CN111285267B - 动臂塔机爬升梁监测与调节系统 - Google Patents

动臂塔机爬升梁监测与调节系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了动臂塔机爬升梁监测与调节系统，包括设置在墙体上的两个第一支撑座、主梁、监测单元和调节单元，主梁的两端滑动设有第二支撑座；所述监测单元包括电连接的电源、PLC控制器、第一位激光位移感应器、第二位激光位移感应器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述调节单元包括均与PLC控制器电连接的两个第一千斤顶、两个第二千斤顶、四个第三千斤顶和两个第四千斤顶，两个所述第一千斤顶与两个第二支撑座连接，两个第四千斤顶分别设置在两个第二支撑座远离主梁的后侧上。本发明意在解决监测支撑座内力及同步调节支撑座位置的问题。

Description

动臂塔机爬升梁监测与调节系统
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种动臂塔机爬升梁监测与调节系统。
背景技术
随着我国经济建设步伐的加快，现代建筑的大型化、集约化发展，塔式起重机的工作空间受到极大的限制，迫使人们改变已有的传统观念，从小车变幅改变为臂架俯仰，为塔式起重机作业创造有利空间，推动了各类动臂塔式起重机的改造和发展。
动臂塔机的一个重要结构部分为爬升梁支承系统。爬升梁支承系统通常采用三角形支撑框架(外挂)或井字型支撑钢梁(内支撑)的形式。其中，井字型爬升梁搁置在核心筒两侧，爬升梁与墙体之间常采用钢牛腿连接。爬升梁与墙体通过支撑座相连接，以抵抗竖向荷载与水平荷载等。整个支承系统中，爬升梁会受到水平力、竖向力等，是动臂塔机关键受力所在，关乎动臂塔机运行期安全。但是，实际施工中，现有的动臂塔机很少监测爬升梁的受力情况，如果爬升梁局部受力过大，或者因为爬升梁支座定位不准确、安装精度低等进而导致倾斜、不平整、无法对齐等情况，可能会导致爬升梁乃至整个动臂塔机运行遭受危险。
发明内容
本发明意在提供一种动臂塔机爬升梁监测与调节系统，以解决监测爬升梁支撑座内力及同步调节支撑座位置的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：
动臂塔机爬升梁监测与调节系统，包括设置在墙体上的两个第一支撑座、中空且两端开口的主梁、监测单元和调节单元，主梁的两端滑动设有第二支撑座，第二支撑座能够放置在第一支撑座上；所述监测单元包括电连接的电源、PLC控制器、用于测竖向位移的第一激光位移感应器、用于测水平位移的第二激光位移感应器、用于测竖向内力的第一压力传感器和用于测水平内力的第二压力传感器；所述第一激光位移感应器包括分别设置在两个第二支撑座上的第一发光管和第一接收管，所述第二激光位移感应器包括分别设置在两个第二支撑座上的第二发光管和第二接收管；所述调节单元包括均与PLC控制器电连接的两个第一千斤顶、两个第二千斤顶、四个第三千斤顶和两个第四千斤顶，两个所述第一千斤顶均设置在主梁内且输出端分别与两个第二支撑座连接，两个第二千斤顶分别设置在两个第二支撑座的底部，四个第三千斤顶分别设置在两个第二支撑座的侧壁上；所述第一压力传感器设置在第二千斤顶上；所述第二压力传感器设置在第三千斤顶上，两个第四千斤顶分别设置在两个第二支撑座远离主梁的后侧上。
可选地，所述主梁的四侧壁两端均设有第一滑轨，所述第二支撑座上设有与第一滑轨相配合的第一滑槽。
可选地，所述主梁的内壁底部设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有滑板，所述电源、PLC控制器和两个第一千斤顶设置在滑板上，所述滑板通过螺栓固定在主梁上。
可选地，所述第二支撑座包括一长方体状的座体，座体一端的四侧壁上均一体成型有L形的延伸座，所述延伸座与座体之间留有空间，所述第一滑槽设置在延伸座上。
可选地，所述第二支撑座的座体上靠近主梁的一侧设有线路插座，所述电源和PLC控制器上设有与线路插座配合的线路接头。
可选地，所述第二支撑座上设有若干用于容纳第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶的凹槽。
