CN210477001U - 一种机器人底座固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人底座固定装置，包括底板和上端固定台，所述底板的下端面固定连接有橡胶垫，所述底板和上端固定台的中间位置处垂直固定连接有主支撑柱，所述主支撑柱的两侧垂直固定连接有主横梁，所述主支撑柱远离上端固定台的一端固定连接有主衔接板，所述主衔接板通过调节垫块与底板相连，所述主衔接板的一侧贯穿固定连接有螺纹杆，所述上端固定台的中间位置处开设有总线串口，所述上端固定台的上端面边角位置处固定连接有定位销。通过主横梁上安装的水平液位器能够便于调整底座水平，提高安装的简便性，同时在长期使用时能够通过水平液位器观测装置主体是否发生偏移，便于后期的鉴定维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人固定座装置技术领域，具体涉及一种机器人底座固定装置。
背景技术
在现代的生产过程中大多用到多轴机器人进行操作，能够提高流水线工作的效率，同时通过机器人操作精准性较高，但是在多轴机器人进行运行的过程中，由于运行速度较快容易导致在惯性的作用下导致机器人底座位置出现偏移，同时出现底座连接松懈的问题，影响实际的工作。同时在实际安装时安装较为不便，并且调节较为麻烦，底座容易出现晃动，整体基座不够牢固等状况，并且在实际安装时底座的水平调整操作较为不便。
为此，提出一种机器人底座固定装置来解决现有技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人底座固定装置，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种机器人底座固定装置，包括底板和上端固定台，所述底板的下端面固定连接有橡胶垫，所述底板和上端固定台的中间位置处垂直固定连接有主支撑柱，所述主支撑柱的两侧垂直固定连接有主横梁，所述主支撑柱远离上端固定台的一端固定连接有主衔接板，所述主衔接板通过调节垫块与底板相连，所述主衔接板的一侧贯穿固定连接有螺纹杆，所述主支撑柱的两侧固定安装有加强板，所述上端固定台的中间位置处开设有总线串口，所述上端固定台的上端面边角位置处固定连接有定位销，所述上端固定台的上侧外表面加设有上端面护垫，所述上端面护垫的上侧外表面设置有防滑棱，所述上端固定台的边角位置处开设有固定孔，所述上端固定台与主支撑柱接触的位置处设置有焊接槽口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主支撑柱和主横梁均为方形铸铁件，且通过垂直焊接固定形成矩形框架结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加强板的一角位置处开设有斜口，且均固定焊接在主支撑柱两侧端面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主衔接板整体为铸铁板，通过焊接固定连接主支撑柱的一端，且三侧边位置处开设有螺纹孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节垫块为三角柱状结构，且一侧边开设有调节台阶。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板加设有相同两组，且通过螺纹杆与主衔接板固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下侧端面通过螺栓与橡胶垫固定连接，所述橡胶垫的下侧外表面加设有条形棱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上端固定台下侧固定连接的主横梁的外表面加设有水平调节器。
本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型，整体通过采用铸铁制作的主支撑柱以及主横梁通过焊接固定形成整体结构框架，并且在焊点以及框架整体的外表面进行镀锌，能够提高底座整体的防腐蚀性。通过衔接板进行配合螺栓紧固件进行连接底板，并且在衔接板和底板的中间位置处加设带有阶梯的调节垫块，便于进行调节整体的水平，同时通过主横梁上安装的水平液位器能够便于调整底座水平，提高安装的简便性，同时在长期使用时能够通过水平液位器观测装置主体是否发生偏移，便于后期的鉴定维护。同时通过衔接板连接，能够将主支撑架以及主横梁尽量远离地面，避免由于长时间与地面接触增加腐蚀速率，提高主体支撑一定的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体等轴测结构示意图；
图2是本实用新型的整体底部轴测结构示意图；
