CN114014181A - 一种顶升横梁自动就位及检测方法 - Google Patents
一种顶升横梁自动就位及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114014181A CN114014181A CN202111384018.2A CN202111384018A CN114014181A CN 114014181 A CN114014181 A CN 114014181A CN 202111384018 A CN202111384018 A CN 202111384018A CN 114014181 A CN114014181 A CN 114014181A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- cross beam
- jacking cross
- hydraulic cylinder
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
- B66C23/30—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels with frameworks composed of telescopic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及一种顶升横梁自动就位及检测方法,在顶升横梁结构件上配置安装上下方向触发的压力传感器,当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件就位至标准节踏步过程中,顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中,顶升横梁结构件的压力传感器的触头与踏步卡槽上端发生挤压时,压力传感器发出信号,即顶升横梁结构件处于预定位置,整机液压系统开始大载荷运转,进一步进行塔机顶升工作;当主液压缸回收内杆时,带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽;按此周期循环工作,完成塔身加节。本发明的有益效果是:引进智能化和自动化代替人工手动操作,解决了超大塔体积规范庞大手动操作困难问题,而且使顶升加节操作人性化,大大节省顶升时间,降低劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种顶升横梁自动就位及检测方法,属于塔机提升技术领域。
背景技术
现有的塔机在顶升加节过程通过人工手动调节螺杆实现顶升横梁脱离和落入踏步卡槽内。工作人员站在套架维修平台上目测顶升横梁落入卡槽后通过对讲机或者其他方式告诉驾驶员进行下步操作,整个顶升加节过程需要人员互相确认,不能体现智能化和自动化的操作并且浪费人力,增加安装费用。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种顶升横梁自动就位及检测方法,解决了超大吨位塔机安全顶升过程顶升横梁就位困难的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于,在顶升横梁结构件上配置安装上下方向触发的压力传感器,包括步骤:
1)当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件就位至标准节踏步过程中,顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中,顶升横梁结构件的压力传感器的触头与踏步卡槽上端发生挤压时,压力传感器发出信号,即顶升横梁结构件处于预定位置,整机液压系统开始大载荷运转,进一步进行塔机顶升工作;
2)当主液压缸回收内杆时,带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽;
3)上述完成一个顶升循环周期,按此周期循环工作,完成塔身加节。
所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸,在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽过程中,小型辅助油缸协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度,顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中。
所述的推力小型辅助油缸在步骤2中当主液压缸回收内杆时,小型辅助液压缸协同收回复位,带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽。
所述的主液压缸与小型辅助油缸的采用同步协同控制。
所述的主液压缸与小型辅助油缸的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸的先后协同功能实现。
所述的压力传感器用于判断顶升横梁结构件是否在预定的位置。
所述的小型辅助油缸由主控程序集成控制工作或单独操作。
所述的小型辅助油缸置于套架主体上,用于调节顶升横梁结构件脱离和贴近塔身表面,使主液压缸左右摆动。
所述的顶升横梁结构件与主液压缸连接,在顶升加节中为主液压缸提供支撑。
所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。
本发明的有益效果是:本发明专利引进智能化和自动化代替人工手动操作,是自动化在解决塔机钢结构问题的首次应用,该方案的引入不仅解决了超大塔体积规范庞大手动操作困难问题,而且使顶升加节操作人性化,大大节省顶升时间,降低劳动成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明标准节和顶升横梁结构件连接示意图;
图2是本发明套架和顶升横梁结构件连接示意图;
图3是本发明小型辅助油缸的连接示意图。
图中:1、顶升横梁结构件;2、压力传感器;3、标准节;4、踏步卡槽;5、小型辅助油缸。
具体实施方式
如图1到图3所示的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于,在顶升横梁结构件1上配置安装上下方向触发的压力传感器2,包括步骤:
1当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件1就位至标准节3踏步过程中,顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4中,顶升横梁结构件1的压力传感器2的触头与踏步卡槽4上端发生挤压时,压力传感器2发出信号,即顶升横梁结构件1处于预定位置,整机液压系统开始大载荷运转,进一步进行塔机顶升工作;
2当主液压缸回收内杆时,带动顶升横梁结构件1摆动后脱离踏步卡槽4;