可选地，所述第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶的输出端上均设有支撑器。
可选地，所述支撑器包括隔板箱和若干支撑板，所述隔板箱内设有若干相互独立的层状空间，所述支撑板滑动接触设置在层状空间中，所述层状空间内设有弹簧，弹簧与支撑板连接。
可选地，所述支撑板的厚度为第一支撑座宽度的0.05-0.2倍。
可选地，所述隔板箱的四周向外延伸有延伸板，所述延伸板内沿竖直方向设有第三滑槽，第三滑槽内滑动设有固定板，所述固定板上沿竖直方向贯穿设有第一螺孔，第三滑槽内设有与第一螺孔对齐的第二螺孔，所述固定板上设有若干与第一螺孔垂直的第三螺孔，所述第一支撑座的内侧壁上设有若干与第三螺孔对齐的第四螺孔。
本方案的工作原理及有益效果在于：
1、第一激光位移感应器和第二激光位移感应器能够测量出两个第二支撑座之间的水平和竖直方向上是否对齐，若未对齐能够测量偏差距离，PLC控制器能够根据反馈来控制第二千斤顶和第三千斤顶伸缩，以调整距离，使两个第二支撑座对齐，保证主梁能够水平、与墙体垂直，使主梁的受力均匀。
2、监测单元、调节单元均集成在主梁上形成整体，整个塔机需要向上爬升时，拆下主梁并向上运输安装即可，监测单元和调节单元不需要单独进行安装和拆卸。
3、电源、PLC控制器、第一千斤顶通过滑板运送到主梁内，十分便于拆装、维修和更换。
4、第二支撑座上设有线路插座、电源和PLC控制器上设有与线路插座配合的线路接头，需要拆装电源、PLC控制器时，将第二支撑座推出，拔出线路接头即可，避免线路被扯断。
5、如果两个第一支撑座在定位安装时出现偏差，第二支撑座放置在第一支撑座上时则会呈倾斜状态，第二支撑座与第一支撑座接触面无法对齐。本方案中设置有支撑器，支撑器中包括若干支撑板，且支撑板厚度较薄，如果接触面倾斜则若干支撑板在弹簧和接触面的作用下也形成倾斜的排布方式，以适应接触面，保证主梁水平、与墙体垂直。
6、通过对第二支撑座的受力监测，可实时掌控第二支撑座的受力情况，以进一步了解动臂塔机实际受力情况，评估第二支撑座安全性及第二支撑座下的混凝土墙体安全等，及时规避风险，或者即使发生事故，也能通过监测结果追溯造成事故原因。
7、本方案中第二支撑座中，延伸座与座体之间留有空间，这部分空间用于容纳主梁的四个外壁，所以主梁的外壁被延伸座和座体包围，保证主梁与第二支撑座之间能够稳定连接。
8、由于第二支撑座的高度位置经调节后会发生变化，所以第二支撑座不易与第一支撑座固定。本方案中，固定板能够上下滑动，所以固定板上的第三螺孔能够通过移动固定板与第四螺孔对齐，便于第一支撑座与第二支撑座固定。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为主梁和第二支撑座的结构示意图；
图3为第二支撑座的结构示意图；
图4为支撑器的结构示意图
图5为主梁内部的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一支撑座1、主梁2、第二支撑座3、第一滑轨4、支撑器5、第二发光管6、第二接收管7、座体8、延伸座9、凹槽10、第四千斤顶11、第一滑槽12、线路插座13、隔板箱14、支撑板15、弹簧16、层状空间17、电源18、PLC控制器19、第一千斤顶20、滑板21、第二千斤顶22、第三千斤顶23、第一接收管24、延伸板25、固定板26、第一螺孔27、第三螺孔28、隔板29。
动臂塔机爬升梁监测与调节系统，包括设置在墙体上的两个第一支撑座1、中空且两端开口的主梁2、监测单元和调节单元。第一支撑座1一般是预埋设置在墙体内，每根主梁2对应两个第一支撑座1。第一支撑座1整体呈直角梯形状，且倾斜面朝下朝墙体外侧，第一支撑座1的上端外侧设有长方体形的槽体。
主梁2的两端滑动设有第二支撑座3，第二支撑座3能够放置在第一支撑座1的槽体上。第二支撑座3包括一长方体状的座体8，座体8一端的四侧壁上均一体成型有L形的延伸座9，延伸座9与座体8之间留有空间。主梁2与第二支撑座3的滑动连接方式为：主梁2的四侧壁两端均固定设有第一滑轨4，第二支撑座3上设有与第一滑轨4相配合的第一滑槽12，第一滑槽12设置在延伸座9上。