图3是本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、底板；2、上端固定台；3、橡胶垫；4、主支撑柱；5、主横梁；6、主衔接板；7、调节垫块；8、螺纹杆；9、加强板；10、总线串口；11、定位销；12、上端面护垫；13、防滑棱；14、固定孔；15、焊接槽口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人底座固定装置，包括底板1和上端固定台2，所述底板1的下端面固定连接有橡胶垫3，所述底板1和上端固定台2的中间位置处垂直固定连接有主支撑柱4，所述主支撑柱4的两侧垂直固定连接有主横梁5，所述主支撑柱4远离上端固定台2的一端固定连接有主衔接板6，所述主衔接板6通过调节垫块7与底板1相连，所述主衔接板6的一侧贯穿固定连接有螺纹杆8，所述主支撑柱4的两侧固定安装有加强板9，所述上端固定台2的中间位置处开设有总线串口10，所述上端固定台2的上端面边角位置处固定连接有定位销11，所述上端固定台2的上侧外表面加设有上端面护垫12，所述上端面护垫12的上侧外表面设置有防滑棱13，所述上端固定台2的边角位置处开设有固定孔14，所述上端固定台2与主支撑柱4接触的位置处设置有焊接槽口15。
通过采用上述技术方案，进一步所述主支撑柱4和主横梁5均为方形铸铁件，且通过垂直焊接固定形成矩形框架结构。
通过采用上述技术方案，进一步所述加强板9的一角位置处开设有斜口，且均固定焊接在主支撑柱4两侧端面。
通过采用上述技术方案，进一步所述主衔接板6整体为铸铁板，通过焊接固定连接主支撑柱4的一端，且三侧边位置处开设有螺纹孔。
通过采用上述技术方案，进一步所述调节垫块7为三角柱状结构，且一侧边开设有调节台阶。
通过采用上述技术方案，进一步所述底板1加设有相同两组，且通过螺纹杆8与主衔接板6固定相连。
通过采用上述技术方案，进一步所述底板1的下侧端面通过螺栓与橡胶垫3固定连接，所述橡胶垫3的下侧外表面加设有条形棱。
通过采用上述技术方案，进一步所述上端固定台2下侧固定连接的主横梁5的外表面加设有水平调节器。
工作原理：装置主体在进行拼接时，首先将主支撑柱4与主横梁5进行垂直固定焊接，并在焊接的过程中进行垂直校正，然后再将加强板9固定焊接在主支撑柱4两侧面的上下端位置处，焊接完毕后再上端固定台2焊接固定在主支撑柱4的上端，焊接时从上端固定台2的下侧面与主支撑柱4之间开设的焊接槽口15进行固定焊接，能够确保上端固定台2上侧外表面的整齐，焊接完毕后再次进行检测上端固定台2的水平度，然后再将主衔接板6固定焊接在主支撑柱4的下端，然后通过螺纹杆8将主衔接板6与底板1进行固定连接，连接的过程中通过在主衔接板6与底板1之间加设调节垫块7提高装置整体的高度，并且在加设调节垫块7时采用同一类台阶高度，最后再将装置主体通过底板1中开设的孔位进行固定连接。底板1下侧固定连接的橡胶垫3采用硬质的橡胶垫3，上端固定台2上加设的定位销11以及防滑棱13能够对机器人底座整体以及机器人主体固定连接时的限位作用，以及防滑作用。通过在主横梁5上加设的水平调节器能够便于在安装过程中实时调节安装过程的水平度，水平调节器整体内部为加设有适量液体的水管柱，且横放固定，通过内部的气泡位置鉴定整体安装时的水平度，四面调节器内部的水泡位置均相同时则整体处于水平位置，方便安装时进行水平调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人底座固定装置，包括底板（1）和上端固定台（2），其特征在于，所述底板（1）的下端面固定连接有橡胶垫（3），所述底板（1）和上端固定台（2）的中间位置处垂直固定连接有主支撑柱（4），所述主支撑柱（4）的两侧垂直固定连接有主横梁（5），所述主支撑柱（4）远离上端固定台（2）的一端固定连接有主衔接板（6），所述主衔接板（6）通过调节垫块（7）与底板（1）相连，所述主衔接板（6）的一侧贯穿固定连接有螺纹杆（8），所述主支撑柱（4）的两侧固定安装有加强板（9），所述上端固定台（2）的中间位置处开设有总线串口（10），所述上端固定台（2）的上端面边角位置处固定连接有定位销（11），所述上端固定台（2）的上侧外表面加设有上端面护垫（12），所述上端面护垫（12）的上侧外表面设置有防滑棱（13），所述上端固定台（2）的边角位置处开设有固定孔（14），所述上端固定台（2）与主支撑柱（4）接触的位置处设置有焊接槽口（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述主支撑柱（4）和主横梁（5）均为方形铸铁件，且通过垂直焊接固定形成矩形框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述加强板（9）的一角位置处开设有斜口，且均固定焊接在主支撑柱（4）两侧端面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述主衔接板（6）整体为铸铁板，通过焊接固定连接主支撑柱（4）的一端，且三侧边位置处开设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述调节垫块（7）为三角柱状结构，且一侧边开设有调节台阶。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述底板（1）加设有相同两组，且通过螺纹杆（8）与主衔接板（6）固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述底板（1）的下侧端面通过螺栓与橡胶垫（3）固定连接，所述橡胶垫（3）的下侧外表面加设有条形棱。
8.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置，其特征在于；所述上端固定台（2）下侧固定连接的主横梁（5）的外表面加设有水平调节器。
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