3上述完成一个顶升循环周期,按此周期循环工作,完成塔身加节。
所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸5,在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4过程中,小型辅助油缸5协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度,顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4中。
所述的推力小型辅助油缸5在步骤2中当主液压缸回收内杆时,小型辅助液压缸5协同收回复位,带动顶升横梁结构件1摆动后脱离踏步卡槽4。
所述的主液压缸与小型辅助油缸5的采用同步协同控制。
所述的主液压缸与小型辅助油缸5的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸5的先后协同功能实现。
所述的压力传感器2用于判断顶升横梁结构件1是否在预定的位置。
所述的小型辅助油缸5由主控程序集成控制工作或单独操作。
所述的小型辅助油缸5置于套架主体上,用于调节顶升横梁结构件1脱离和贴近塔身表面,使主液压缸左右摆动。
所述的顶升横梁结构件1与主液压缸连接,在顶升加节中为主液压缸提供支撑。
所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。
Claims (10)
1.一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于,在顶升横梁结构件(1)上配置安装上下方向触发的压力传感器(2),包括步骤:
1)当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件(1)就位至标准节(3)踏步过程中,顶升横梁结构件(1)移动至标准节(3)的踏步卡槽(4)中,顶升横梁结构件(1)的压力传感器(2)的触头与踏步卡槽(4)上端发生挤压时,压力传感器(2)发出信号,即顶升横梁结构件(1)处于预定位置,整机液压系统开始大载荷运转,进一步进行塔机顶升工作;
2)当主液压缸回收内杆时,带动顶升横梁结构件(1)摆动后脱离踏步卡槽(4);
3)上述完成一个顶升循环周期,按此周期循环工作,完成塔身加节。
2.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸(5),在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件(1)移动至标准节(3)的踏步卡槽(4)过程中,小型辅助油缸(5)协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度,顶升横梁结构件(1)移动至标准节(3)的踏步卡槽(4)中。
3.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的推力小型辅助油缸(5)在步骤2中当主液压缸回收内杆时,小型辅助液压缸(5)协同收回复位,带动顶升横梁结构件(1)摆动后脱离踏步卡槽(4)。
4.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的主液压缸与小型辅助油缸(5)的采用同步协同控制。
5.根据权利要求4所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的主液压缸与小型辅助油缸(5)的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸(5)的先后协同功能实现。
6.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的压力传感器(2)用于判断顶升横梁结构件(1)是否在预定的位置。
7.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的小型辅助油缸(5)由主控程序集成控制工作或单独操作。
8.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的小型辅助油缸(5)置于套架主体上,用于调节顶升横梁结构件(1)脱离和贴近塔身表面,使主液压缸左右摆动。
9.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的顶升横梁结构件(1)与主液压缸连接,在顶升加节中为主液压缸提供支撑。
10.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法,其特征在于:所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111384018.2A CN114014181A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种顶升横梁自动就位及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111384018.2A CN114014181A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种顶升横梁自动就位及检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114014181A true CN114014181A (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80065465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111384018.2A Pending CN114014181A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种顶升横梁自动就位及检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114014181A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123937A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-30 | 山东中建众力设备租赁有限公司 | 一种塔机自动顶升系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102923574A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种塔机控制系统及控制方法 |
US20140260076A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Konecranes Plc | Jacking tower |