结合图5，主梁2的内壁底部固定设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有滑板21。监测单元包括电连接的电源18、PLC控制器19、用于测竖向位移的第一激光位移感应器、用于测水平位移的第二激光位移感应器、用于测竖向内力的第一压力传感器和用于测水平内力的第二压力传感器。电源18、PLC控制器19固定设置在滑板21上，滑板21通过螺栓固定在主梁2上。第一激光位移感应器包括分别固定设置在两个第二支撑座3下部的延伸座9上的第一发光管和第一接收管24，第二激光位移感应器包括分别固定设置在两个第二支撑座3上同侧的延伸座9上的第二发光管6和第二接收管7。第一激光位移感应器用于监测两个第二支撑座3在竖向的偏离情况及具体的偏离位移数据。第二激光位移感应器用于监测两个第二支撑座3在水平方向的偏离情况及具体的偏离位移数据。
结合图3、图4，调节单元包括均与PLC控制器19电连接的两个第一千斤顶20、两个第二千斤顶22、四个第三千斤顶23和两个第四千斤顶11。第一千斤顶20均固定设置在滑板21的两端，且位于主梁2内，第一千斤顶20输出端分别与两个第二支撑座3采用螺栓固定连接。第二支撑座3的延伸座9上设有若干用于容纳第二千斤顶22、第三千斤顶23和第四千斤顶11的凹槽10。两个第二千斤顶22分别设置在两个第二支撑座3下方的延伸座9上，四个第三千斤顶23分别设置在两个第二支撑座3的两个延伸座9侧壁上，两个第四千斤顶11分别设置在两个第二支撑座3远离主梁2的延伸座9后侧上。
第二支撑座3的座体8上靠近主梁2的一侧设有线路插座13，所述电源18和PLC控制器19上设有与线路插座13配合的线路接头。
第二千斤顶22和第三千斤顶23的输出端上均设有支撑器5。支撑器5包括隔板箱14和若干支撑板15。隔板箱14整体呈两端开口且中空的长方体状，且隔板箱14的中心处设有隔板29，隔板29将隔板箱14分隔呈两个独立空间。延伸座9上设有围绕凹槽的环状矩形槽，隔板箱14靠近延伸座9的一侧插入到环状矩形槽中。隔板箱14远离延伸座9的独立空间内设有若干相互独立的层状空间17，支撑板15滑动接触设置在层状空间17中。层状空间17内固定设有弹簧16，弹簧16与支撑板15固定连接。支撑板15的厚度为第一支撑座1宽度的0.05倍。隔板箱14的四周向外延伸有延伸板25，延伸板25内沿竖直方向设有第三滑槽，第三滑槽内滑动设有固定板26，固定板26上沿竖直方向贯穿设有第一螺孔27，第三滑槽内设有与第一螺孔27对齐的第二螺孔，固定板26上设有若干与第一螺孔27垂直的第三螺孔28，第一支撑座的内侧壁上设有若干与第三螺孔28对齐的第四螺孔。
第一压力传感器设置在第二千斤顶22的隔板箱14的其中一个支撑板15上，第二压力传感器设置在第二支撑座3的侧面的第三千斤顶23的隔板箱14的其中一个支撑板15上。第一压力传感器用于监测第二支撑座3在竖向上受到的反作用力，第二压力传感器用于监测第二支撑座3在水平方向上受到的反作用力。
具体实施过程如下：
第一支撑座1在建筑建造时即预埋在建筑中，但由于其定位和安装精度低的问题导致相对的两个第一支撑座1经常无法对齐。安装动臂塔机时需要先安装主梁2，主梁2的两个第二支撑座3放置到第一支撑座1上，然后启动电源18、PLC控制器19、启动第一千斤顶20和第四千斤顶11。两个第一千斤顶20先伸出相同距离，使两个第二支撑座3与第一支撑座1紧紧相抵，如果第二支撑座3未与第一支撑座1抵紧则控制第四千斤顶11的输出端伸出并与第一支撑座1抵紧。再启动第一激光位移感应器和第二激光位移感应器。第一激光位移感应器能够监测到第二支撑座3在竖向的偏离情况及具体的偏离位移数据，第二激光位移感应器能够监测到第二支撑座3在水平方向的偏离情况及具体的偏离位移数据，PLC控制器19根据偏离位移数据来控制第二千斤顶22和第三千斤顶23的伸缩距离，以调整两个第二支撑座3的竖向位移和水平位移，使两个第二支撑座3对齐。当第二千斤顶22和第三千斤顶23的输出端伸出时，支撑器5能够与第一支撑座1接触，如果第二支撑座3处于倾斜的状态，则支撑器5与第一支撑座1之间也相对倾斜，支撑器5中的若干支撑板15在弹簧16的作用下能够进行竖向位置的调整，若干支撑板15的排布也呈倾斜状以增加支撑器5与第一支撑座1的接触面积，提高承压性能。支撑器5的位置固定好后，移动固定板26，使固定板26的第三螺孔28与第一支撑座的第四螺孔对齐然后使用螺栓固定，再使用螺栓拧紧到第一螺孔27和第二螺孔中，固定板26则与第一支撑座1固定连接。第一压力传感器和第二压力传感器能够监测到第二支撑座3的内力变化，如果内力变化过大则表明主梁2和第二支撑座3可能会受损。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (10)

