CN210375011U - 一种上料小车的料盘高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了上料机技术领域的一种上料小车的料盘高度检测装置，所述小车本体顶部设置有料盘提升机构，所述料盘提升机构一侧设置有辅助提升机构，所述进料底板顶部对称垂直固定设置有固定板，所述固定板侧壁设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有限位块，所述限位块内侧壁设置有压紧块，所述进料底板顶部中段处垂直设置有固定杆，所述气缸板底部固定设置有气缸，所述气缸的输出端与气缸板上方的测量触头固定板固定连接，所述测量触头固定板滑动套设于两组垂直设于气缸板顶部的导向杆上，本实用新型具有快速、高效、准确检测料盘高度的优点，使用方便快捷，提高了检测的效率，也提高了检测的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种上料小车的料盘高度检测装置。
背景技术
料盘在生产过程中，需要对料盘的高度进行检测，从而筛选出不合格的产品，现有大部分是通过人工进行检测，不仅效率低下，且检测精度不高，容易出现测量偏差，从而影响检测结果，为此，我们提出一种上料小车的料盘高度检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料小车的料盘高度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料小车的料盘高度检测装置，包括小车本体，所述小车本体顶部设置有料盘提升机构，所述料盘提升机构一侧设置有辅助提升机构，且所述料盘提升机构顶部设置有进料底板，所述进料底板顶部对称垂直固定设置有固定板，所述固定板侧壁设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有限位块，所述限位块底部设置有调节块，所述调节块通过贯穿的调节螺杆与限位块连接，所述限位块内侧壁设置有压紧块，所述压紧块顶部与设于限位块顶部的压紧气缸的输出端固定连接，所述进料底板顶部中段处垂直设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有测高传感器，且所述固定杆外壁固定套设有气缸板，所述气缸板底部固定设置有气缸，所述气缸的输出端与气缸板上方的测量触头固定板固定连接，所述测量触头固定板滑动套设于两组垂直设于气缸板顶部的导向杆上，且所述测量触头固定板底部设置有测量触头。
进一步地，所述固定杆顶部设置有传感器固定块，所述测高传感器固定于传感器固定块上，且所述测高传感器为激光传感器。
进一步地，所述测量触头固定板一端延伸至气缸板一端外侧，且所述测量触头固定板上开设有与导向杆相适配的杆孔，所述导向杆顶部设置有一体成型的挡块。
进一步地，所述限位块为L型结构，所述调节块与限位块相互适配，所述限位块底部开设有调节螺纹槽，所述调节块表面开设有防滑纹。
进一步地，所述压紧块为橡胶压块，且所述压紧块顶部设置有连接板。
进一步地，所述固定板侧壁设置有气缸安装板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过提升机构将料盘提升并放入限位块中，根据料盘的尺寸，调节限位块之间的间距以及与调节块的间距，再通过压紧块对料盘进行固定，防止出现移位的问题，检测时，气缸工作，带动测量触头固定板下移，直至测量触头与料盘接触，测高传感器测量出相应的移动距离，从而得到料盘的高度，替代人工进行检测，检测效率高，精度高，降低了检测误差的概率，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构示意图；
图3为本实用新型测量触头安装结构示意图。
图中：1、小车本体；2、料盘提升机构；3、辅助提升机构；4、进料底板；5、固定板；6、调节气缸；7、限位块；8、压紧气缸；9、压紧块；10、调节块；11、调节螺杆；12、固定杆；13、测高传感器；14、气缸板；15、导向杆；16、气缸；17、测量触头固定板；18、测量触头。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种上料小车的料盘高度检测装置，具有快速、高效、准确检测料盘高度的优点，使用方便快捷，提高了检测的效率，也提高了检测的精度；
请参阅图1，小车本体1顶部设置有料盘提升机构2，料盘提升机构2由提升导杆、提升电机等一系列结构组成，不为本案创新技术，本领域技术人员可自行选择提升机构即可，料盘提升机构2一侧设置有辅助提升机构3，辅助提升机构3与料盘提升机构2同样自行选择；
请参阅图2，料盘提升机构2顶部设置有进料底板4，进料底板4底部开设有提升口，料盘提升至固定板5之间时，可通过人工推动或机器推动，使得料盘进入限位块7之间，进料底板4顶部对称垂直固定设置有固定板5，固定板5侧壁设置有调节气缸6，调节气缸6的输出端固定连接有限位块7，限位块7的大小足够安装压紧气缸8，限位块7底部设置有调节块10，限位块7 与调节块10构成凹型结构，便于放置料盘，调节块10通过贯穿的调节螺杆11 与限位块7连接，通过拧动调节螺杆11可调整调节块10与限位块7之间的间距，从而适应不同尺寸的料盘；
请参阅图2-3，限位块7内侧壁设置有压紧块9，通过压紧块9对料盘进行压覆固定，避免在检测时，料盘的移位造成检测不准确的问题，压紧块9 顶部与设于限位块7顶部的压紧气缸8的输出端固定连接，进料底板4顶部中段处垂直设置有固定杆12，固定杆12的顶部设置有测高传感器13；
