一（513）一侧设置有连接柱（514），所述连接柱（514）一侧设置有吸盘（515）。

3.根据权利要求2所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述电机一（502）的正面一侧通过若干凸起块与有承接板（516）连接，且所述承接板（516）固定在固定架（501）上。

4.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述固定板（6）中部开设有通孔（601），且所述通孔（601）的底端与所述滑动组件（7）相配合；

所述固定板（6）顶端两侧设置有立板（602），两个所述立板（602）之间设置有挡板（603），且所述挡板（603）位于所述通孔（601）一侧。

5.根据权利要求4所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述滑动组件（7）包括设置在所述固定板（6）底端的一组滑槽二（701），其中一个所述滑槽二（701）底端设置有一组电机二（702），所述电机二（702）的输出轴贯穿所述滑槽二（701）并与齿轮（703）连接；

一组所述滑槽二（701）内设置有与一组所述齿轮（703）相配合的一组滑动板（704），所述滑动板（704）靠近所述齿轮（703）的一侧设置有相啮合的齿条二（705）。

6.根据权利要求1所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述上料组件（9）包括设置在所述箱体（11）内底端的电机三（901），所述电机三（901）的输出轴顶端设置有连接杆二（902），所述连接杆二（902）的顶端设置有圆盘（903），所述圆盘（903）的一侧设置有与所述圆盘（903）相配合的槽盘（904），所述槽盘（904）的中间位置穿插设置有固定杆（905），所述固定杆（905）的底端与所述箱体（11）内底端通过轴承活动连接；

所述固定杆（905）的顶端设置有弧口圆盘（906），所述弧口圆盘（906）一侧设置有半圆转盘（907），所述半圆转盘（907）的顶端设置有所述弧口圆盘（906）相配合的进料口（12），所述弧口圆盘（906）底端一与所述上料槽（8）固定连接。

7.根据权利要求6所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述圆盘（903）的一端设置有连接轴（90301），所述连接轴（90301）的顶端设置有与所述槽盘（904）相配合的凸块三（90302）。

8.根据权利要求7所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述槽盘（904）圆周外侧开有若干与所述凸块三（90302）相配合的凹槽（90401），且所述凹槽（90401）的开孔大小与所述凸块三（90302）的宽度相同。

9.根据权利要求6所述的可自动贴标的PCB板上料设备，其特征在于，所述弧口圆盘（906）圆周外侧开设有若干与所述进料口（12）相配合的矩形弧槽（90601）。

10.一种可自动贴标的PCB板上料设备的上料方法，用于权利要求1-9所述的可自动贴标的PCB板上料设备的上料，其特征在于，该上料方法包括以下步骤：

步骤一：在上料时，首先将PCB板放置到进料口（12）中，并通过上料组件（9）进行初步上料，并控制下料的速度将PCB板依次从上料槽（8）滑动至固定板（6）顶端；

步骤二：在PCB板滑动至固定板（6）上时，通过滑动组件（7）控制固定板（6）中部通孔的开孔大小，并在拾取机构（5）的作用下，将PLC板稳定的放置在传送带上，并完成物料的传输。

Images