1.动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：包括设置在墙体上的两个第一支撑座、中空且两端开口的主梁、监测单元和调节单元，主梁的两端滑动设有第二支撑座，第二支撑座能够放置在第一支撑座上；所述监测单元包括电连接的电源、PLC控制器、用于测竖向位移的第一激光位移感应器、用于测水平位移的第二激光位移感应器、用于测竖向内力的第一压力传感器和用于测水平内力的第二压力传感器；所述第一激光位移感应器包括分别设置在两个第二支撑座上的第一发光管和第一接收管，所述第二激光位移感应器包括分别设置在两个第二支撑座上的第二发光管和第二接收管；所述调节单元包括均与PLC控制器电连接的两个第一千斤顶、两个第二千斤顶、四个第三千斤顶和两个第四千斤顶，两个所述第一千斤顶均设置在主梁内且输出端分别与两个第二支撑座连接，两个第二千斤顶分别设置在两个第二支撑座的底部，四个第三千斤顶分别设置在两个第二支撑座的侧壁上；所述第一压力传感器设置在第二千斤顶上；所述第二压力传感器设置在第三千斤顶上，两个第四千斤顶分别设置在两个第二支撑座远离主梁的后侧上。
2.根据权利要求1所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述主梁的四侧壁两端均设有第一滑轨，所述第二支撑座上设有与第一滑轨相配合的第一滑槽。
3.根据权利要求2所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述主梁的内壁底部设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有滑板，所述电源、PLC控制器和两个第一千斤顶设置在滑板上，所述滑板通过螺栓固定在主梁上。
4.根据权利要求3所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述第二支撑座包括一长方体状的座体，座体一端的四侧壁上均一体成型有L形的延伸座，所述延伸座与座体之间留有空间，所述第一滑槽设置在延伸座上。
5.根据权利要求4所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述第二支撑座的座体上靠近主梁的一侧设有线路插座，所述电源和PLC控制器上设有与线路插座配合的线路接头。
6.根据权利要求5所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述第二支撑座上设有若干用于容纳第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶的凹槽。
7.根据权利要求6所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述第二千斤顶和第三千斤顶的输出端上均设有支撑器。
8.根据权利要求7所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述支撑器包括隔板箱和若干支撑板，所述隔板箱内设有若干相互独立的层状空间，所述支撑板滑动接触设置在层状空间中，所述层状空间内设有弹簧，弹簧与支撑板连接。
9.根据权利要求8所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述支撑板的厚度为第一支撑座宽度的0.05-0.2倍。
10.根据权利要求9所述的动臂塔机爬升梁监测与调节系统，其特征在于：所述隔板箱的四周向外延伸有延伸板，所述延伸板内沿竖直方向设有第三滑槽，第三滑槽内滑动设有固定板，所述固定板上沿竖直方向贯穿设有第一螺孔，第三滑槽内设有与第一螺孔对齐的第二螺孔，所述固定板上设有若干与第一螺孔垂直的第三螺孔，所述第一支撑座的内侧壁上设有若干与第三螺孔对齐的第四螺孔。
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