CN204643655U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-16 | 杭州华诚机械有限公司 | 用于塔机的顶升横梁定位销轴连接装置 |
CN208413696U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-22 | 中国电建集团核电工程有限公司 | 液压顶升装置 |
CN210559009U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-05-19 | 四川建设机械(集团)股份有限公司 | 升降塔四缸顶升系统 |
CN210683024U (zh) * | 2019-09-23 | 2020-06-05 | 河南四方建设管理有限公司 | 一种顶升系统监理监控装置 |
CN111285267A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 上海建工四建集团有限公司 | 动臂塔机爬升梁监测与调节系统 |
CN213651663U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-07-09 | 江西中天智能装备股份有限公司 | 一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁 |
CN214298994U (zh) * | 2021-02-04 | 2021-09-28 | 江西中天智能装备股份有限公司 | 一种塔机顶升油缸进出机构 |
-
2021
- 2021-11-19 CN CN202111384018.2A patent/CN114014181A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102923574A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种塔机控制系统及控制方法 |
US20140260076A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Konecranes Plc | Jacking tower |
CN204643655U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-16 | 杭州华诚机械有限公司 | 用于塔机的顶升横梁定位销轴连接装置 |
CN208413696U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-22 | 中国电建集团核电工程有限公司 | 液压顶升装置 |
CN210559009U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-05-19 | 四川建设机械(集团)股份有限公司 | 升降塔四缸顶升系统 |
CN210683024U (zh) * | 2019-09-23 | 2020-06-05 | 河南四方建设管理有限公司 | 一种顶升系统监理监控装置 |
CN111285267A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 上海建工四建集团有限公司 | 动臂塔机爬升梁监测与调节系统 |
CN213651663U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-07-09 | 江西中天智能装备股份有限公司 | 一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁 |
CN214298994U (zh) * | 2021-02-04 | 2021-09-28 | 江西中天智能装备股份有限公司 | 一种塔机顶升油缸进出机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123937A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-30 | 山东中建众力设备租赁有限公司 | 一种塔机自动顶升系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102071798B (zh) | 附壁支撑架液压爬升系统 | |
CN102966121B (zh) | 一种管廊现浇施工整体移动式模架 | |
CN102022123B (zh) | 一种多变径模板台车整体衬砌方法 | |
CN203022024U (zh) | 一种管廊现浇施工整体移动式模架 | |
CN114014181A (zh) | 一种顶升横梁自动就位及检测方法 | |
CN203160133U (zh) | 三维组合式斜拉桥梁体索导管精确定位装置 | |
CN202000658U (zh) | 附壁支撑架液压爬升系统 | |
CN103938880A (zh) | 大跨度异形空间网格管桁架整体滑移施工方法 | |
CN109202411B (zh) | 快锻设备的液压缸铜套更换工艺 | |
CN1057973C (zh) | 一种四连杆臂架自升式门座起重机 | |
CN205112085U (zh) | 一种液压内模施工系统 | |
CN102561193A (zh) | 一种跨电气化铁路转体连续梁合拢段施工工艺及其挂篮 | |
CN218971186U (zh) | 大直径竖井轻便易调节模板总成 | |
CN111042835A (zh) | 一种隧道线缆沟和水沟施工台车及其施工方法 | |
CN116122817A (zh) | 大直径竖井电动升降无拉杆吊模系统 | |
CN214725104U (zh) | 一种应用于节段预制梁的侧模装置 | |
CN114657905A (zh) | 一种整体式箱涵立式组合预制台架及其制备方法 | |
CN211230492U (zh) | 一种隧道中心水沟液压自行式移动支模架 | |
CN107414062A (zh) | 水平倾转六开模浇注机 | |
CN204752102U (zh) | 门架式起重机塔架标准节组装接力式竖向自顶升装置 | |
CN202606654U (zh) | 一种压型机快速换模装置 | |
CN107130981B (zh) | 一种针梁式全圆钢模台车安装方法 | |
CN112324469A (zh) | 一种配套于多个浇筑窗的砌衬台车自动布料系统 | |
CN206785405U (zh) | 一种用于隧道沟槽施工装置 | |
CN202192405U (zh) | 液压自动拔销装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220208 |