请参阅图2-3，固定杆12外壁固定套设有气缸板14，气缸板14底部固定设置有气缸16，气缸16的输出端与气缸板14上方的测量触头固定板17固定连接，气缸板14带动测量触头固定板17移动，直至测量触头18与料盘接触，使得测高传感器13测量出相对位移距离，料盘底部与测高传感器13的距离为固定的，所以只需通过测高传感器13检测出当测量触头18与料盘接触时的测量触头固定板17之间的距离即可得到料盘的高度，测量触头固定板 17滑动套设于两组垂直设于气缸板14顶部的导向杆15上，且测量触头固定板17底部设置有测量触头18。
实施例：根据料盘的尺寸，控制调节气缸6工作，调节两组限位块7之间的间距，再拧动调节螺杆11，调整调节块10与限位块7之间的间距，随后将料盘放入，控制压紧气缸8工作，驱使压紧块9压覆在料盘上，对料盘进行固定，避免出现移位的问题，再控制气缸16工作，带动测量触头固定板17 下移，直至测量触头18与料盘接触，测高传感器13测得与测量触头18之间的相对位移距离，由于测高传感器13的位置不变，以及限位块7和调节块10 只在水平方向移动，从而能够测得料盘的高度，检测效率高，结果准确，使用效果好。
固定杆12顶部设置有传感器固定块，测高传感器13固定于传感器固定块上，且测高传感器13为激光传感器。
测量触头固定板17一端延伸至气缸板14一端外侧，且测量触头固定板17 上开设有与导向杆15相适配的杆孔，导向杆15顶部设置有一体成型的挡块，避免测量触头固定板17出现脱位的问题。
限位块7为L型结构，调节块10与限位块7相互适配，限位块7底部开设有调节螺纹槽，调节块10表面开设有防滑纹，便于增大料盘底部的摩擦力，使得料盘不容易发生移动。
压紧块9为橡胶压块，降低压紧时对料盘的损伤，且压紧块9顶部设置有连接板。
固定板5侧壁设置有气缸安装板。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种上料小车的料盘高度检测装置，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)顶部设置有料盘提升机构(2)，所述料盘提升机构(2)一侧设置有辅助提升机构(3)，且所述料盘提升机构(2)顶部设置有进料底板(4)，所述进料底板(4)顶部对称垂直固定设置有固定板(5)，所述固定板(5)侧壁设置有调节气缸(6)，所述调节气缸(6)的输出端固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)底部设置有调节块(10)，所述调节块(10)通过贯穿的调节螺杆(11)与限位块(7)连接，所述限位块(7)内侧壁设置有压紧块(9)，所述压紧块(9)顶部与设于限位块(7)顶部的压紧气缸(8)的输出端固定连接，所述进料底板(4)顶部中段处垂直设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的顶部设置有测高传感器(13)，且所述固定杆(12)外壁固定套设有气缸板(14)，所述气缸板(14)底部固定设置有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端与气缸板(14)上方的测量触头固定板(17)固定连接，所述测量触头固定板(17)滑动套设于两组垂直设于气缸板(14)顶部的导向杆(15)上，且所述测量触头固定板(17)底部设置有测量触头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种上料小车的料盘高度检测装置，其特征在于：所述固定杆(12)顶部设置有传感器固定块，所述测高传感器(13)固定于传感器固定块上，且所述测高传感器(13)为激光传感器。
3.根据权利要求1所述的一种上料小车的料盘高度检测装置，其特征在于：所述测量触头固定板(17)一端延伸至气缸板(14)一端外侧，且所述测量触头固定板(17)上开设有与导向杆(15)相适配的杆孔，所述导向杆(15)顶部设置有一体成型的挡块。
4.根据权利要求1所述的一种上料小车的料盘高度检测装置，其特征在于：所述限位块(7)为L型结构，所述调节块(10)与限位块(7)相互适配，所述限位块(7)底部开设有调节螺纹槽，所述调节块(10)表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种上料小车的料盘高度检测装置，其特征在于：所述压紧块(9)为橡胶压块，且所述压紧块(9)顶部设置有连接板。
6.根据权利要求1所述的一种上料小车的料盘高度检测装置，其特征在于：所述固定板(5)侧壁设置有气缸安装板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921705303.8U CN210375011U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种上料小车的料盘高度检测装置 |
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| CN210375011U true CN210375011U (zh) | 2020-04-21 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210375011U (zh) |
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2019
- 2019-10-12 CN CN201921705303.8U patent/CN210375011U/zh active Active
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